CN217103001U - 一种自动旋盖机 - Google Patents

Abstract

一种自动旋盖机，包括支撑机构和上下移动机构，上下移动机构设在支撑机构上，上下移动机构包括水平设置的上下移动板；还包括固设在上下移动板上的扭矩装配机构，扭矩装配机构包括垂直穿设在上下移动板上的旋转轴单元，旋转轴单元下端依次同轴连设夹爪机构和定位机构，定位机构与支撑机构间留有放置工件的空间。通过对部件结构的合理设置，调整上下移动机构的上下移动板垂直下移、带动扭矩装配机构下端的定位机构定位并抱紧工件，同时夹爪机构夹紧工件的盖子，再启动旋转轴单元旋转同时带动夹爪机构夹紧工件的盖子旋转，直至盖子拧紧即可完成工件盖子的拧紧，整体减轻人工劳动强度，具有高产量、高品质的产值。

Description

一种自动旋盖机

技术领域

本实用新型属于压力表壳体装配技术领域，具体涉及一种自动旋盖机。

背景技术

压力表壳体（即为工件）的盖子，工厂常用人工进行带盖和拧紧，在工厂的应用中，人工旋拧盖子是一项繁重的工作，大批量拧盖，对人工的劳动强度很大，容易伤手。所以急需一种稳定的根据扭矩进行调节的自动旋盖机，减轻劳动强度。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动旋盖机，通过对部件结构的合理设置，调整上下移动机构的上下移动板垂直下移、带动扭矩装配机构下端的定位机构定位并抱紧工件，同时夹爪机构夹紧工件的盖子，再启动旋转轴单元旋转同时带动夹爪机构夹紧工件的盖子旋转，直至盖子拧紧即可完成工件盖子的拧紧，完成后松动定位机构和夹爪机构、调整上下移动机构上移并带动扭矩装配机构上移，取下已拧紧盖子的工件并重复上述过程继续下一个工件盖子的拧紧，整体减轻人工劳动强度具有高产量、高品质的产值。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案包括：

一种自动旋盖机，包括支撑机构和上下移动机构，上下移动机构设在支撑机构上，上下移动机构包括水平设置的上下移动板；还包括固设在上下移动板上的扭矩装配机构，扭矩装配机构包括垂直穿设在上下移动板上的旋转轴单元，旋转轴单元下端依次同轴连设夹爪机构和定位机构，定位机构（3-6）与支撑机构间留有放置工件的空间。

优选的，旋转轴单元包括垂直穿设在上下移动板的旋转轴，旋转轴上端同轴连设旋转动力机构，旋转动力机构和上下移动板间的旋转轴外侧同轴套设第一支撑旋转件，上下移动板下方的旋转轴外侧同轴套设第二支撑旋转组件、且第二支撑旋转组件与上下移动板连接，旋转轴下端依次同轴连接夹爪机构和定位机构。

优选的，第二支撑旋转组件包括自上而下依次同轴设置的滑环和第二轴承，滑环和第二轴承与上下移动板间连设连接片。

优选的，旋转动力机构和旋转轴间同轴连设联轴器。

优选的，支撑机构包括底板和设在底板上的支撑台，上下移动机构设在支撑台上；底板上设有过旋转轴单元轴线的定位销，定位机构和定位销间留有放置工件的空间。

优选的，上下移动机构包括至少3个垂直设置在支撑台上的支撑轴、且各支撑轴周向等间距布设；上下移动机构还包括水平固设在各支撑轴非端部的第一固定板，上下移动板水平套设在第一固定板上方的各支撑轴非端部、且上下移动板与各支撑轴间设有直线导环，第一固定板与上下移动板间垂直设有升降支撑机构。

优选的，各支撑轴上端设有限位组件，限位组件包括横向限位板，横向限位板水平固设在各支撑轴上端，且各支撑轴上端还分别设有限位片。

优选的，第一固定板套设在各支撑轴非端部，第一固定板与各支撑轴间设有限位调整组件；限位调整组件包括套设在各支撑轴外侧的直线轴承，各直线轴承非端部垂直穿过第一固定板、且各直线轴承的两端分别设有固定环。

优选的，夹爪机构和定位机构两侧垂直设有第二固定板将其连接。

优选的，夹爪机构为夹爪气缸，定位机构为滑台气缸，且滑台气缸与工件的接触面设有防磨垫。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：

