CN217967084U - 一种多轴机器人用多连杆示教结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴机器人用多连杆示教结构，包括顶座和底盘，所述顶座的外部安装有第一轴座，所述第一轴座的外部连接有连接结构，所述顶座的外部靠近第一轴座的侧边安装有电机，所述连接结构包括有第一短杆和第二短杆，所述第一短杆的一端与第一轴座通过连接轴转动连接，所述第一短杆的一端安装有转头，且转头的内侧转动连接有螺杆，所述螺杆与第二短杆螺纹连接。本实用新型所述的一种多轴机器人用多连杆示教结构，可调整整个多连杆示教结构的工作行程，一方面能够避免行程不足的现象，另一方面避免行程过大导致浪费电机做功的现象，从而起到节约电能，同时也能够增加该多连杆示教结构的动作速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人示教领域，特别涉及一种多轴机器人用多连杆示教结构。
背景技术
机器人示教是一种通过操作让机器人动作，并通过计算机储存该动作，使得机器人通过计算机记忆进行重复动作，多连杆示教结构则是一种有多根连杆构成的结构，用于演示机器人示教过程；
申请号为：201620742237.1，公开了一种示教机械手，其解决了目前用于教学的机械手大多结构较为简单，演示功能和其实用性较为单一，无法不在示教过程中多机构联动的演示的技术问题；
但是无法解决多连杆示教结构的连杆长度无法调节的问题，首先，连杆长度固定，无法适用于不同的使用需求，易出现多连杆组合后伸缩行程不足的现象，另一方面连杆长度过长也会导致浪费做功，从而增加电能损耗，使用性能差；其次，因多连杆示教结构在使用时通常会在其输出部分设置工件、夹具、吸盘等结构，而现有的多连杆示教结构的底盘通常采用开设固定位置的通孔用于安装上述结构，导致无法适用于不同工件、夹具、吸盘等结构的安装点位置，通用性差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种多轴机器人用多连杆示教结构，可以有效解决背景技术中的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种多轴机器人用多连杆示教结构，包括顶座和底盘，所述顶座的外部安装有第一轴座，所述第一轴座的外部连接有连接结构，所述顶座的外部靠近第一轴座的侧边安装有电机；
所述连接结构包括有第一短杆和第二短杆，所述第一短杆的一端与第一轴座通过连接轴转动连接，所述第一短杆的一端安装有转头，且转头的内侧转动连接有螺杆，所述螺杆与第二短杆螺纹连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述电机的输出轴与第一短杆的一端固定连接，所述第一轴座、电机和连接结构环形阵列有六组。
作为本实用新型的进一步方案，所述螺杆的外部螺纹连接有第一螺帽和第二螺帽，所述第二短杆的一端安装有转环，所述转环转动连接有连杆。
作为本实用新型的进一步方案，所述底盘的外部安装有第二轴座，所述第二轴座与连杆转动连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述底盘的底部设有安装结构，所述安装结构包括支撑座、连接板和安装座，所述支撑座安装在连接板的一端，所述支撑座的上表面开设有滑槽，所述安装座的底部安装有滑块，所述安装座通过滑块与滑槽滑动连接，且安装座的上部贯穿有螺栓。
作为本实用新型的进一步方案，所述连接板的两端均设有支撑座，所述安装结构设置有两组，两组安装结构通过连接板十字交叉排列，且两个连接板与底盘之间通过螺柱连接，所述安装座的上表面靠近一端位置开设有通孔。
本实用新型的有益效果如下：
设置连接结构，将第一短杆和第二短杆之间设置由螺杆连接的方式，在转动螺杆的时候，螺杆可通过与第二短杆之间的螺纹带动移动，使得第一短杆和第二短杆之间的距离得到调节，通过该调节方式调节六组连接结构，即可调整整个多连杆示教结构的工作行程，一方面能够避免行程不足的现象，另一方面避免行程过大导致浪费电机做功的现象，从而起到节约电能，同时也能够增加该多连杆示教结构的动作速度；
通过设置安装结构，将安装座通过支撑座活动连接，使得安装座在圆周方向以及支撑座的轴向可调整，因此能够使得安装座的通孔可适用于不同工件、夹具、吸盘等结构的安装点位置，有效的提高了多连杆示教结构的适用范围，通用性更高。
附图说明
图1为本实用新型一种多轴机器人用多连杆示教结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种多轴机器人用多连杆示教结构的底部视角图；
图3为本实用新型一种多轴机器人用多连杆示教结构的第一短杆和第二短杆结构图；
图4为本实用新型一种多轴机器人用多连杆示教结构的第一短杆和第二短杆剖面图；
图5为本实用新型一种多轴机器人用多连杆示教结构的底盘底部结构图；
图6为本实用新型一种多轴机器人用多连杆示教结构的安装座与支撑座拆分图。
图中：1、顶座；2、第一轴座；3、电机；4、连接结构；5、第一短杆；6、第二短杆；7、螺杆；8、第一螺帽；9、第二螺帽；10、连杆；11、底盘；12、第二轴座；13、安装结构；14、转头；15、转环；16、支撑座；17、连接板；18、安装座；19、滑块；20、滑槽；21、螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-6所示，一种多轴机器人用多连杆示教结构，包括顶座1和底盘11，顶座1的外部安装有第一轴座2，第一轴座2的外部连接有连接结构4，顶座1的外部靠近第一轴座2的侧边安装有电机3；
连接结构4包括有第一短杆5和第二短杆6，第一短杆5的一端与第一轴座2通过连接轴转动连接，第一短杆5的一端安装有转头14，且转头14的内侧转动连接有螺杆7，螺杆7与第二短杆6螺纹连接。
