CN108747672A - 一种轮毂自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种轮毂自动加工装置,包括打磨装置和机械手装置，所述打磨装置设置在机械手装置旁侧，打磨装置包括固定台、打磨电机和打磨盘，所述打磨电机设置在固定台的侧面，打磨盘固定在打磨电机上，机械手装置通过立柱、机械手臂和手爪配合，将汽车轮毂固定夹住并在加工范围内移动，使得轮毂和打磨装置中的打磨盘接触，对轮毂进行多点全方位打磨，本设备同时设置有两个独立的打磨盘和两个与之配合的电动夹具，可以同时打磨两个汽车轮毂，大大地提升了加工效率，自动化打磨节约了人力，也使得轮毂打磨的质量得以保证。

Description

一种轮毂自动加工装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种轮毂自动加工装置。

背景技术

在汽车零部件加工领域，轮毂作为轮胎的骨架，扮演着汽车配件中的重要角色，汽车轮毂成品的完美程度直接影响后续的装配使用。汽车车轮毂锻造铸造后，汽车的轮毂并不能保证一次成型，会产生很多不规则毛刺，分布部位很广，其中轮辐与槽底位置处的毛刺和分型线最多，该处多弧面、加工幅度狭窄，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不彻底，一致性差。

其次，现有汽车的保有量越来越多，行驶环境也复杂多变。小到剐蹭，大到交通事故，都会对汽车轮毂造成损失，轮毂的损伤也复杂多样，对于受损刮花的汽车轮毂也可以利用打磨机进行修复。在加工流水线上，使用轮毂自动加工装置，可以有效解决打磨抛光带来的恶劣环境，改善工人环境，实现无人化操作，自动化。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轮毂自动加工装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种轮毂自动加工装置，包括打磨装置和机械手装置，所述打磨装置设置在机械手装置旁侧，所述打磨装置包括固定台、打磨电机和打磨盘，所述打磨电机设置在固定台的侧部，所述打磨盘固定在打磨电机的输出端上，所述机械手装置包括基座、立柱、机械手臂和手爪，所述立柱设置在基座上方，所述机械手臂的一端与立柱的顶部相连接，机械手臂的另一端向打磨装置的方向延伸，所述手爪设置在机械手臂的延伸端。

进一步地，所述打磨电机设置有两台，两台打磨电机分别设置在固定台的两侧，所述打磨电机均向上延伸设置有传动杆，打磨盘固定安装在传动杆的顶部。

进一步地，所述固定台的侧面设置有开关盒和电源接头。

进一步地，所述立柱与基座活动连接，所述立柱底部还设置有第一电机，第一电机固定在基座侧面，立柱的底部安装有水平设置的第一传动轴，该第一传动轴与第一电机的输出端传动连接。

进一步地，所述机械手臂与立柱活动连接，立柱的顶部安装有第二电机，机械手臂与立柱连接的一端安装有水平设置的第二传动轴，该第二传动轴与第二电机的输出端传动连接。

进一步地，所述手爪包括固定板和两个电动夹具，所述电动夹具设置在固定板上。

进一步地，所述气动夹具位于打磨盘的上方。

有益效果：本发明的一种轮毂自动加工装置，通过打磨装置和机械手装置的设计，机械手装置可在打磨装置旁边一定范围内灵活运动。所述打磨盘为可拆卸更换式设计，根据汽车轮毂被加工位置幅度定制打磨盘，打磨盘能深入到轮毂的轮辐、槽底、轮缘、轮辋、气门孔等各个位置对其打磨，不留死角。

机械手装置能够始终对被加工位置路径进行精确跟随，实现一边打磨，一边对轮毂各处的铸造误差、加工误差进行自动补偿，能够充分确保毛刺彻底去除、无残留。自动化打磨使得工人无需长期在车间进行工作，避免的工作人员接触到加工时产生的粉尘，保障车间人员的身体健康。两个电动夹具实现了快速上下料，可以同时加工两个汽车轮毂，极大地提高了打磨效率，是人工打磨的好几倍，并且能代替人工劳动。设备高度智能，打磨精度极高，能彻底打磨掉轮毂铸造后残留的飞边、毛刺、分型线，无残留；能保证轮毂极高的表面质量，完全能满足汽车轮毂对表面美观度的高要求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的局部拆分结构示意图；

