CN115319642A - 一种高压密封垫片加工用自动夹持设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于高压密封垫片加工领域，提供了一种高压密封垫片加工用自动夹持设备，包括支撑底座，还包括：工作台、安装环和夹持板，所述支撑底座上固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设置有第一导向滑槽，所述工作台滑动连接在第一导向滑槽内，所述安装环上固定连接有第一连接块和第二连接块，所述安装环通过第一连接块和第二连接块分别与第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述夹持板滑动连接在安装环上。通过一次夹持，即可对高压密封垫片的两个端面都进行抛光，减少高压密封垫片的固定和拆卸步骤，提高高压密封垫片的加工效率。
Description
技术领域
本发明属于高压密封垫片加工领域，尤其涉及一种高压密封垫片加工用自动夹持设备。
背景技术
高压密封是指用于高压工况(压力大于10MPa)的密封结构。由于高压、高温以及压力和温度波动的特殊因素，使高压密封比中低压密封困难。在密封原理和结构方面，高压密封的主要特点是采用高压密封垫片，用以承受高温和高的密封比压，高压密封垫片材料用延展性好的退火铝、退火紫铜或软钢等。
为了提高高压密封垫片的密封效果，在加工过程中需要对裁剪好的高压密封垫片进行抛光或打磨等操作，用于提高高压密封垫片的表面质量。
在对高压密封垫片进行抛光或打磨等操作时，通常将高压密封垫片固定在夹持设备上，然后使用抛光机进行抛光，待一个面抛光结束后，将高压密封垫片拆下，换另一个面进行固定，然后继续对高压密封垫片进行抛光操作，现有高压密封垫片加工用夹持设备在进行高压密封垫片抛光时需要进行两次夹持，操作较为麻烦。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种高压密封垫片加工用自动夹持设备，旨在解决现有高压密封垫片加工用夹持设备在进行高压密封垫片需要进行两次夹持，操作较为麻烦的问题。
本发明是这样实现的，一种高压密封垫片加工用自动夹持设备，包括支撑底座，还包括：工作台、安装环和夹持板，所述支撑底座上固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设置有第一导向滑槽，所述工作台滑动连接在第一导向滑槽内，所述安装环上固定连接有第一连接块和第二连接块，所述安装环通过第一连接块和第二连接块分别与第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述夹持板滑动连接在安装环上；
夹持组件，用于驱动夹持板对高压密封垫片的侧壁进行夹持，所述夹持组件设置在安装环上；
驱动组件，用于带动安装环转动180°，所述驱动组件设置在第二支撑板上；
升降组件，在驱动组件的配合下带动工作台向下运动并向上复位，所述升降组件设置在第二支撑板上。
进一步的技术方案，所述夹持组件包括环形导向槽、驱动环、导向轴、第二导向滑槽、连接轴、安装架和气缸，所述环形导向槽设置在安装环内，所述驱动环转动连接在环形导向槽内，所述导向轴固定在夹持板上，所述第二导向滑槽设置在驱动环上，且导向轴与第二导向滑槽滑动配合，所述连接轴的一端与夹持板固定连接，所述安装架固定在第二支撑板上，所述气缸固定在安装架上，所述气缸的伸缩端与连接轴的另一端转动连接。
进一步的技术方案，所述导向轴、第二导向滑槽和夹持板均设置有多组。
进一步的技术方案，所述驱动组件包括滑套、第一带轮、皮带、电机支撑架、伺服电机、驱动轴和第二带轮，所述滑套滑动连接在连接轴上，且滑套转动连接在安装架内，所述第一带轮固定在滑套上，所述电机支撑架固定在第二支撑板上，所述伺服电机固定在电机支撑架上，所述驱动轴转动连接在第二支撑板上，且伺服电机的转动端与驱动轴连接，所述第二带轮固定在驱动轴上，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接，所述第一带轮和第二带轮的齿数比为2:1。
进一步的技术方案，所述滑套的内轮廓与连接轴的外轮廓形状均为正六边形。
进一步的技术方案，所述升降组件包括固定内齿环、连接杆、齿轮、第二连接轴和滑动轴，所述固定内齿环固定在第二支撑板上，所述连接杆固定在驱动轴的末端，所述连接杆的末端转动连接有第一连接轴，所述齿轮和第二连接轴均固定在第一连接轴上，且固定内齿环与齿轮啮合配合，所述滑动轴固定在第二连接轴的末端，所述工作台上设置有与滑动轴滑动配合的长槽。
