CN210413884U - 一种汽车转向节柔性打磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车转向节柔性打磨系统，包括装卡固定装置、柔性气动打磨装置，装卡固定装置包括底板，安装在底板上的推杆基座、安装基座、定位销，还包括推杆、固定块和支杆，推杆的一端固定安装在推杆基座上，另一端与底板上的气缸活塞杆连接构成连杆机构，支杆安装在安装基座上，支杆上安装有对射开关，对射开关通过固定块固定安装在支杆上，柔性气动打磨装置包括打磨机器人、过渡板、柔性气动打磨头，柔性气动打磨头通过过渡板与打磨机器人上的第六轴法兰盘连接。本实用新型增加了汽车转向节去除毛刺工序的可靠性、便捷性、快速性、稳定性，既保证自动线的产能，又保证转向节的质量。

Description

一种汽车转向节柔性打磨系统

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工装置，具体涉及一种汽车转向节柔性打磨系统。

背景技术

伴随着国内外企业对产品质量要求的提高和用人成本的急剧增加，自动化生产线代替普通数控机床已经成为了工业发展甚至社会发展的必然趋势。自动生产线技术的水平，不仅仅指单台机床本身的性能，还涉及到了与机床匹配的并与机床形成很好互补作用的其他自动化设备，如工件自动化去除毛刺工序、自动化激光打码工序等。而对于具有高可靠性、便捷性、快速性、稳定性的汽车转向节这种形状特殊的没有明显特征的异形工件的自动化去毛刺工序已经成为自动线的瓶颈。通过对自动线技术的深入研究，掌握关键成组设备核心技术，大大缩短我国自动化机床制造业与国外竞争对手之间的差距，彻底提升我国装备制造业的国际竞争力。

采用自动线加工转向节，必须保证去毛刺工序的可靠、稳定、快速，以适应自动生产线的节拍和长时间无故障加工满足产能要求。现有的去毛刺工序都是采用人工打磨。操作者手持砂轮，在粉尘铁屑交融的环境里工作，首先工作环境恶劣，其次工人的劳动强度大，对员工的身心健康不利。所以，研制一种高可靠性、高便捷性、快速性、高稳定性的汽车转向节去除毛刺工序，成为汽车转向节自动生产线发展的必然要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车转向节柔性打磨系统，增加汽车转向节去除毛刺工序的可靠性、便捷性、快速性、稳定性，既保证自动线的产能，又保证转向节的质量。

本实用新型为了解决上述问题而采用的技术方案如下：一种汽车转向节柔性打磨系统，包括装卡固定装置、柔性气动打磨装置，

所述的装卡固定装置包括底板，安装在底板上的推杆基座、安装基座、定位销，还包括推杆、固定块和支杆，

所述的推杆的一端固定安装在所述的推杆基座上，另一端与底板上的气缸活塞杆连接构成连杆机构，所述的支杆安装在所述的安装基座上，所述的支杆上安装有对射开关，所述的对射开关通过所述的固定块固定安装在所述的支杆上，

所述的柔性气动打磨装置包括打磨机器人、过渡板、柔性气动打磨头，

所述的柔性气动打磨头通过所述的过渡板与所述的打磨机器人上的第六轴法兰盘连接。

本实用新型的有益效果是：整个去毛刺的过程不需要人员的参与，机器人将转向节放置在装卡固定装置上，该装置自动夹紧定位；机器人的前端安装柔性气动打磨头，该柔性气动打磨头在预先通过机器人打磨轨迹软件编制的程序控制下，完成对转向节的自动去毛刺工作。本实用新型增加了汽车转向节去除毛刺工序的可靠性、便捷性、快速性、稳定性，既保证自动线的产能，又保证转向节的质量。

附图说明

图1是转向节柔性打磨系统整体示意图；

图2是装卡固定装置；

图3是转向节；

图4是支杆；

图5是固定块；

图6是定位销；

图7是安装基座；

图8是推杆；

图9是推杆基座；

图10是底板；

图11是柔性气动打磨头和机器人。

具体实施方式

以下将结合附图1-11所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。参见附图1-11，该汽车转向节柔性打磨系统，包括装卡固定装置1、柔性气动打磨装置2，所述的装卡固定装置1包括底板1.8，安装在底板1.8上的推杆基座1.7、安装基座1.5、定位销1.4，还包括推杆1.6、固定块1.3和支杆1.2，底板1.8上安装有气缸活塞杆1.8.1，

推杆1.6的一端固定安装在推杆基座1.7上，另一端与底板1.8上的气缸活塞杆1.8.1连接构成连杆机构，支杆1.2安装在安装基座1.5上，支杆1.2上安装有对射开关1.2.1，对射开关1.2.1通过固定块1.3固定安装在支杆1.2上，

柔性气动打磨装置2包括打磨机器人2.1、过渡板2.2、柔性气动打磨头2.3，

其中，柔性气动打磨头2.3通过过渡板2.2与打磨机器人2.1上的第六轴法兰盘2.1.1连接。

具体的：

将加工后的转向节1.1放置到图1所示的装卡固定装置上，并保证工件的销孔与定位销1.4匹配，通过定位销1.4将转向节1.1固定，对射开关1.2.1通知搬运机械手离开，然后启动气缸，利用推杆1.6与气缸活塞杆1.8.1连接构成的连杆机构将气缸的输出力传递到推杆1.6与转向节1.1的接触面上，保证转向节1.1在装卡固定装置1上位置可靠（此处重复定位可提高精度，降低对柔性气动打磨装置2的要求）。利用机器人打磨仿真软件，根据柔性打磨系统三位模拟模型，预先编制好机器人打磨轨迹，拷贝到打磨机器人控制器中；打磨机器人按照预定轨迹移动到转向节打磨工位，进行去毛刺工作，柔性气动打磨装置2保证柔性气动打磨头2.3与转向节1.1毛刺接触时，具有一定范围的误差补偿功能，既保证打磨的质量，又不会对转向节造成伤害；完成后打磨机器人2.1离开，气缸收缩回来，对射开关通知搬运机械手拿走转向节1.1，再放置下一个工件，如此循环。

通过该汽车转向节柔性打磨系统的应用保证了转向节去除毛刺的质量，减轻了工人的劳动强度，同时又保证了转向节自动生产线的效率，降低了企业的生产制造成本，提高了企业的效益。

以上对本实用新型所提供的一种汽车转向节柔性打磨系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (1)

1.一种汽车转向节柔性打磨系统，其特征在于：包括装卡固定装置、柔性气动打磨装置，其中，所述的装卡固定装置包括底板，安装在底板上的推杆基座、安装基座、定位销，还包括推杆、固定块和支杆，所述的推杆的一端固定安装在所述的推杆基座上，另一端与底板上的气缸活塞杆连接构成连杆机构，所述的支杆安装在所述的安装基座上，所述的支杆上安装有对射开关，所述的对射开关通过所述的固定块固定安装在所述的支杆上，所述的柔性气动打磨装置包括打磨机器人、过渡板、柔性气动打磨头，所述的柔性气动打磨头通过所述的过渡板与所述的打磨机器人上的第六轴法兰盘连接。

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