CN111843648A - 一种铁锅加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铁锅加工领域，特别是涉及一种铁锅加工装置，包括支撑架、夹紧机构、夹紧调节机构、升降机构、旋转机构、滑动内架、打磨机构和偏心调节机构，三个夹紧机构均匀周向滑动连接在支撑架上，所述的夹紧调节机构转动连接在支撑架的下端，夹紧机构和夹紧调节机构通过螺纹传动连接，所述的升降机构连接在支撑架的侧端，所述的旋转机构连接在升降机构上，所述的滑动内架滑动连接旋转机构内，所述的打磨机构转动连接在滑动内架上，打磨机构与旋转机构滑动连接，所述的偏心调节机构连接在升降机构上，偏心调节机构与滑动内架滑动连接，本发明可以对铸铁锅进行固定，避免打磨过程中铸铁锅发生移动，固定效果好。

Description

一种铁锅加工装置
技术领域
本发明涉及铁锅加工领域，特别是涉及一种铁锅加工装置。
背景技术
铸铁锅是指含碳量在2％以上的铁碳合金制成的锅，工业用铸铁一般含碳量为2％～4％。碳在铸铁中多以石墨形态存在，有时也以渗碳体形态存在，除碳外，铸铁中还含有1％～3％的硅，以及磷、硫等元素，铸铁锅是选用灰口铁熔化用模型浇铸制成的，铸铁锅具有传热均匀、不容易出现粘锅现象，铸铁锅的锅坯在加工时需要进行打磨。现有技术中，在对铸铁锅进行打磨加工时，一般将铸铁锅放置在加工台的表面，通过手动对铸铁锅进行固定，然后对铸铁锅进行打磨，打磨过程中铸铁锅容易发生移动，影响打磨质量，部分采用机械夹具对铸铁锅进行固定，但是固定效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁锅加工装置，可以对铸铁锅进行固定，避免打磨过程中铸铁锅发生移动，固定效果好。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种铁锅加工装置，包括支撑架、夹紧机构、夹紧调节机构、升降机构、旋转机构、滑动内架、打磨机构和偏心调节机构，所述的夹紧机构设有三个，三个夹紧机构均匀周向滑动连接在支撑架上，所述的夹紧调节机构转动连接在支撑架的下端，夹紧机构和夹紧调节机构通过螺纹传动连接，所述的升降机构连接在支撑架的侧端，所述的旋转机构连接在升降机构上，所述的滑动内架滑动连接旋转机构内，所述的打磨机构转动连接在滑动内架上，打磨机构与旋转机构滑动连接，所述的偏心调节机构连接在升降机构上，偏心调节机构与滑动内架滑动连接；
所述的支撑架包括承载板、支撑板、上横板、支腿、滑孔、安装板、圆座和固定轴，承载板下端面的四角处均固定连接有支腿，支撑板固定连接在承载板的侧端，上横板固定连接在支撑板的上端，圆座固定连接在承载板的上端面，固定轴固定连接在承载板的下端面，圆座和固定轴同轴，滑孔设有三个，三个滑孔以圆座的中心为原点周向均匀设置在承载板上，安装板设有两个，两个安装板均固定连接在承载板的下端面；
所述的夹紧机构包括螺纹滑块、安装框、夹紧螺纹杆、夹紧电机、夹紧板和限位柱，螺纹滑块的下端面设有螺纹，安装框固定连接在螺纹滑块的上端，夹紧螺纹杆转动连接在安装框内，夹紧电机固定连接在安装框的上端，夹紧电机的输出轴与夹紧螺纹杆固定连接，夹紧板通过螺纹连接在夹紧螺纹杆上，夹紧板与安装框滑动连接，夹紧板的下端面对称固定连接有两个限位柱，夹紧机构设有三个，三个螺纹滑块分别滑动连接在三个滑孔内；
所述的夹紧调节机构包括调节螺纹板、转动管、蜗轮、蜗杆和调节电机，调节螺纹板的上端面设有与螺纹滑块相匹配的螺纹，调节螺纹板固定连接在转动管的上端，蜗轮固定连接在转动管的下端，蜗杆转动连接在两个安装板上，调节电机固定连接在安装板上，调节电机的输出轴与蜗杆固定连接，转动管转动连接在固定轴上，调节螺纹板与三个螺纹滑块通过螺纹连接；