（1）本实用新型的一种自动旋盖机，通过对部件结构的合理设置，调整上下移动机构的上下移动板垂直下移、带动扭矩装配机构下端的定位机构定位并抱紧工件，同时夹爪机构夹紧工件的盖子，再启动旋转轴单元旋转同时带动夹爪机构夹紧工件的盖子旋转，直至盖子拧紧即可完成工件盖子的拧紧，完成后松动定位机构和夹爪机构、调整上下移动机构上移并带动扭矩装配机构上移，取下已拧紧盖子的工件并重复上述过程继续下一个工件盖子的拧紧，整体减轻人工劳动强度具有高产量、高品质的产值。

（2）本实用新型的一种自动旋盖机，通过对部件结构的合理设置，旋转轴单元的旋转动力机构启动后带动旋转轴以其轴线为旋转轴转动，第一支撑旋转件和第二支撑旋转组件配合将旋转轴限位在上下移动板上、且不干扰旋转轴的转动；旋转轴转动联动夹爪机构和定位机构在定位抱紧工件并夹紧工件的盖子旋转，直至盖子拧紧即可完成工件盖子的拧紧。

（3）本实用新型的一种自动旋盖机，通过对部件结构的合理设置，旋转动力机构为减速机型伺服电机，电机优选松下PLC的模数转换控制，使用三段式扭矩控制，刚开始接触产品，扭力比较小，当达到某个特定值，扭矩增大2/3倍，快达到最后结构，扭矩瞬间增大达到拧紧的作用，保证每一个产品的扭力在一个固定的数值，从而保证产品的统一性，降低了人工拧不紧与扭力不均的风险。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的自动旋盖机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中夹爪机构、固定板和定位机构的右视图；

图中各标号表示为：

1支撑机构；2上下移动机构；3扭矩装配机构

1-1底板，1-11定位销，1-12脚轮；1-2支撑台，1-21上底板；

2-1支撑轴；2-2第一固定板；2-3上下移动板；2-4限位调整组件，2-41固定环，2-42直线轴承；2-5直线导环；2-6升降支撑机构，2-7限位组件；2-71横向限位板，2-72限位片；

3-1旋转动力机构；3-10联轴器,3-2第一支撑旋转件；3-3第二支撑旋转组件，3-31连接片,3-32滑环,3-33第二轴承；3-4夹爪机构；3-5第二固定板；3-6定位机构；3-61防磨垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

本实用新型中所描述的上/下即为如附图所示的上下位关系。

实施例1

如图1-3所示，本实施例公开了一种自动旋盖机，包括支撑机构1和上下移动机构2，上下移动机构2设在支撑机构1上，上下移动机构2包括水平设置的上下移动板2-3；还包括固设在上下移动板2-3上的扭矩装配机构3，扭矩装配机构3包括垂直穿设在上下移动板2-3上的旋转轴单元，旋转轴单元下端依次同轴连设夹爪机构3-4和定位机构3-6，定位机构3-6与支撑机构1间留有放置工件的空间；

其作用为：支撑机构1用于承载整个装置，上下移动机构2通过上下移动板2-3在垂直方向上下移动，以带动扭矩装配机构3沿其轴向上下移动；扭矩装配机构3的旋转轴单元用于沿其轴为旋转轴转动，同时带动夹爪机构3-4和定位机构3-6转动；本实用新型的旋盖机在使用时先将待装配的工件放在扭矩装配机构3正下方的支撑机构1上，调整上下移动机构2的上下移动板2-3垂直下移、带动扭矩装配机构3下端的定位机构3-6定位并抱紧工件，同时夹爪机构3-4夹紧工件的盖子，再启动旋转轴单元旋转同时带动夹爪机构3-4夹紧工件的盖子旋转，直至盖子拧紧即可完成工件盖子的拧紧，完成后松动定位机构3-6和夹爪机构3-4、调整上下移动机构2上移并带动扭矩装配机构3上移，取下已拧紧盖子的工件并重复上述过程继续下一个工件盖子的拧紧，整体减轻人工劳动强度具有高产量、高品质的产值。