图5为本发明的局部拆分结构示意图；

图6为图5中沿A-A线的剖视图；

附图标记说明：打磨装置1，固定台1a，开关盒1a1，电源接头1a2，打磨电机1b，传动杆1b1，打磨盘1c，机械手装置2，基座2a，立柱2b，机械手臂2c，手爪2d，固定板2d1，电动夹具2d2，第一电机3，第二电机4，汽车轮毂5。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种轮毂自动加工装置，包括打磨装置1和机械手装置2，所述打磨装置1设置在机械手装置2旁侧，所述打磨装置1包括固定台1a、打磨电机1b和打磨盘1c，所述打磨电机1b设置在固定台1a的侧部，所述打磨盘1c固定在打磨电机1b的输出端上，所述机械手装置2包括基座2a、立柱2b、机械手臂2c和手爪2d，所述立柱2b设置在基座2a上方，所述机械手臂2c的一端与立柱2b的顶部相连接，机械手臂2c的另一端向打磨装置1的方向有延伸，所述手爪2d设置在机械手臂2c的延伸端。所述打磨装置1和机械手装置2独立设置，并不直接接触固定，所述机械手装置2可在打磨装置1旁边一定范围内灵活运动。所述打磨盘1c为可拆卸更换式设计，根据汽车轮毂5被加工位置幅度定制打磨盘1c，打磨盘1c能深入到轮毂的各个位置对其打磨，不留死角。

所述打磨电机1b设置有两台，两台打磨电机1b分别设置在固定台1a的两侧，所述打磨电机1b均向上延伸设置有传动杆1b1，打磨盘1c固定安装在传动杆1b1的顶部。所述传动杆1b1向上延伸，并处于机械手装置2的下方，两台打磨电机1b相互独立受控，打磨电机1b带动传动杆1b1转动，进而带动打磨盘1c进行转动，打磨盘1c可对汽车轮毂5进行打磨使其表面变得光滑。

所述固定台1a的侧面设置有开关盒1a1和电源接头1a2。开关盒1a1是负责控制设备的启动与关闭，电源接头1a2与外界电源连接，为设备提供电力。

所述立柱2b与基座2a活动连接，所述立柱2b底部还设置有第一电机3，第一电机3固定在基座2a侧面，立柱2b的底部安装有水平设置的第一传动轴，该第一传动轴与第一电机3的输出端传动连接。所述第一电机3控制立柱2b相对基座2a的运动。

所述机械手臂2c与立柱2b活动连接，立柱2b的底部安装有第二电机4，机械手臂2c与立柱2b连接的一端安装有水平设置的第二传动轴，该第二传动轴与第二电机4的输出端传动连接。所述第二电机4控制机械手臂2c的运动，机械手臂2c可以相对于立柱2b进行一定范围内的运动。在第一电机3和第二电机4的驱动下，立柱2b和机械手臂2c能充分保障不管轮毂的弧面、曲面多么不规则、都能和打磨盘1c保持恒力接触，实现自动化精确打磨，能够始终对被加工位置路径进行精确跟随，使得汽车轮毂5的轮辐、槽底、轮缘、轮辋、气门孔等各个位置飞边、毛刺、分型线都能高精度去除，打磨完成率为100%，打磨后无需人工再处理。

所述手爪2d包括固定板2d1和两个电动夹具2d2，所述电动夹具2d2设置在固定板2d1上。所述手爪2d上的电动夹具2d2可以将汽车轮毂5夹住并固定，实现了快速上下料，两个电动夹具2d2可以同时夹起来两个汽车轮毂5，多工件同时进行加工，大大提升了加工的效率。

所述电动夹具2d2位于打磨盘1c的上方。电动夹具2d2将汽车轮毂5固定住，并在立柱2b和机械手臂2c的带动协作下，使得汽车轮毂5与打磨盘1c接触，并沿着设定好的路线进行移动，打磨盘1c将汽车轮毂5上的毛刺、不规则突起、划痕等打磨去除，使得汽车轮毂5变得光滑满足使用需求。