所述的升降机构包括升降板、升降螺纹杆、升降电机、固定圆管和内锥齿环，升降螺纹杆的下端与支撑板的下端转动连接，升降螺纹杆的上端与上横板转动连接，升降电机固定连接在上横板上，升降电机的输出轴与升降螺纹杆固定连接，升降板与升降螺纹杆通过螺纹连接，升降板与支撑板滑动连接，固定圆管固定连接在升降板的下端面，内锥齿环固定连接在固定圆管内壁的下端；
所述的旋转机构包括旋转电机、旋转轴、旋转外框架、下通孔、传动锥齿、传动轴和限位键，旋转电机固定连接在升降板上，旋转轴转动连接在升降板上，旋转电机与旋转轴传动连接，传动轴的下端固定连接在旋转外框架上端的中部，传动轴与固定圆管同轴，旋转外框架的下端设有下通孔，传动轴转动连接在旋转外框架上，传动轴上对称设有限位键，传动锥齿固定连接在传动轴的一端，传动锥齿与内锥齿环啮合传动连接；
所述的滑动内架包括滑动块、弹簧、下框板和滑柱，滑动块滑动连接在旋转外框架内的上端，弹簧设有两个，两个弹簧分别固定连接在滑动块的两端，两个弹簧的外端分别与旋转外框架内壁的两端固定连接，下框板固定连接在滑动块上，滑柱固定连接在滑动块的侧端，滑柱与旋转外框架滑动连接，传动轴和两个限位键贯穿下框板；
所述的打磨机构包括滑动锥齿轮、打磨轴和打磨轮，滑动锥齿轮转动连接在下框板的侧端，打磨轴转动连接在下框板的下端，滑动锥齿轮和打磨轴传动连接，打磨轴的下端固定连接有打磨轮，打磨轴穿过下通孔，滑动锥齿轮与传动轴和两个限位键滑动连接；
所述的偏心调节机构包括锥形圆环块、螺纹齿轮、调节螺纹杆和调节电机，锥形圆环块的内端设有倾斜面，调节螺纹杆固定连接在锥形圆环块上，螺纹齿轮和调节螺纹杆通过螺纹连接，螺纹齿轮转动连接在升降板上，调节电机固定连接在升降板上，调节电机和螺纹齿轮传动连接，锥形圆环块的外端面与固定圆管的内端面滑动连接，锥形圆环块内端设有的倾斜面与滑柱外端滑动连接。
本发明的有益效果：本发明提供一种铁锅加工装置，将需要打磨的铁锅放置在圆座上，通过调节电机传动调节螺纹板转动，使三个螺纹滑块同时带动三个安装框向铁锅移动，直至三对限位柱将铁锅顶紧，从而将铁锅的周向固定，再通过夹紧电机带动夹紧螺纹杆转动，通过螺纹传动夹紧板下移，直至夹紧板顶紧铁锅上沿，从而将铁锅的上下方向固定，防止打磨时铁锅发生移动；启动旋转电机传动旋转外框架在固定圆管内旋转，通过传动锥齿与内锥齿环传动连接，带动传动轴转动，传动轴带动滑动锥齿轮传动打磨轴带动打磨轮旋转，通过升降电机使升降板下降，直至打磨轮与铁锅接触，对其下方的铁锅进行打磨；当锅底较大时，通过调节电机传动螺纹齿轮，使调节螺纹杆带动锥形圆环块在固定圆管内下滑，并通过锥形圆环块的斜面对滑柱进行挤压，使滑柱推动滑动块挤压滑柱反方向的弹簧，并通过下框板带动打磨轴偏离固定圆管中心，即偏离铁锅中心，使打磨轮在自转打磨的同时，以固定圆管中心为轴旋转，以增大打磨面积，适应较大铁锅打磨。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体剖视示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的支撑架结构示意图；
图5是本发明的夹紧机构结构示意图；
图6是本发明的夹紧调节机构结构示意图；
图7是本发明的升降机构结构示意图；
图8是本发明的旋转机构结构示意图；
图9是本发明的滑动内架结构示意图；
图10是本发明的打磨机构结构示意图；
图11是本发明的偏心调节机构结构示意图；