其中，夹爪机构3-4优选型号为ZD03HFT32X60S的夹爪气缸，定位机构3-6优选型号为HLS16X40SA滑台气缸。

具体的，旋转轴单元包括垂直穿设在上下移动板2-3的旋转轴，旋转轴上端同轴连设旋转动力机构3-1，旋转动力机构3-1和上下移动板2-3间的旋转轴外侧同轴套设第一支撑旋转件3-2，上下移动板2-3下方的旋转轴外侧同轴套设第二支撑旋转组件3-3、且第二支撑旋转组件3-3与上下移动板2-3连接，旋转轴下端依次同轴连接夹爪机构3-4和定位机构3-6；

其作用为：旋转动力机构3-1启动后带动旋转轴以其轴线为旋转轴转动，第一支撑旋转件3-2和第二支撑旋转组件3-3配合将旋转轴限位在上下移动板2-3上、且不干扰旋转轴的转动；旋转轴转动联动夹爪机构3-4和定位机构3-6在定位抱紧工件并夹紧工件的盖子旋转，直至盖子拧紧即可完成工件盖子的拧紧。

其中，旋转动力机构3-1优选型号为60AEA04030-SC3的减速机型伺服电机，电机优选松下PLC的模数转换控制，使用三段式扭矩控制，刚开始接触产品，扭力比较小，当达到某个特定值，扭矩增大2/3倍，快达到最后结构，扭矩瞬间增大达到拧紧的作用，保证每一个产品的扭力在一个固定的数值，从而保证产品的统一性，降低了人工拧不紧与扭力不均的风险。

具体的，第二支撑旋转件3-3包括自上而下依次同轴设置的滑环3-32和第二轴承3-33，滑环3-32和第二轴承3-33与上下移动板2-3间连设连接片3-31；

其作用为：连接片3-31用于将下方的滑环3-32和第二轴承3-33固定在上下移动板2-3下方，滑环3-32和第二轴承3-33均支撑旋转轴旋转。

其中，滑环3-32优选为气动滑环标准件，第二轴承3-33为轴承座标准件。

具体的，所述旋转动力机构3-1和旋转轴间同轴连设联轴器3-10；

其作用为：联轴器3-10用于将旋转动力机构3-1和旋转轴同轴连接，当启动旋转动力机构3-1时联动旋转轴旋转。

具体的，支撑机构1包括底板1-1和设在底板1-1上的支撑台1-2，上下移动机构2设在支撑台1-2上；底板1-1上表面为1-21上底板，1-21上底板上设有过旋转轴单元轴线的定位销1-11，定位机构3-6和定位销1-11间留有放置工件的空间，定位销1-11的设定用于实现工件在扭矩装配机构3正下方的精准定位。

其中，底板1-1下方四个角还设有脚轮1-12，方便整个装置的移动。

具体的，上下移动机构2包括至少3个垂直设置在支撑台1-2上的支撑轴2-1、且各支撑轴2-1周向等间距布设；上下移动机构2还包括水平固设在各支撑轴2-1非端部的第一固定板2-2，上下移动板2-3水平套设在第一固定板2-2上方的各支撑轴2-1非端部、且上下移动板2-3与各支撑轴2-1间设有直线导环2-5，第一固定板2-2与上下移动板2-3间垂直设有升降支撑机构2-6；

其作用为：各支撑轴2-1用于承载整个上下移动机构2，第一固定板2-2用于限位并承载升降支撑机构2-6，升降支撑机构2-6上下伸缩从而调节上下移动板2-3的高度，直线导环2-5使得上下移动板2-3沿各支撑轴2-1上下移动更顺畅。

其中，升降支撑机构2-6优选型号为ZD03SDA40x40SB的薄型气缸。

其中，本实施例的支撑轴2-1优选为3个。

具体的，各支撑轴2-1上端设有限位组件2-7，限位组件2-7包括横向限位板2-71，横向限位板2-71水平固设在各支撑轴2-1上端，且各支撑轴2-1上端还分别设有限位片2-72；

其作用为：限位组件2-7的横向限位板2-71用于横向限位各支撑轴2-1、避免各支撑轴2-1横向晃动；限位片2-72用于限位横向限位板2-71的最高端位置。

具体的，第一固定板2-2套设在各支撑轴2-1非端部，第一固定板2-2与各支撑轴2-1间设有限位调整组件2-4；限位调整组件2-4包括套设在各支撑轴2-1外侧的直线轴承2-42，各直线轴承2-42非端部垂直穿过第一固定板2-2、且各直线轴承2-42的两端分别设有固定环2-41；

