CN206185681U - 一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：包括定位机构、装卡机构和上下料机构；定位机构包括定位基座、定位台、主动转轮、伺服电机、桥接气缸、桥接转轮、顶紧气缸、顶紧楔形块；伺服电机安装在定位基座上，主动转轮通过轴承安装在定位基座上，主动转轮的轴线竖直设置，伺服电机的输出轴与主动转轮联接；定位台具有直角定位面；桥接气缸安装在定位基座上，桥接气缸的缸杆顶端安装桥接转轮；顶紧气缸安装在定位基座上，顶紧气缸的缸杆顶端安装顶紧楔形块。本实用新型设计一种可以实现对工件进行自动定位的铸造件毛边打磨机的辅助自动化装置，提高生产加工效率，节省人力，可以避免生产事故。
Description
技术领域
本实用新型属于铸造件加工制造设备技术领域，特别是涉及一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构。
背景技术
铸造成型以后的工件，往往含有不规则的毛边，需要进行打磨处理。我公司设计出一种铸造件毛边自动打磨机，可以大大提高铸造件毛边打磨的效率以及质量。打磨机中，具有用于夹持铸造件的夹紧定位基座机构。现有技术中，采用人工操作对铸造件进行夹紧定位并进行上下料。这种方式在一定程度上限制了铸造件毛边自动打磨机的自动化程度和加工生产效率。所以，有必要设计一种辅助铸造件毛边自动打磨机进行工件自动定位的机构。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术中毛边自动打磨机工件定位自动化程度低、效率低的技术问题而提供一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：包括定位机构、装卡机构和上下料机构；所述定位机构包括定位基座、定位台、主动转轮、伺服电机、桥接气缸、桥接转轮、顶紧气缸、顶紧楔形块；所述伺服电机安装在所述定位基座上，所述主动转轮通过轴承安装在所述定位基座上，所述主动转轮的轴线竖直设置，所述伺服电机的输出轴与所述主动转轮联接；所述定位台具有直角定位面；所述桥接气缸安装在所述定位基座上，所述桥接气缸的缸杆顶端安装所述桥接转轮；所述顶紧气缸安装在所述定位基座上，所述顶紧气缸的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述定位台为两条相互垂直的直板。
所述主动转轮的外圆周为橡胶层。
所述桥接气缸的缸杆顶端通过竖向销轴铰接轮架，所述桥接转轮安装在所述轮架上，所述桥接转轮为橡胶轮。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型设计一种可以实现对工件进行自动定位的铸造件毛边打磨机的辅助自动化装置，提高生产加工效率，节省人力，可以避免生产事故。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是本实用新型的工作状态图。
图中：1、定位基座；2、定位台；3、主动转轮；4、第一伺服电机；5、桥接气缸；6、桥接转轮；7、顶紧气缸；8、顶紧楔形块；9、轮架。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图3，一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，包括定位基座1、定位台2、主动转轮3、伺服电机4、桥接气缸5、桥接转轮6、顶紧气缸7、顶紧楔形块8。
所述伺服电机4安装在所述定位基座1上，所述主动转轮3通过轴承安装在所述定位基座1上，所述主动转轮3的轴线竖直设置，所述伺服电机4的输出轴与所述主动转轮3联接。伺服电机4用于驱动所述主动转轮3转动。
所述定位台2具有直角定位面。所述桥接气缸5安装在所述定位基座1上，所述桥接气缸5的缸杆顶端安装所述桥接转轮6。所述桥接气缸5的缸杆轴线水平设置。
所述顶紧气缸7安装在所述定位基座1上，所述顶紧气缸7的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块8。所述顶紧气缸7的缸杆水平设置。
工作方法
1、夹紧工件的装卡机构放置在定位机构的定位基座1上。
2、定位机构的顶紧气缸7的缸杆伸出并令装卡机构顶紧定位台2。
3、定位机构的桥接气缸5的缸杆伸出并令桥接转轮6顶紧在定位机构的主动转轮3与装卡机构的被动转轮之间，定位机构与装卡机构的联动。
本实施例中，所述定位台2为两条相互垂直的直板。
所述主动转轮3的外圆周为橡胶层，所述桥接转轮6为橡胶轮。
所述桥接气缸5的缸杆顶端通过竖向销轴铰接轮架9，所述桥接转轮6安装在所述轮架9上。此结构可以令桥接转轮6可靠与主动轮3和装卡机构的被动转轮接触。
Claims (4)
1.一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：包括定位基座(1)、定位台(2)、主动转轮(3)、伺服电机(4)、桥接气缸(5)、桥接转轮(6)、顶紧气缸(7)、顶紧楔形块(8)；
所述伺服电机(4)安装在所述定位基座(1)上，所述主动转轮(3)通过轴承安装在所述定位基座(1)上，所述主动转轮(3)的轴线竖直设置，所述伺服电机(4)的输出轴与所述主动转轮(3)联接；
所述定位台(2)具有直角定位面；
所述桥接气缸(5)安装在所述定位基座(1)上，所述桥接气缸(5)的缸杆顶端安装所述桥接转轮(6)；
所述顶紧气缸(7)安装在所述定位基座(1)上，所述顶紧气缸(7)的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块(8)。
2.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：所述定位台(2)为两条相互垂直的直板。
3.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：所述主动转轮(3)的外圆周为橡胶层。
4.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：所述桥接气缸(5)的缸杆顶端通过竖向销轴铰接轮架(9)，所述桥接转轮(6)安装在所述轮架(9)上，所述桥接转轮(6)为橡胶轮。
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2016
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| CN106425839B (zh) * | 2016-10-11 | 2018-10-19 | 天津方准因特雷准科技有限公司 | 一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构 |
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