进一步的技术方案，所述固定内齿环的齿数为齿轮齿数的两倍。
本发明实施例提供的一种高压密封垫片加工用自动夹持设备，将高压密封垫片放置在工作台上，夹持组件驱动夹持板对高压密封垫片的侧壁进行夹持，进而对高压密封垫片进行夹持，从而在对高压密封垫片进行夹持后，高压密封垫片处于安装环上的中心，然后手持或采用机械手驱动抛光设备对高压密封垫片的一个端面进行抛光，一个面抛光结束后，在驱动组件的配合下，升降组件带动工作台向下运动，此时，驱动组件带动安装环转动90°，当安装环转动90°后，在驱动组件的配合下，升降组件带动工作台向上运动，使安装环转动180°后，工作台对高压密封垫片进行支撑，继续对高压密封垫片的另一个面进行抛光即可，通过一次夹持，即可对高压密封垫片的两个端面都进行抛光，减少高压密封垫片的固定和拆卸步骤，提高高压密封垫片的加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种高压密封垫片加工用自动夹持设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的图1中A-A处的剖面结构示意图；
图3为本发明实施例提供的图1中升降组件带动工作台处于上限位时的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的图1中升降组件带动工作台处于下限位时的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的图2中B的放大结构示意图；
图6为本发明实施例提供的图1中工作台的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的图1中安装环的结构示意图。
附图中：支撑底座101、第一支撑板102、第二支撑板103、第一导向滑槽104、工作台105、第一连接块106、第二连接块107、安装环108、夹持板109、夹持组件2、环形导向槽201、驱动环202、导向轴203、第二导向滑槽204、连接轴205、安装架206、气缸207、驱动组件3、滑套301、第一带轮302、皮带303、电机支撑架304、伺服电机305、驱动轴306、第二带轮307、升降组件4、固定内齿环401、连接杆402、第一连接轴403、齿轮404、第二连接轴405、滑动轴406、长槽407。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1、图2和图7所示，为本发明一个实施例提供的一种高压密封垫片加工用自动夹持设备，包括支撑底座101，还包括：工作台105、安装环108和夹持板109，所述支撑底座101上固定连接有第一支撑板102和第二支撑板103，所述第一支撑板102上设置有第一导向滑槽104，所述工作台105滑动连接在第一导向滑槽104内，所述安装环108上固定连接有第一连接块106和第二连接块107，所述安装环108通过第一连接块106和第二连接块107分别与第一支撑板102和第二支撑板103转动连接，所述夹持板109滑动连接在安装环108上；
夹持组件2，用于驱动夹持板109对高压密封垫片的侧壁进行夹持，所述夹持组件2设置在安装环108上；
驱动组件3，用于带动安装环108转动180°，所述驱动组件3设置在第二支撑板103上；
升降组件4，在驱动组件3的配合下带动工作台105向下运动并向上复位，所述升降组件4设置在第二支撑板103上。
在本发明实施例中，使用时，将高压密封垫片放置在工作台105上，夹持组件2驱动夹持板109对高压密封垫片的侧壁进行夹持，进而对高压密封垫片进行夹持，进而对高压密封垫片进行夹持时，都处于安装环108上的同一位置，然后手持或采用机械手驱动抛光设备对高压密封垫片的一个端面进行抛光，一个面抛光结束后，在驱动组件3的配合下，升降组件4带动工作台105向下运动，此时，驱动组件3带动安装环108转动180°，当安装环108转动90°后，在驱动组件3的配合下，升降组件4带动工作台105向上运动，使安装环108转动180°后，工作台105对高压密封垫片进行支撑，继续对高压密封垫片的另一个面进行抛光即可，通过一次夹持，即可对高压密封垫片的两个端面都进行抛光，减少高压密封垫片的固定和拆卸步骤，提高高压密封垫片的加工效率。
