CN208117556U - 一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台 - Google Patents
一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及蓝宝石加工辅助机构，旨在提供一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台。在平台底座上活动设置第一安装座，装于平台底座中的第一驱动装置能带动第一安装座绕竖直轴线180°转换；第一安装座上活动设置第二安装座，第二安装座上固定安装第二驱动装置能带动第二安装座绕水平轴线上下摆动；第二安装座上还设置活动安装了夹具的第三安装座并，夹具能在第三驱动装置的带动下绕水平轴线360°旋转。本实用新型能稳定可靠的夹住晶棒，并实现晶棒方向转换、俯仰旋转和自旋，以配合设置其它设备实现截断、定向和磨削蓝宝石晶棒端面的操作；该设备能提高蓝宝石晶棒加工效率，提升晶棒良率，进一步提高操作效率和晶棒端面加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓝宝石加工辅助机构，主要涉及一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台。
背景技术
蓝宝石作为市面上普遍选用的主要衬底材料，是目前世界上最重要的衬底材料之一，同时它也是发展手表表盘、航空航天、精密制造、特殊制造的主要窗口材料。在蓝宝石晶棒加工行业内，目前传统的蓝宝石晶棒的截断、定向和磨端面都是在三台设备上进行的。同时，蓝宝石晶棒在磨端面之前需要在定向仪上进行定向，蓝宝石晶棒在截断、定向、磨端面过程中需要用到两种不同的夹持工装，蓝宝石晶棒的加工质量和加工成本大，加工周期长，对操作人员的能力要求比较高。
因此，采用复合加工一体机将蓝宝石晶棒头尾料切除并对端面进行磨削加工，是蓝宝石晶体加工工艺的优化选择。进一步地，为适应阶段和定向磨端面工艺需求的用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台就成为必备的部件。显然，目前分别应用于截断、定向和磨端面设备中的夹具都无法实现复合加工一体机的工艺需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台。
为解决技术问题，本实用新型的解决方案是：
提供一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台，包括用于夹紧晶棒的夹具，该平台还包括用于实现晶棒在不同方向旋转的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，均分别包括驱动电机和传动机构；在平台底座的上部活动设置第一安装座，装于平台底座中的第一驱动装置能带动第一安装座绕竖直轴线进行180°的方向转换，平台底座具有能调节第一安装座水平位置的水平调节机构；第一安装座上活动设置第二安装座，第二安装座上固定安装第二驱动装置，第二驱动装置能带动第二安装座绕水平轴线在设定范围内进行上下摆动；第二安装座上还固定设置第三安装座，所述夹具活动装在第三安装座上，第三驱动装置固定在第三安装座上，夹具能在第三驱动装置的带动下绕水平轴线进行360°旋转。
作为一种改进，所述平台底座的上部活动设置第一安装座是指在平台底座的上部设轴承座，在贯穿轴承座的转轴上固定设置第一安装座，第一驱动装置的驱动电机通过传动机构带动转轴和第一安装座进行方向转换。
作为一种改进，所述第一安装座上活动设置第二安装座是指在第一安装座上设轴承座，贯穿轴承座的转轴与第二安装座固定连接，第二驱动装置的驱动电机通过传动机构和转轴带动第二安装座进行上下摆动。
作为一种改进，所述夹具是由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成的三爪卡盘，第三驱动装置的驱动电机通过传动机构带动卡盘体绕其转动轴心进行360°旋转。
作为一种改进，所述夹具的卡爪驱动机构中包括气压驱动部件。
作为一种改进，所述第二安装座上还固定设置用于终结三爪卡盘旋转进程的刹车尾座，刹车尾座中还包括气压刹车系统。