其作用为：限位调整组件2-4用于必要时调整第一固定板2-2的水平高度并固定；需要调整时手动松动各固定环2-41，上下移动第一固定板2-2至需要的位置，直线轴承2-42的设置使得上下移动第一固定板2-2更加流畅，再拧紧固定环2-41即可将第一固定板2-2限位固定在需要的高度。

具体的，夹爪机构3-4和定位机构3-6两侧垂直设有第二固定板3-5将其连接

具体的，且滑台气缸与工件的接触面设有防磨垫3-61，防磨垫3-61用于当滑台气缸定位并抱紧工件避免工件的损伤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所发明的内容。

Claims (10)

1.一种自动旋盖机，其特征在于，包括支撑机构（1）和上下移动机构（2），所述上下移动机构（2）设在支撑机构（1）上，上下移动机构（2）包括水平设置的上下移动板（2-3）；

还包括固设在上下移动板（2-3）上的扭矩装配机构（3），所述扭矩装配机构（3）包括垂直穿设在上下移动板（2-3）上的旋转轴单元，旋转轴单元下端依次同轴连设夹爪机构（3-4）和定位机构（3-6），所述定位机构（3-6）与支撑机构（1）间留有放置工件的空间。

2.如权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述旋转轴单元包括垂直穿设在上下移动板（2-3）的旋转轴，旋转轴上端同轴连设旋转动力机构（3-1），旋转动力机构（3-1）和上下移动板（2-3）间的旋转轴外侧同轴套设第一支撑旋转件（3-2），上下移动板（2-3）下方的旋转轴外侧同轴套设第二支撑旋转组件（3-3）、且第二支撑旋转组件（3-3）与上下移动板（2-3）连接，旋转轴下端依次同轴连接所述夹爪机构（3-4）和定位机构（3-6）。

3.如权利要求2所述的自动旋盖机，其特征在于，所述第二支撑旋转组件（3-3）包括自上而下依次同轴设置的滑环（3-32）和第二轴承（3-33），所述滑环（3-32）和第二轴承（3-33）与上下移动板（2-3）间连设连接片（3-31）。

4.如权利要求3所述的自动旋盖机，其特征在于，所述旋转动力机构（3-1）和旋转轴间同轴连设联轴器（3-10）。

5.如权利要求1-4任一所述的自动旋盖机，其特征在于，所述支撑机构（1）包括底板（1-1）和设在底板（1-1）上的支撑台（1-2），所述上下移动机构（2）设在支撑台（1-2）上；

底板（1-1）上设有过所述旋转轴单元轴线的定位销（1-11），所述定位机构（3-6）和定位销（1-11）间留有放置工件的空间。

6.如权利要求5所述的自动旋盖机，其特征在于，所述上下移动机构（2）包括至少3个垂直设置在支撑台（1-2）上的支撑轴（2-1）、且各支撑轴（2-1）周向等间距布设；

上下移动机构（2）还包括水平固设在各支撑轴（2-1）非端部的第一固定板（2-2），所述上下移动板（2-3）水平套设在第一固定板（2-2）上方的各支撑轴（2-1）非端部、且上下移动板（2-3）与各支撑轴（2-1）间设有直线导环（2-5），所述第一固定板（2-2）与上下移动板（2-3）间垂直设有升降支撑机构（2-6）。

7.如权利要求6所述的自动旋盖机，其特征在于，各支撑轴（2-1）上端设有限位组件（2-7），所述限位组件（2-7）包括横向限位板（2-71），横向限位板（2-71）水平固设在各支撑轴（2-1）上端，且各支撑轴（2-1）上端还分别设有限位片（2-72）。

8.如权利要求6所述的自动旋盖机，其特征在于，所述第一固定板（2-2）套设在各支撑轴（2-1）非端部，第一固定板（2-2）与各支撑轴（2-1）间设有限位调整组件（2-4）；

所述限位调整组件（2-4）包括套设在各支撑轴（2-1）外侧的直线轴承（2-42），各直线轴承（2-42）非端部垂直穿过第一固定板（2-2）、且各直线轴承（2-42）的两端分别设有固定环（2-41）。

9.如权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述夹爪机构（3-4）和定位机构（3-6）两侧垂直设有第二固定板（3-5）将其连接。

10.如权利要求9所述的自动旋盖机，其特征在于，所述夹爪机构（3-4）为夹爪气缸，定位机构（3-6）为滑台气缸，且滑台气缸与工件的接触面设有防磨垫（3-61）。

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