图12是本发明的偏心调节机构剖视示意图。
图中：支撑架1；承载板1-1；支撑板1-2；上横板1-3；支腿1-4；滑孔1-5；安装板1-6；圆座1-7；固定轴1-8；夹紧机构2；螺纹滑块2-1；安装框2-2；夹紧螺纹杆2-3；夹紧电机2-4；夹紧板2-5；限位柱2-6；夹紧调节机构3；调节螺纹板3-1；转动管3-2；蜗轮3-3；蜗杆3-4；调节电机3-5；升降机构4；升降板4-1；升降螺纹杆4-2；升降电机4-3；固定圆管4-4；内锥齿环4-5；旋转机构5；旋转电机5-1；旋转轴5-2；旋转外框架5-3；下通孔5-4；传动锥齿5-5；传动轴5-6；限位键5-7；滑动内架6；滑动块6-1；弹簧6-2；下框板6-3；滑柱6-4；打磨机构7；滑动锥齿轮7-1；打磨轴7-2；打磨轮7-3；偏心调节机构8；锥形圆环块8-1；螺纹齿轮8-2；调节螺纹杆8-3；调节电机8-4。
具体实施方式
下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1-12所示，一种铁锅加工装置，包括支撑架1、夹紧机构2、夹紧调节机构3、升降机构4、旋转机构5、滑动内架6、打磨机构7和偏心调节机构8，所述的夹紧机构2设有三个，三个夹紧机构2均匀周向滑动连接在支撑架1上，所述的夹紧调节机构3转动连接在支撑架1的下端，夹紧机构2和夹紧调节机构3通过螺纹传动连接，所述的升降机构4连接在支撑架1的侧端，所述的旋转机构5连接在升降机构4上，所述的滑动内架6滑动连接旋转机构5内，所述的打磨机构7转动连接在滑动内架6上，打磨机构7与旋转机构5滑动连接，所述的偏心调节机构8连接在升降机构4上，偏心调节机构8与滑动内架6滑动连接；
在使用时，将需要打磨的铁锅放置在圆座1-7上，通过调节电机3-5带动蜗杆3-4传动蜗轮3-3，从而带动调节螺纹板3-1转动，通过调节螺纹板3-1的螺纹传动螺纹滑块2-1，使三个螺纹滑块2-1同时带动三个安装框2-2向铁锅移动，直至三对限位柱2-6将铁锅顶紧，从而将铁锅的周向固定，再通过夹紧电机2-4带动夹紧螺纹杆2-3转动，通过螺纹传动夹紧板2-5下移，直至夹紧板2-5顶紧铁锅上沿，从而将铁锅的上下方向固定，防止打磨时铁锅发生移动，然后启动旋转电机5-1，旋转电机5-1传动旋转轴5-2带动旋转外框架5-3在固定圆管4-4内旋转，通过传动锥齿5-5与内锥齿环4-5传动连接，带动传动轴5-6转动，传动轴5-6通过限位键5-7带动滑动锥齿轮7-1传动打磨轴7-2带动打磨轮7-3旋转，通过升降电机4-3带动升降螺纹杆4-2，通过螺纹连接使升降板4-1下降，直至打磨轮7-3与铁锅接触，对其下方的铁锅进行打磨；当锅底较大时，通过调节电机8-4传动螺纹齿轮8-2，使调节螺纹杆8-3带动锥形圆环块8-1在固定圆管4-4内下滑，并通过锥形圆环块8-1的斜面对滑柱6-4进行挤压，使滑柱推动滑动块6-1挤压滑柱6-4反方向的弹簧6-2，并通过下框板6-3带动打磨轴7-2偏离固定圆管4-4中心，即偏离铁锅中心，使打磨轮7-3在自转打磨的同时，以固定圆管4-4中心为轴旋转，以增大打磨面积，适应较大铁锅打磨。
具体实施方式二：
如图1-12所示，所述的支撑架1包括承载板1-1、支撑板1-2、上横板1-3、支腿1-4、滑孔1-5、安装板1-6、圆座1-7和固定轴1-8，承载板1-1下端面的四角处均固定连接有支腿1-4，支撑板1-2固定连接在承载板1-1的侧端，上横板1-3固定连接在支撑板1-2的上端，圆座1-7固定连接在承载板1-1的上端面，固定轴1-8固定连接在承载板1-1的下端面，圆座1-7和固定轴1-8同轴，滑孔1-5设有三个，三个滑孔1-5以圆座1-7的中心为原点周向均匀设置在承载板1-1上，安装板1-6设有两个，两个安装板1-6均固定连接在承载板1-1的下端面；