作为一种改进，在平台底座与第一安装座的活动连接部位、第一安装座与第二安装座的活动连接部位分别设置液压刹车机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型能稳定可靠的夹住晶棒，并在电机的驱动下实现晶棒180°方向转换、晶棒横向的俯仰旋转和晶棒轴向360°自旋，以配合设置在旋转工作平台旁边的其它设备实现截断、定向和磨削蓝宝石晶棒端面的操作；
2、该设备能提高蓝宝石晶棒加工效率，提升晶棒良率，进一步提高操作效率和晶棒端面加工质量。
附图说明
图1为本实用新型中的旋转工作平台结构示意图。
图中附图标记：1晶棒；2三爪卡盘；3第一驱动装置；4第三安装座；5第二驱动装置；6刹车尾座；7第二安装座；8第一安装座；9平台底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细表述。
本实用新型中的用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台，包括用于实现晶棒在不同方向旋转的第一驱动装置、第二驱动装置5和第三驱动装置3，均分别包括驱动电机和传动机构；在平台底座9的上部活动设置第一安装座8，装于平台底座9中的第一驱动装置能带动第一安装座8绕竖直轴线进行180°的方向转换，平台底座9具有能调节第一安装座水平位置的水平调节机构；第一安装座8上活动设置第二安装座7，第二安装座7上固定安装第二驱动装置5，第二驱动装置5能带动第二安装座7绕水平轴线在设定的范围(如不大于90°)内进行上下摆动；第二安装座7上还固定设置第三安装座4，夹具活动装在第三安装座4上，第三驱动装置3固定在第三安装座4上，夹具能在第三驱动装置3的带动下绕水平轴线进行360°旋转。
下面均为本实用新型的作为示例的内容，其实现方式可根据前述内容在可行技术范围内进行选择，而不限于下述方式。
在平台底座9的上部活动设置第一安装座8是指在平台底座9的上部设轴承座，在贯穿轴承座的转轴上固定设置第一安装座8，第一驱动装置的驱动电机通过传动机构带动转轴和第一安装座8进行方向转换。在第一安装座8上活动设置第二安装座7是指在第一安装座8上设轴承座，贯穿轴承座的转轴与第二安装座7固定连接，第二驱动装置5的驱动电机通过传动机构和转轴带动第二安装座7进行上下摆动。夹具可选由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成的三爪卡盘2，第三驱动装置3的驱动电机通过传动机构带动卡盘体绕其转动轴心进行360°旋转。晶棒1穿过三爪卡盘2中心并由其的三个活动卡爪实现固定。三爪卡盘2的卡爪驱动机构中包括气压驱动部件，其顶部有一个进气孔与气管接头通过螺纹连接，气管接头直接与气管一端连接，气管另一端直接连接电磁阀上的气管接头，电磁阀与PLC连接；当三爪卡盘2需要加夹紧时，PLC发出控制信号给电磁阀，电磁阀通电吸合，气管气路接通，压缩空气经过气管流入卡爪驱动机构，推动活动卡爪向内侧移动，可达到夹持晶棒1的效果。
为配合三个驱动装置的工作还设置了三个刹车系统：在第二安装座7上固定设置用于终结三爪卡盘旋转进程的刹车尾座6，刹车尾座6中设有作用于三爪卡盘2的气压刹车系统。在平台底座9与第一安装座8的活动连接部位(即转轴处)、第一安装座8与第二安装座7的活动连接部位(即转轴处)分别设置液压刹车机构。液压刹车机构顶部的进油口通过油管接头与油管连接，油管通过油管接头与油站连接，油站电磁阀与PLC连接；当需要刹车时，PLC发出控制信号给油站上的电磁阀，电磁阀通电吸合，油站上的油泵启动，油站的油通过油管进入所对应的工作台，使工作台内部充满一定压力的液压油，可使对应的转台停止转动，达到刹车的效果。刹车尾座6中设置气压刹车系统用于终结三爪卡盘旋转进程，其端面部有一个进气孔与气管接头通过螺纹连接，气管接头直接与气管一端连接，气管另一端直接连接电磁阀上的气管接头，电磁阀与PLC连接；当刹车尾需要刹车时，PLC发出控制信号给电磁阀，电磁阀通电吸合，气管气路接通，压缩空气经过气管流入气压刹车系统，使其内部充满压缩空气，可使三爪卡盘停止转动。
第二安装座7可选Q235焊接件，其底部和左右两侧各开有一处圆孔，这些开孔用于气管和电机控制线走线，左右两侧走线孔需要安装防水接头，气管和电机控制线从防水接头孔内穿过，防止水进入第二安装座内部，造成导电和生锈现象的发生。
本实用新型的使用方法：