工作原理：一种轮毂自动加工装置，所述打磨装置1和机械手装置2独立设置，并不直接接触固定，所述机械手装置2可在打磨装置1旁边一定范围内灵活运动。所述打磨盘1c为可拆卸更换式设计，根据汽车轮毂5被加工位置幅度定制打磨盘1c，打磨盘1c能深入到轮毂的各个位置对其打磨，不留死角。

所述传动杆1b1向上延伸，并处于机械手装置2的下方，两台打磨电机1b相互独立受控，打磨电机1b带动传动杆1b1转动，进而带动打磨盘1c进行转动，打磨盘1c可对汽车轮毂5进行打磨使其表面变得光滑。

开关盒1a1是负责控制设备的启动与关闭，电源接头1a2与外界电源连接，为设备提供电力。

所述第一电机3控制立柱2b相对基座2a的运动。

所述第二电机4控制机械手臂2c的运动，机械手臂2c可以相对于立柱2b进行一定范围内的运动。在第一电机3和第二电机4的驱动下，立柱2b和机械手臂2c能充分保障不管轮毂的弧面、曲面多么不规则、都能和打磨盘1c保持恒力接触，实现自动化精确打磨，能够始终对被加工位置路径进行精确跟随，使得汽车轮毂5的轮辐、槽底、轮缘、轮辋、气门孔等各个位置飞边、毛刺、分型线都能高精度去除，打磨完成率为100%，打磨后无需人工再处理。

所述手爪2d上的电动夹具2d2可以将汽车轮毂5夹住并固定，实现了快速上下料，两个电动夹具2d2可以同时夹起来两个汽车轮毂5，多工件同时进行加工，大大提升了加工的效率。

电动夹具2d2将汽车轮毂5固定住，并在立柱2b和机械手臂2c的带动协作下，使得汽车轮毂5与打磨盘1c接触，并沿着设定好的路线进行移动，打磨盘1c将汽车轮毂5上的毛刺、不规则突起、划痕等打磨去除，使得汽车轮毂5变得光滑满足使用需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种轮毂自动加工装置，其特征在于：包括打磨装置（1）和机械手装置（2），所述打磨装置（1）设置在机械手装置（2）旁侧，所述打磨装置（1）包括固定台（1a）、打磨电机（1b）和打磨盘（1c），所述打磨电机（1b）设置在固定台（1a）的侧部，所述打磨盘（1c）固定在打磨电机（1b）的输出端上，所述机械手装置（2）包括基座（2a）、立柱（2b）、机械手臂（2c）和手爪（2d），所述立柱（2b）设置在基座（2a）上方，所述机械手臂（2c）的一端与立柱（2b）的顶部相连接，机械手臂（2c）的另一端向打磨装置（1）的方向延伸，所述手爪（2d）设置在机械手臂（2c）的延伸端。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动加工装置，其特征在于：所述打磨电机（1b）设置有两台，两台打磨电机（1b）分别设置在固定台（1a）的两侧，所述打磨电机（1b）均向上延伸设置有传动杆（1b1），打磨盘（1c）固定安装在传动杆（1b1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂自动加工装置，其特征在于：所述固定台（1a）的侧面设置有开关盒（1a1）和电源接头（1a2）。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂自动加工装置，其特征在于：所述立柱（2b）与基座（2a）活动连接，所述立柱（2b）底部还设置有第一电机（3），第一电机（3）固定在基座（2a）侧面，立柱（2b）的底部安装有水平设置的第一传动轴，该第一传动轴与第一电机（3）的输出端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂自动加工装置，其特征在于：所述机械手臂（2c）与立柱（2b）活动连接，立柱（2b）的顶部安装有第二电机（4），机械手臂（2c）与立柱（2b）连接的一端安装有水平设置的第二传动轴，该第二传动轴与第二电机（4）的输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂自动加工装置，其特征在于：所述手爪（2d）包括固定板（2d1）和两个电动夹具（2d2），所述电动夹具（2d2）设置在固定板（2d1）上。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂自动加工装置，其特征在于：所述气动夹具位于打磨盘（1c）的上方。