本实施例中，电机3的输出轴与第一短杆5的一端固定连接，第一轴座2、电机3和连接结构4环形阵列有六组。
六组连接结构4使得顶座1与底盘11之间形成六连杆结构，达到了多连杆示教的目的。
本实施例中，螺杆7的外部螺纹连接有第一螺帽8和第二螺帽9，第二短杆6的一端安装有转环15，转环15转动连接有连杆10。
螺杆7可通过转头14在第一短杆5的内部转动，在转动的过程中与第二短杆6因螺纹配合带动第二短杆6移动，使得第一短杆5和第二短杆6之间的长度得到改变，同样的方式操作六组连接结构4，即可调整整个多连杆示教结构的工作行程。
本实施例中，底盘11的外部安装有第二轴座12，第二轴座12与连杆10转动连接。
当第二短杆6转动的时候，通过转环15带动连杆10动作，即可带动底盘11动作。
本实施例中，底盘11的底部设有安装结构13，安装结构13包括支撑座16、连接板17和安装座18，支撑座16安装在连接板17的一端，支撑座16的上表面开设有滑槽20，安装座18的底部安装有滑块19，安装座18通过滑块19与滑槽20滑动连接，且安装座18的上部贯穿有螺栓21。
由于安装座18可通过滑块19在滑槽20的内侧滑动，从而调整安装座18的位置，调整到合适位置后，转动螺栓21，螺栓21的一端压紧在滑槽20的内壁，使得滑块19与滑槽20之间形成反向作用力，从而将安装座18的位置固定。
本实施例中，连接板17的两端均设有支撑座16，安装结构13设置有两组，两组安装结构13通过连接板17十字交叉排列，且两个连接板17与底盘11之间通过螺柱连接，安装座18的上表面靠近一端位置开设有通孔。
十字交叉的排列方式，使得四个支撑座16可圆周方向调整位置，从而使得安装座18表面开设的通孔调整位置，便于适用于不同夹具、工件、吸盘的安装点位置。
需要说明的是，本实用新型为一种多轴机器人用多连杆示教结构，在使用时，将四个支撑座16通过两个连接板17转动，使得安装座18的角度得到调整，然后通过滑块19在滑槽20内滑动调整安装座18的位置，使得安装座18表面的通孔能够对应需要安装的工件、夹具或吸盘，然后使用外部螺栓穿过工件、夹具、吸盘的安装点和通孔后通过外部螺帽连接，电机3通过外接的计算机控制工作，其输出轴带动第一短杆5转动，第一短杆5通过螺杆7带动第二短杆6转动，第二短杆6带动连杆10转动的同时移动，通过不同的电机3在不同的时间工作，即可带动底盘11动作示教，在使用过程中，先转动第一螺帽8，使得第一螺帽8远离转头14，然后转动第二螺帽9，使得第二螺帽9远离第二短杆6，此时即可通过转头14转动螺杆7，螺杆7通过与第二短杆6之间的螺纹配合带动第二短杆6移动，使得第二短杆6与第一短杆5之间的距离得到调节，同样的方式操作六组连接结构4，即可调整整个多连杆示教结构的工作行程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种多轴机器人用多连杆示教结构，其特征在于：包括顶座(1)和底盘(11)，所述顶座(1)的外部安装有第一轴座(2)，所述第一轴座(2)的外部连接有连接结构(4)，所述顶座(1)的外部靠近第一轴座(2)的侧边安装有电机(3)；
所述连接结构(4)包括有第一短杆(5)和第二短杆(6)，所述第一短杆(5)的一端与第一轴座(2)通过连接轴转动连接，所述第一短杆(5)的一端安装有转头(14)，且转头(14)的内侧转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)与第二短杆(6)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用多连杆示教结构，其特征在于：所述电机(3)的输出轴与第一短杆(5)的一端固定连接，所述第一轴座(2)、电机(3)和连接结构(4)环形阵列有六组。
3.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用多连杆示教结构，其特征在于：所述螺杆(7)的外部螺纹连接有第一螺帽(8)和第二螺帽(9)，所述第二短杆(6)的一端安装有转环(15)，所述转环(15)转动连接有连杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种多轴机器人用多连杆示教结构，其特征在于：所述底盘(11)的外部安装有第二轴座(12)，所述第二轴座(12)与连杆(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用多连杆示教结构，其特征在于：所述底盘(11)的底部设有安装结构(13)，所述安装结构(13)包括支撑座(16)、连接板(17)和安装座(18)，所述支撑座(16)安装在连接板(17)的一端，所述支撑座(16)的上表面开设有滑槽(20)，所述安装座(18)的底部安装有滑块(19)，所述安装座(18)通过滑块(19)与滑槽(20)滑动连接，且安装座(18)的上部贯穿有螺栓(21)。
6.根据权利要求5所述的一种多轴机器人用多连杆示教结构，其特征在于：所述连接板(17)的两端均设有支撑座(16)，所述安装结构(13)设置有两组，两组安装结构(13)通过连接板(17)十字交叉排列，且两个连接板(17)与底盘(11)之间通过螺柱连接，所述安装座(18)的上表面靠近一端位置开设有通孔。
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- 2022-08-01 CN CN202222007500.0U patent/CN217967084U/zh active Active
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