将晶棒1稳定可靠的固定在三爪卡盘2中后，先利用截断设备(图中未示出)对晶棒1的端部进行截断操作。然后由第一驱动装置驱动第一安装座8进行180°方向转换，再利用截断设备对晶棒1另一个端部进行截断操作。第二驱动装置5带动第二安装座7进行上下摆动，将晶棒1整体移动到定向仪(图中未示出)位置处，由定向仪对晶棒1的端面进行定向。定向角度不合格时，可以通过平台底座9的水平调节机构来调节第一安装座8的水平位置从而改变晶棒1的水平角度，同时也可以通过第二驱动装置5调节第二安装座7的俯仰角度，以及通过第三驱动装置3调节晶棒1的自身角度，从而避免了人工重复定向不精确、操作难度大的问题。定位完成后，再利用磨端面设备(图中未示出)进行端面打磨加工。本实用新型的运用能够防止定向工装对晶棒外圆有磕碰，有效的避免了人工手动定向导致晶棒报废的现象的产生，提高了蓝宝石晶棒的加工质量。
Claims (7)
1.一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台，包括用于夹紧晶棒的夹具，其特征在于，该平台还包括用于实现晶棒在不同方向旋转的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，均分别包括驱动电机和传动机构；在平台底座的上部活动设置第一安装座，装于平台底座中的第一驱动装置能带动第一安装座绕竖直轴线进行180°的方向转换，平台底座具有能调节第一安装座水平位置的水平调节机构；第一安装座上活动设置第二安装座，第二安装座上固定安装第二驱动装置，第二驱动装置能带动第二安装座绕水平轴线进行上下摆动；第二安装座上还固定设置第三安装座，所述夹具活动装在第三安装座上，第三驱动装置固定在第三安装座上，夹具能在第三驱动装置的带动下绕水平轴线进行360°旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转工作平台，其特征在于，所述平台底座的上部活动设置第一安装座是指在平台底座的上部设轴承座，在贯穿轴承座的转轴上固定设置第一安装座，第一驱动装置的驱动电机通过传动机构带动转轴和第一安装座进行方向转换。
3.根据权利要求1所述的旋转工作平台，其特征在于，所述第一安装座上活动设置第二安装座是指在第一安装座上设轴承座，贯穿轴承座的转轴与第二安装座固定连接，第二驱动装置的驱动电机通过传动机构和转轴带动第二安装座进行上下摆动。
4.根据权利要求1所述的旋转工作平台，其特征在于，所述夹具是由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成的三爪卡盘，第三驱动装置的驱动电机通过传动机构带动卡盘体绕其转动轴心进行360°旋转。
5.根据权利要求4所述的旋转工作平台，其特征在于，所述夹具的卡爪驱动机构中包括气压驱动部件。
6.根据权利要求1所述的旋转工作平台，其特征在于，所述第二安装座上还固定设置用于终结三爪卡盘旋转进程的刹车尾座，刹车尾座中还包括气压刹车系统。
7.根据权利要求1至6任意一项中所述的旋转工作平台，其特征在于，在平台底座与第一安装座的活动连接部位、第一安装座与第二安装座的活动连接部位分别设置液压刹车机构。
Priority Applications (1)
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| CN201820215076.XU CN208117556U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台 |
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| CN201820215076.XU CN208117556U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种用于夹持蓝宝石晶棒的旋转工作平台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110936506A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-31 | 济南晶众光电科技有限公司 | 一种dkdp晶体自动旋棒机及加工工艺 |
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2018
- 2018-02-07 CN CN201820215076.XU patent/CN208117556U/zh active Active
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