具体实施方式三：
如图1-12所示，所述的夹紧机构2包括螺纹滑块2-1、安装框2-2、夹紧螺纹杆2-3、夹紧电机2-4、夹紧板2-5和限位柱2-6，螺纹滑块2-1的下端面设有螺纹，安装框2-2固定连接在螺纹滑块2-1的上端，夹紧螺纹杆2-3转动连接在安装框2-2内，夹紧电机2-4固定连接在安装框2-2的上端，夹紧电机2-4的输出轴与夹紧螺纹杆2-3固定连接，夹紧板2-5通过螺纹连接在夹紧螺纹杆2-3上，夹紧板2-5与安装框2-2滑动连接，夹紧板2-5的下端面对称固定连接有两个限位柱2-6，夹紧机构2设有三个，三个螺纹滑块2-1分别滑动连接在三个滑孔1-5内；
具体实施方式四：
如图1-12所示，所述的夹紧调节机构3包括调节螺纹板3-1、转动管3-2、蜗轮3-3、蜗杆3-4和调节电机3-5，调节螺纹板3-1的上端面设有与螺纹滑块2-1相匹配的螺纹，调节螺纹板3-1固定连接在转动管3-2的上端，蜗轮3-3固定连接在转动管3-2的下端，蜗杆3-4转动连接在两个安装板1-6上，调节电机3-5固定连接在安装板1-6上，调节电机3-5的输出轴与蜗杆3-4固定连接，转动管3-2转动连接在固定轴1-8上，调节螺纹板3-1与三个螺纹滑块2-1通过螺纹连接；
调节电机3-5带动蜗杆3-4传动蜗轮3-3，从而带动调节螺纹板3-1转动，通过调节螺纹板3-1的螺纹传动螺纹滑块2-1，使三个螺纹滑块2-1同时带动三个安装框2-2向铁锅移动，直至三对限位柱2-6将铁锅顶紧，从而将铁锅的周向固定，再通过夹紧电机2-4带动夹紧螺纹杆2-3转动，通过螺纹传动夹紧板2-5下移，直至夹紧板2-5顶紧铁锅上沿，从而将铁锅的上下方向固定，防止打磨时铁锅发生移动。
具体实施方式五：
如图1-12所示，所述的升降机构4包括升降板4-1、升降螺纹杆4-2、升降电机4-3、固定圆管4-4和内锥齿环4-5，升降螺纹杆4-2的下端与支撑板1-2的下端转动连接，升降螺纹杆4-2的上端与上横板1-3转动连接，升降电机4-3固定连接在上横板1-3上，升降电机4-3的输出轴与升降螺纹杆4-2固定连接，升降板4-1与升降螺纹杆4-2通过螺纹连接，升降板4-1与支撑板1-2滑动连接，固定圆管4-4固定连接在升降板4-1的下端面，内锥齿环4-5固定连接在固定圆管4-4内壁的下端；
升降电机4-3带动升降螺纹杆4-2转动，通过螺纹连接使升降板4-1下降，直至打磨轮7-3与铁锅接触，对其下方的铁锅进行打磨。
具体实施方式六：
如图1-12所示，所述的旋转机构5包括旋转电机5-1、旋转轴5-2、旋转外框架5-3、下通孔5-4、传动锥齿5-5、传动轴5-6和限位键5-7，旋转电机5-1固定连接在升降板4-1上，旋转轴5-2转动连接在升降板4-1上，旋转电机5-1与旋转轴5-2传动连接，传动轴5-6的下端固定连接在旋转外框架5-3上端的中部，传动轴5-6与固定圆管4-4同轴，旋转外框架5-3的下端设有下通孔5-4，传动轴5-6转动连接在旋转外框架5-3上，传动轴5-6上对称设有限位键5-7，传动锥齿5-5固定连接在传动轴5-6的一端，传动锥齿5-5与内锥齿环4-5啮合传动连接；
启动旋转电机5-1，旋转电机5-1传动旋转轴5-2带动旋转外框架5-3在固定圆管4-4内旋转，通过传动锥齿5-5与内锥齿环4-5传动连接，带动传动轴5-6转动。
具体实施方式七：
