CN105150053A - 摇臂式自动磨锅机 - Google Patents

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汪益平
方英杰
陈小华
张孝军
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种摇臂式自动磨锅机，它包括摇臂磨轮组件、转台模具组件，所述转台模具组件包括支撑座中间通过齿轮齿条摆动气缸支撑回转轴，回转轴上方连接旋转平台，旋转平台两侧分别设有模具，两侧模具下方分别连接模具转轴，模具转轴通过齿轮由电动机带动；所述摇臂磨轮组件由后摇臂通过转轴连接前摇臂构成，后摇臂通过丝杆连接伺服电机驱动，转轴外套接有连轴，前摇臂通过连杆上间隔设有三个带轮构成。本发明全部动作都由程序控制，完成全自动的打磨工序，不会出现厚薄不均匀的现象，大大提高了产品质量，减少废品率；提高产量，减少劳动力，同时也改善工作环境。

Description

摇臂式自动磨锅机
技术领域
本发明涉及一种生产锅具的装置，特别是一种自动完成铁锅锅面打磨的自动磨锅机。
背景技术
铁锅是我们日常烹饪需要的厨房用品，我国每年铁锅生产量达5000万口。但生产铁锅关键工序抛光磨边目前还是靠人工操作，因此劳动强度大、效率低下。而且由于采用人工手压的方式打磨，难于把握其精确度，导致打磨不均匀，产品损耗大。而且人工打磨时的嗓音和粉尘也对环境和工作人员不利。
发明内容
本发明提供一种能自动感应，不受砂轮大小和锅形状限制，打磨厚度均匀且高效率无环境污染的摇臂式自动磨锅机。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种摇臂式自动磨锅机，包括程序控制器、机架，传动机构，其主要技术特征是它包括摇臂磨轮组件、转台模具组件，所述转台模具组件包括支撑座中间通过齿轮齿条摆动气缸支撑回转轴，回转轴上方连接旋转平台，旋转平台两侧分别设有模具，两侧模具下方分别连接模具转轴，模具转轴通过齿轮由电动机带动；所述摇臂磨轮组件由后摇臂通过转轴连接前摇臂构成，后摇臂通过丝杆连接伺服电机驱动，转轴外套接有连轴，前摇臂通过连杆上间隔设有三个带轮构成，三个带轮通过转轴由联轴器、电机带动，三个带轮分别为与转轴直接固定的大带轮、中间的过渡带轮和与从动轴固定的小带轮，小带轮通过从动轴连接砂轮；
所述后摇臂连接升降机构，升降机构由气缸连接联动件，联动件上固定有加长导杆，加长导杆上设有弹簧，联动件又与摇臂磨轮组件的连轴固定；
所述的旋转平台一侧设有定位机构，所述定位机构为气缸锁紧机构即气缸连接定位销头构成；
所述前摇臂的连呈弧线状，弧度与磨锅弧度相配合；
所述的前摇臂的连杆呈以过渡带轮为中心的弧形，弧度为120°；
所述机架内设有去尘机构，即吸气管连气泵；
所述前摇臂侧还设有砂轮整形机构；
本发明全部动作都由程序控制，完成全自动的打磨工序，不会出现厚薄不均匀的现象，大大提高了产品质量，减少废品率；提高产量，减少劳动力，同时也改善工作环境。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明侧面图；
图3、图4为摇臂结构示意图；
图5、图6为前摇臂结构示意图；
图7为连轴结构示意图；
图8为转轴结构示意图；
图9、图10为后摇臂结构示意图；
图11为磨头结构示意图；
图12为过渡带轮结构示意图；
图13为联动件结构示意图；
图14为升降机构结构示意图；
图15为过渡带轮轴结构示意图；
图16为转台模具结构示意图；
图17为回转轴结构示意图；
图18为模具转轴结构示意图；
图19、图20为摇臂驱动系统结构示意图；
图21为旋转驱动结构示意图；
图22为定位机构示意图。
具体实施方式：
如图1、图2所示，本摇臂式自动磨锅机由摇臂磨轮机构1、转台模具机构2、摇臂驱动机构3、旋转驱动机构4、转台定位机构6和机架7构成，图中还设轴承座5。
如图3-图15所示，摇臂磨轮机构由前摇臂1-3通过连轴1-4横向连接后摇臂1-14构成，后摇臂连接升降机构1-26，升降机构由气缸1-24连接联动件1-23，联动件上固定有加长导杆1-28，加长导杆上设有弹簧1-27，联动件又与连轴固定。如图13，联动件由前联动件1-34和后联动件1-35组成，前联动件由活动绞块和联动件本体构成。升降机构通过导杆的升降控制砂轮与锅面的距离，打磨时，砂轮与锅面贴合；停止工作时，砂轮与锅面离开。后摇臂还通过丝杆与蜗轮减速机、伺服电机相连，控制前摇臂由锅沿往中心方向移动。
后摇臂通过横向的连轴1-4固定前摇臂1-3，连轴内设有转轴1-5，转轴一端与大带轮1-1相连，前摇臂分别由大带轮、过渡带轮1-22和小带轮1-16间隔距离连接而成，前摇臂的连轴以过渡带轮为中心呈弧度为120°，过渡带轮固定在过渡带轮轴1-27上，小带轮连接从动轴1-15，从动轴连接砂轮1-20，砂轮设有砂轮前盖1-21、砂轮后盖1-19。转轴通过联轴器1-10与电机1-11相连。图3中还设有固定大带轮的深沟球轴承1-2，后摇臂与连轴的固定块1-6，固定转轴的轴承套1-8、轴承1-7、轴承盖1-13、圆螺母1-12，电机连接座1-9，固定从动轴的小轴承盖1-17、轴承1-18，固定过渡带轮轴的轴承1-28。
如图16-图18，底板2-1上支撑座2-2，支撑座内设有齿轮齿条摆动气缸2-3，齿轮齿条摆动气缸连接回转轴2-5，回转轴由转轴支座2-4、深沟轴承2-6支撑，回转轴顶固定有旋转平台2-10，回转轴与旋转平台之间设有轴承2-8、轴承盖2-9，旋转平台两侧分别设有模具，模具与模具转轴2-14相固定，模具转轴与从动齿轮2-11连接，模具转轴由旋转驱动，如图21，旋转驱动由驱动齿轮2-20、蜗轮减速机2-21和电动机构成2-22。图中还设有深沟轴承2-12、密封圈2-13、轴承套2-15、圆螺母2-16、轴承2-17、轴承盖2-18、圆螺母2-7。模具在工作状态时由旋转轴驱动旋转，停止工作时，由支撑座的回转轴调换位置，把磨好的锅送出机架外，待磨的锅放上指定工作台。
如图19、图20，摇臂驱动系统由升降机构1-26、铰接底座1-29、铰接座1-30、轴1-31构成。
如图22，旋转平台的定位机构由定位销头1-32和薄型气缸1-33构成。
机架内设有吸气管，连气泵；前摇臂侧还设有砂轮整形机构。
本摇臂式自动磨锅机，先把要磨的锅固定在模具上，锅的内表面和外表面选用不同的模具，工作时，先用后摇臂的升降机构调整前摇臂，使砂轮与锅面贴合，然后砂轮与模具同时转动，后摇臂带动前摇臂由锅沿往中心方向移动，完成整个磨锅动作。整个动作都由程序控制，完成自动化操作。