如图1-图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持组件2包括环形导向槽201、驱动环202、导向轴203、第二导向滑槽204、连接轴205、安装架206和气缸207，所述环形导向槽201设置在安装环108内，所述驱动环202转动连接在环形导向槽201内，所述导向轴203固定在夹持板109上，所述第二导向滑槽204设置在驱动环202上，且导向轴203与第二导向滑槽204滑动配合，所述连接轴205的一端与夹持板109固定连接，所述安装架206固定在第二支撑板103上，所述气缸207固定在安装架206上，所述气缸207的伸缩端与连接轴205的另一端转动连接，所述导向轴203、第二导向滑槽204和夹持板109均设置有多组。
在本发明实施例中，高压密封垫片放置在工作台105上后，气缸207带动连接轴205向左运动，连接轴205带动夹持板109向高压密封垫片方向运动，夹持板109通过导向轴203和第二导向滑槽204带动驱动环202转动，通过其余导向轴203和第二导向滑槽204的滑动配合，驱动环202可以带动剩下的夹持板109同步向高压密封垫片方向移动，进而使高压密封垫片随着多个夹持板109同步向安装环108中心移动，进而对高压密封垫片中心归正夹持。
如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件3包括滑套301、第一带轮302、皮带303、电机支撑架304、伺服电机305、驱动轴306和第二带轮307，所述滑套301滑动连接在连接轴205上，且滑套301转动连接在安装架206内，所述第一带轮302固定在滑套301上，所述电机支撑架304固定在第二支撑板103上，所述伺服电机305固定在电机支撑架304上，所述驱动轴306转动连接在第二支撑板103上，且伺服电机305的转动端与驱动轴306连接，所述第二带轮307固定在驱动轴306上，所述第一带轮302和第二带轮307通过皮带303传动连接，所述第一带轮302和第二带轮307的齿数比为2:1，所述滑套301的内轮廓与连接轴205的外轮廓形状均为正六边形。
在本发明实施例中，伺服电机305带动驱动轴306转动，驱动轴306通过第一带轮302、第二带轮307和皮带303的传动配合带动滑套301转动，滑套301带动连接轴205转动，连接轴205通过夹持板109带动安装环108转动，安装环108带动高压密封垫片转动，第一带轮302和第二带轮307的齿数比为2:1，进而使驱动轴306转动一圈时，高压密封垫片转动180°。
如图1-图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件4包括固定内齿环401、连接杆402、齿轮404、第二连接轴405和滑动轴406，所述固定内齿环401固定在第二支撑板103上，所述连接杆402固定在驱动轴306的末端，所述连接杆402的末端转动连接有第一连接轴403，所述齿轮404和第二连接轴405均固定在第一连接轴403上，且固定内齿环401与齿轮404啮合配合，所述滑动轴406固定在第二连接轴405的末端，所述工作台105上设置有与滑动轴406滑动配合的长槽407，所述固定内齿环401的齿数为齿轮404齿数的两倍。
在本发明实施例中，驱动轴306带动连接杆402转动，连接杆402带动齿轮404转动，齿轮404带动第一连接轴403和第二连接轴405转动，固定内齿环401的齿数为齿轮404齿数的两倍，驱动轴306转动半圈时，驱动轴306带动齿轮404转动至固定内齿环401的下部，第二连接轴405竖直向下，第二连接轴405通过滑动轴406和长槽407的滑动配合带动工作台105处于最下方，驱动轴306继续转动至一圈时，驱动轴306带动齿轮404转动至固定内齿环401的上部，第二连接轴405竖直向上，第二连接轴405通过滑动轴406和长槽407的滑动配合带动工作台105处于最上方，即工作台105向上复位，进而在高压密封垫片翻转时，工作台105对高压密封垫片进行避让。
本发明上述实施例中提供了一种高压密封垫片加工用自动夹持设备，使用时，将高压密封垫片放置在工作台105上，高压密封垫片放置在工作台105上后，气缸207带动连接轴205向左运动，连接轴205带动夹持板109向高压密封垫片方向运动，夹持板109通过导向轴203和第二导向滑槽204带动驱动环202转动，通过其余导向轴203和第二导向滑槽204的滑动配合，驱动环202可以带动剩下的夹持板109同步向高压密封垫片方向移动，进而高压密封垫片进行中心归正夹持，从而在对高压密封垫片进行夹持后，高压密封垫片处于安装环108的中心，然后手持或采用机械手驱动抛光设备对高压密封垫片的一个端面进行抛光，一个面抛光结束后，伺