如图1-12所示，所述的滑动内架6包括滑动块6-1、弹簧6-2、下框板6-3和滑柱6-4，滑动块6-1滑动连接在旋转外框架5-3内的上端，弹簧6-2设有两个，两个弹簧6-2分别固定连接在滑动块6-1的两端，两个弹簧6-2的外端分别与旋转外框架5-3内壁的两端固定连接，下框板6-3固定连接在滑动块6-1上，滑柱6-4固定连接在滑动块6-1的侧端，滑柱6-4与旋转外框架5-3滑动连接，传动轴5-6和两个限位键5-7贯穿下框板6-3；
具体实施方式八：
如图1-12所示，所述的打磨机构7包括滑动锥齿轮7-1、打磨轴7-2和打磨轮7-3，滑动锥齿轮7-1转动连接在下框板6-3的侧端，打磨轴7-2转动连接在下框板6-3的下端，滑动锥齿轮7-1和打磨轴7-2传动连接，打磨轴7-2的下端固定连接有打磨轮7-3，打磨轴7-2穿过下通孔5-4，滑动锥齿轮7-1与传动轴5-6和两个限位键5-7滑动连接；
传动轴5-6转动时，通过限位键5-7带动滑动锥齿轮7-1转动，滑动锥齿轮7-1传动打磨轴7-2带动打磨轮7-3旋转，对铁锅进行打磨。
具体实施方式九：
如图1-12所示，所述的偏心调节机构8包括锥形圆环块8-1、螺纹齿轮8-2、调节螺纹杆8-3和调节电机8-4，锥形圆环块8-1的内端设有倾斜面，调节螺纹杆8-3固定连接在锥形圆环块8-1上，螺纹齿轮8-2和调节螺纹杆8-3通过螺纹连接，螺纹齿轮8-2转动连接在升降板4-1上，调节电机8-4固定连接在升降板4-1上，调节电机8-4和螺纹齿轮8-2传动连接，锥形圆环块8-1的外端面与固定圆管4-4的内端面滑动连接，锥形圆环块8-1内端设有的倾斜面与滑柱6-4外端滑动连接。
当锅底较大时，通过调节电机8-4传动螺纹齿轮8-2，螺纹齿轮8-2转动，通过螺纹齿轮8-2与调节螺纹杆8-3螺纹连接，使调节螺纹杆8-3带动锥形圆环块8-1在固定圆管4-4内下滑，并通过锥形圆环块8-1的斜面对滑柱6-4进行挤压，使滑柱推动滑动块6-1移动并挤压滑柱6-4反方向的弹簧6-2，滑动块6-1通过下框板6-3带动打磨轴7-2偏离固定圆管4-4中心，即偏离铁锅中心，此时滑动锥齿轮7-1随下框板6-3移动并与传动轴5-6和限位键5-7发生滑动，由此使打磨轴7-2继续转动，从而使打磨轮7-3在自转打磨的同时，以固定圆管4-4中心为轴旋转，以增大打磨面积，适应较大铁锅打磨。
本发明一种铁锅加工装置，其使用原理为：在使用时，将需要打磨的铁锅放置在圆座1-7上，通过调节电机3-5带动蜗杆3-4传动蜗轮3-3，从而带动调节螺纹板3-1转动，通过调节螺纹板3-1的螺纹传动螺纹滑块2-1，使三个螺纹滑块2-1同时带动三个安装框2-2向铁锅移动，直至三对限位柱2-6将铁锅顶紧，从而将铁锅的周向固定，再通过夹紧电机2-4带动夹紧螺纹杆2-3转动，通过螺纹传动夹紧板2-5下移，直至夹紧板2-5顶紧铁锅上沿，从而将铁锅的上下方向固定，防止打磨时铁锅发生移动，然后启动旋转电机5-1，旋转电机5-1传动旋转轴5-2带动旋转外框架5-3在固定圆管4-4内旋转，通过传动锥齿5-5与内锥齿环4-5传动连接，带动传动轴5-6转动，传动轴5-6通过限位键5-7带动滑动锥齿轮7-1传动打磨轴7-2带动打磨轮7-3旋转，通过升降电机4-3带动升降螺纹杆4-2，通过螺纹连接使升降板4-1下降，直至打磨轮7-3与铁锅接触，对其下方的铁锅进行打磨；当锅底较大时，通过调节电机8-4传动螺纹齿轮8-2，使调节螺纹杆8-3带动锥形圆环块8-1在固定圆管4-4内下滑，并通过锥形圆环块8-1的斜面对滑柱6-4进行挤压，使滑柱推动滑动块6-1挤压滑柱6-4反方向的弹簧6-2，并通过下框板6-3带动打磨轴7-2偏离固定圆管4-4中心，即偏离铁锅中心，使打磨轮7-3在自转打磨的同时，以固定圆管4-4中心为轴旋转，以增大打磨面积，适应较大铁锅打磨。