Claims (7)

1.一种摇臂式自动磨锅机，包括程序控制器、机架，传动机构，其特征在于它包括摇臂磨轮组件、转台模具组件，所述转台模具组件包括支撑座中间通过齿轮齿条摆动气缸支撑回转轴，回转轴上方连接旋转平台，旋转平台两侧分别设有模具，两侧模具下方分别连接模具转轴，模具转轴通过齿轮由电动机带动；所述摇臂磨轮组件由后摇臂通过转轴连接前摇臂构成，后摇臂通过丝杆连接伺服电机驱动，转轴外套接有连轴，前摇臂通过连杆上间隔设有三个带轮构成，三个带轮通过转轴由联轴器、电机带动，三个带轮分别为与转轴直接固定的大带轮、中间的过渡带轮和与从动轴固定的小带轮，小带轮通过从动轴连接砂轮。
2.如权利要求1所述的一种摇臂式自动磨锅机，其特征在于所述后摇臂连接升降机构，升降机构由气缸连接联动件，联动件上固定有加长导杆，加长导杆上设有弹簧，联动件又与摇臂磨轮组件的连轴固定。
3.如权利要求1所述的一种摇臂式自动磨锅机，其特征在于所述的旋转平台一侧设有定位机构，所述定位机构为气缸锁紧机构即气缸连接定位销头构成。
4.如权利要求1所述的一种摇臂式自动磨锅机，其特征在于所述前摇臂的连呈弧线状，弧度与磨锅弧度相配合。
5.如权利要求3所述的一种摇臂式自动磨锅机，其特征在于所述的前摇臂的连杆呈以过渡带轮为中心的弧形，弧度为120°。
6.如权利要求1所述的一种摇臂式自动磨锅机，其特征在于所述机架内设有去尘机构，即吸气管连气泵。
7.如权利要求1所述的一种摇臂式自动磨锅机，其特征在于前摇臂侧还设有砂轮整形机构。
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