服电机305带动驱动轴306转动，驱动轴306带动连接杆402转动，连接杆402带动齿轮404转动，齿轮404带动第一连接轴403和第二连接轴405转动，固定内齿环401的齿数为齿轮404齿数的两倍，驱动轴306转动半圈时，驱动轴306带动齿轮404转动至固定内齿环401的下部，第二连接轴405竖直向下，第二连接轴405通过滑动轴406和长槽407的滑动配合带动工作台105处于最下方，此时，驱动轴306通过第一带轮302、第二带轮307和皮带303的传动配合带动滑套301转动，滑套301带动连接轴205转动，连接轴205通过夹持板109带动安装环108转动，安装环108带动高压密封垫片转动，第一带轮302和第二带轮307的齿数比为2:1，进而使驱动轴306转动一圈时，高压密封垫片转动180°，当安装环108转动90°后，驱动轴306继续转动至一圈时，驱动轴306带动齿轮404转动至固定内齿环401的上部，第二连接轴405竖直向上，第二连接轴405通过滑动轴406和长槽407的滑动配合带动工作台105处于最上方，即工作台105向上复位，使安装环108转动180°后，工作台105对高压密封垫片进行支撑，继续对高压密封垫片的另一个面进行抛光即可，通过一次夹持，即可对高压密封垫片的两个端面都进行抛光，减少高压密封垫片的固定和拆卸步骤，提高高压密封垫片的加工效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高压密封垫片加工用自动夹持设备，包括支撑底座，其特征在于，还包括：工作台、安装环和夹持板，所述支撑底座上固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设置有第一导向滑槽，所述工作台滑动连接在第一导向滑槽内，所述安装环上固定连接有第一连接块和第二连接块，所述安装环通过第一连接块和第二连接块分别与第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述夹持板滑动连接在安装环上；
夹持组件，用于驱动夹持板对高压密封垫片的侧壁进行夹持，所述夹持组件设置在安装环上；
驱动组件，用于带动安装环转动180°，所述驱动组件设置在第二支撑板上；
升降组件，在驱动组件的配合下带动工作台向下运动并向上复位，所述升降组件设置在第二支撑板上。
2.根据权利要求1所述的高压密封垫片加工用自动夹持设备，其特征在于，所述夹持组件包括环形导向槽、驱动环、导向轴、第二导向滑槽、连接轴、安装架和气缸，所述环形导向槽设置在安装环内，所述驱动环转动连接在环形导向槽内，所述导向轴固定在夹持板上，所述第二导向滑槽设置在驱动环上，且导向轴与第二导向滑槽滑动配合，所述连接轴的一端与夹持板固定连接，所述安装架固定在第二支撑板上，所述气缸固定在安装架上，所述气缸的伸缩端与连接轴的另一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的高压密封垫片加工用自动夹持设备，其特征在于，所述导向轴、第二导向滑槽和夹持板均设置有多组。
4.根据权利要求2所述的高压密封垫片加工用自动夹持设备，其特征在于，所述驱动组件包括滑套、第一带轮、皮带、电机支撑架、伺服电机、驱动轴和第二带轮，所述滑套滑动连接在连接轴上，且滑套转动连接在安装架内，所述第一带轮固定在滑套上，所述电机支撑架固定在第二支撑板上，所述伺服电机固定在电机支撑架上，所述驱动轴转动连接在第二支撑板上，且伺服电机的转动端与驱动轴连接，所述第二带轮固定在驱动轴上，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接，所述第一带轮和第二带轮的齿数比为2:1。
5.根据权利要求4所述的高压密封垫片加工用自动夹持设备，其特征在于，所述滑套的内轮廓与连接轴的外轮廓形状均为正六边形。
6.根据权利要求4所述的高压密封垫片加工用自动夹持设备，其特征在于，所述升降组件包括固定内齿环、连接杆、齿轮、第二连接轴和滑动轴，所述固定内齿环固定在第二支撑板上，所述连接杆固定在驱动轴的末端，所述连接杆的末端转动连接有第一连接轴，所述齿轮和第二连接轴均固定在第一连接轴上，且固定内齿环与齿轮啮合配合，所述滑动轴固定在第二连接轴的末端，所述工作台上设置有与滑动轴滑动配合的长槽。
7.根据权利要求6所述的高压密封垫片加工用自动夹持设备，其特征在于，所述固定内齿环的齿数为齿轮齿数的两倍。
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