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种铁锅加工装置，包括支撑架(1)、夹紧机构(2)、夹紧调节机构(3)、升降机构(4)、旋转机构(5)、滑动内架(6)、打磨机构(7)和偏心调节机构(8)，其特征在于：所述的夹紧机构(2)设有三个，三个夹紧机构(2)均匀周向滑动连接在支撑架(1)上，所述的夹紧调节机构(3)转动连接在支撑架(1)的下端，夹紧机构(2)和夹紧调节机构(3)通过螺纹传动连接，所述的升降机构(4)连接在支撑架(1)的侧端，所述的旋转机构(5)连接在升降机构(4)上，所述的滑动内架(6)滑动连接旋转机构(5)内，所述的打磨机构(7)转动连接在滑动内架(6)上，打磨机构(7)与旋转机构(5)滑动连接，所述的偏心调节机构(8)连接在升降机构(4)上，偏心调节机构(8)与滑动内架(6)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁锅加工装置，其特征在于：所述的支撑架(1)包括承载板(1-1)、支撑板(1-2)、上横板(1-3)、支腿(1-4)、滑孔(1-5)、安装板(1-6)、圆座(1-7)和固定轴(1-8)，承载板(1-1)下端面的四角处均固定连接有支腿(1-4)，支撑板(1-2)固定连接在承载板(1-1)的侧端，上横板(1-3)固定连接在支撑板(1-2)的上端，圆座(1-7)固定连接在承载板(1-1)的上端面，固定轴(1-8)固定连接在承载板(1-1)的下端面，圆座(1-7)和固定轴(1-8)同轴，滑孔(1-5)设有三个，三个滑孔(1-5)以圆座(1-7)的中心为原点周向均匀设置在承载板(1-1)上，安装板(1-6)设有两个，两个安装板(1-6)均固定连接在承载板(1-1)的下端面。
3.根据权利要求2所述的一种铁锅加工装置，其特征在于：所述的夹紧机构(2)包括螺纹滑块(2-1)、安装框(2-2)、夹紧螺纹杆(2-3)、夹紧电机(2-4)、夹紧板(2-5)和限位柱(2-6)，螺纹滑块(2-1)的下端面设有螺纹，安装框(2-2)固定连接在螺纹滑块(2-1)的上端，夹紧螺纹杆(2-3)转动连接在安装框(2-2)内，夹紧电机(2-4)固定连接在安装框(2-2)的上端，夹紧电机(2-4)的输出轴与夹紧螺纹杆(2-3)固定连接，夹紧板(2-5)通过螺纹连接在夹紧螺纹杆(2-3)上，夹紧板(2-5)与安装框(2-2)滑动连接，夹紧板(2-5)的下端面对称固定连接有两个限位柱(2-6)，夹紧机构(2)设有三个，三个螺纹滑块(2-1)分别滑动连接在三个滑孔(1-5)内。
4.根据权利要求3所述的一种铁锅加工装置，其特征在于：所述的夹紧调节机构(3)包括调节螺纹板(3-1)、转动管(3-2)、蜗轮(3-3)、蜗杆(3-4)和调节电机(3-5)，调节螺纹板(3-1)的上端面设有与螺纹滑块(2-1)相匹配的螺纹，调节螺纹板(3-1)固定连接在转动管(3-2)的上端，蜗轮(3-3)固定连接在转动管(3-2)的下端，蜗杆(3-4)转动连接在两个安装板(1-6)上，调节电机(3-5)固定连接在安装板(1-6)上，调节电机(3-5)的输出轴与蜗杆(3-4)固定连接，转动管(3-2)转动连接在固定轴(1-8)上，调节螺纹板(3-1)与三个螺纹滑块(2-1)通过螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种铁锅加工装置，其特征在于：所述的升降机构(4)包括升降板(4-1)、升降螺纹杆(4-2)、升降电机(4-3)、固定圆管(4-4)和内锥齿环(4-5)，升降螺纹杆(4-2)的下端与支撑板(1-2)的下端转动连接，升降螺纹杆(4-2)的上端与上横板(1-3)转动连接，升降电机(4-3)固定连接在上横板(1-3)上，升降电机(4-3)的输出轴与升降螺纹杆(4-2)固定连接，升降板(4-1)与升降螺纹杆(4-2)通过螺纹连接，升降板(4-1)与支撑板(1-2)滑动连接，固定圆管(4-4)固定连接在升降板(4-1)的下端面，内锥齿环(4-5)固定连接在固定圆管(4-4)内壁的下端。
6.根据权利要求5所述的一种铁锅加工装置，其特征在于：所述的旋转机构(5)包括旋转电机(5-1)、旋转轴(5-2)、旋转外框架(5-3)、下通孔(5-4)、传动锥齿(5-5)、传动轴(5-6)和限位键(5-7)，旋转电机(5-1)固定连接在升降板(4-1)上，旋转轴(5-2)转动连接在升降板(4-1)上，旋转电机(5-1)与旋转轴(5-2)传动连接，传动轴(5-6)的下端固定连接在旋转外框架(5-3)上端的中部，传动轴(5-6)与固定圆管(4-4)同轴，旋转外框架(5-3)的下端设有下通孔(5-4)，传动轴(5-6)转动连接在旋转外框架(5-3)上，传动轴(5-6)上对称设有限位键(5-7)，传动锥齿(5-5)固定连接在传动轴(5-6)的一端，传动锥齿(5-5)与内锥齿环(4-5)啮合传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种铁锅加工装置，其特征在于：所述的滑动内架(6)包括滑动块(6-1)、弹簧(6-2)、下框板(6-3)和滑柱(6-4)，滑动块(6-1)滑动连接在旋转外框架(5-3)内的上端，弹簧(6-2)设有两个，两个弹簧(6-2)分别固定连接在滑动块(6-1)的两端，两个弹簧(6-2)的外端分别与旋转外框架(5-3)内壁的两端固定连接，下框板(6-3)固定连接在滑动块(6-1)上，滑柱(6-4)固定连接在滑动块(6-1)的侧端，滑柱(6-4)与旋转外框架(5-3)滑动连接，传动轴(5-6)和两个限位键(5-7)贯穿下框板(6-3)。
8.根据权利要求7所述的一种铁锅加工装置，其特征在于：所述的打磨机构(7)包括滑动锥齿轮(7-1)、打磨轴(7-2)和打磨轮(7-3)，滑动锥齿轮(7-1)转动连接在下框板(6-3)的侧端，打磨轴(7-2)转动连接在下框板(6-3)的下端，滑动锥齿轮(7-1)和打磨轴(7-2)传动连接，打磨轴(7-2)的下端固定连接有打磨轮(7-3)，打磨轴(7-2)穿过下通孔(5-4)，滑动锥齿轮(7-1)与传动轴(5-6)和两个限位键(5-7)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种铁锅加工装置，其特征在于：所述的偏心调节机构(8)包括锥形圆环块(8-1)、螺纹齿轮(8-2)、调节螺纹杆(8-3)和调节电机(8-4)，锥形圆环块(8-1)的内端设有倾斜面，调节螺纹杆(8-3)固定连接在锥形圆环块(8-1)上，螺纹齿轮(8-2)和调节螺纹杆(8-3)通过螺纹连接，螺纹齿轮(8-2)转动连接在升降板(4-1)上，调节电机(8-4)固定连接在升降板(4-1)上，调节电机(8-4)和螺纹齿轮(8-2)传动连接，锥形圆环块(8-1)的外端面与固定圆管(4-4)的内端面滑动连接，锥形圆环块(8-1)内端设有的倾斜面与滑柱(6-4)外端滑动连接。
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