CN212601223U - 一种抛光打磨机用的治具 - Google Patents

Abstract

一种抛光打磨机用的治具，包括支撑底座、C轴、治具支撑架和至少一个治具单元，治具单元包括套管、套设在套管内的拉杆，以及驱动拉杆在套管内上下移动的气缸，套管的顶部一体成型设有多片围设在杆头四周的弹簧钢片，每个弹簧钢片均具有朝向所述套管的中心轴弯折的弹力，拉杆下降用于将弹簧钢片打开，拉杆上升则弹簧钢片回弹，从而将产品夹紧或松开；C轴的输出轴连接有旋转主轴，旋转主轴上连接有主动轮，套管上设有从动轮，主动轮和从动轮套连在同步带上，C轴驱动主动轮旋转时通过同步带带动从动轮旋转，从而带动套管在治具支撑架上旋转，进而带动夹紧在弹簧钢片中的产品进行旋转。本实用新型的抛光打磨机用的治具夹紧产品牢固可靠，且工作效率高。

Description

一种抛光打磨机用的治具

技术领域

本实用新型涉及抛光打磨设备领域，具体涉及一种抛光打磨机用的治具。

背景技术

在目前的打磨抛光领域中，通常需要将产品放置于特定治具上，使产品按照特定路径进行旋转或平移。但由于在打磨抛光过程中抛光盘高速旋转、压紧力大、产品平移或旋转速度快，产品易从治具上掉落。因此，在打磨抛光领域中需要一种更稳定的治具对产品进行固定夹紧。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种抛光打磨机用的治具，以解决现有抛光打磨用的治具不够稳定，且在打磨过程中产品易从治具上掉落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抛光打磨机用的治具，包括支撑底座、设置在支撑底座上的C轴、连接在所述C轴上的治具支撑架，以及设置在治具支撑架上的至少一个治具单元，其中：

所述治具单元包括通过滚珠轴承可转动地设置在所述治具支撑架上的套管、套设在所述套管内的拉杆，以及于所述套管下方并固定在所述治具支撑架上以用于驱动所述拉杆在所述套管内上下移动的气缸，所述拉杆的顶部设有倒梯形圆台的杆头，所述套管的顶部一体成型设有多片围设在所述杆头四周的弹簧钢片，每个所述弹簧钢片均具有朝向所述套管的中心轴弯折的弹力，拉杆下降用于将弹簧钢片打开，拉杆上升则弹簧钢片回弹，从而将产品夹紧或松开；

所述C轴的输出轴连接有旋转主轴，所述旋转主轴上连接有主动轮，所述套管上设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮套连在同步带上，所述C轴驱动所述主动轮旋转时通过同步带带动所述从动轮旋转，从而带动所述套管在所述治具支撑架上旋转，进而带动夹紧在所述弹簧钢片中的产品进行旋转。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述套管的内壁设有环形槽，所述环形槽中设有与所述拉杆的外壁配合的密封圈。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述套管的顶部和弹簧钢片的外围均围设有套环。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述治具支撑架包括水平设置的底板以及连接在底板上方的方形框体，所述套管通过所述滚珠轴承转动设置在所述方形框体上，每个所述套管对应有两个滚珠轴承，两个所述滚珠轴承分别设置在方形框体的上边框和下边框上，所述从动轮于所述方形框体的框内并设置在套管上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述气缸设置在底板上并与所述套管上下对应，所述气缸的输出轴与所述拉杆之间通过连接件连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述连接件包括轴承卡板、设置在所述轴承卡板内的向心球轴承、设置在轴承卡板上并罩盖住所述向心球轴承的轴承盖板，以及嵌设在所述向心球轴承的内圈中的定位轴，所述定位轴向下与所述气缸向上的输出轴连接，所述轴承盖板的顶面与所述拉杆的低端连接，以使得气缸通过所述连接件带动所述拉杆上下运动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述C轴包括自下至上依次设置的马达、减速机和配气轴，所述马达与所述减速机传动连接，所述配气轴的轴芯与所述减速机传动连接，所述减速机的外部套设有转接套，所述马达的端面连接有马达安装板，所述马达安装板固定连接在所述转接套的下端，所述转接套的上端固定连接在所述底板的底部，所述底板上对应设有供所述配气轴向上穿过的安装孔，所述配气轴的轴芯顶端与所述旋转主轴连接，以使所述马达驱动所述减速机运转，从而带动所述配气轴的轴芯旋转，进而带动所述旋转主轴和主动轮旋转。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述支撑底座为方形框架结构，所述支撑底座的左右两侧设有两条平行的滑轨，所述马达安装板跨设在两条所述滑轨上，所述马达安装板底部的左右两侧分别连接在与所述滑轨配合的滑块上，所述马达的机身位于所述支撑底座的框架内，所述马达安装板的侧面还设有与所述方形的固定支撑架连接的柔性挡板。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，当所述治具单元为多个时，多个所述治具单元依次排列成一排，所有所述治具单元上的从动轮与所述主动轮套连在同一所述同步带上。

本实用新型的抛光打磨机用的治具，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)本实用新型中多个弹簧钢片在撑开后通过自身弹力将产品夹持住，相比传统的真空吸附方式更加牢固可靠；

2)本实用新型弹簧钢片的结构设计巧妙，既可带动产品旋转，还可灵活的打开或夹紧；

3)本实用新型可根据需求设置多个夹紧产品的套管，多个套管由同一C轴驱动进行同步旋转，使得抛光打磨机构可通过多个打磨头同时对多个产品进行同步打磨，从而提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型抛光打磨机用的治具提供的一实例的结构示意图；

图2为支撑底座与C轴的结构视图；

图3为治具单元与治具支撑架的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图4中的A-A剖视图。

图中：1、治具支撑架，2、治具单元，3、主动轮，4、旋转主轴，5、配气轴，6、转接套，7、马达安装板，8、支撑底座，9、滑轨，10、马达，11、柔性挡板；

101、底板，102、方形框体，200、产品，201、套管，202、拉杆，203、轴承盖板，204、轴承卡板，205、定位轴，206、气缸，207、向心球轴承，208、从动轮，209、滚珠轴承，210、密封圈，211、套环。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种抛光打磨机用的治具，包括支撑底座8、设置在支撑底座8上的C轴、连接在所述C轴上的治具支撑架1，以及设置在治具支撑架1上的至少一个治具单元2，C轴表示绕Z轴轴线方向作旋转运动的轴，C轴旋转可带动治具支撑架1上的产品200进行旋转，以便于抛光打磨机对产品200进行打磨。

本实施例中，以设置在治具支撑架1上的两个治具单元2为例，所述治具单元2包括通过滚珠轴承209可转动地设置在所述治具支撑架1上的套管201、套设在所述套管201内的拉杆202，以及于所述套管201下方并固定在所述治具支撑架1上以用于驱动所述拉杆202在所述套管201内上下移动的气缸206，所述拉杆202的顶部设有倒梯形圆台的杆头，所述套管201的顶部一体成型设有多片围设在所述杆头四周的弹簧钢片，每个所述弹簧钢片均具有朝向所述套管201的中心轴弯折的弹力，由于杆头为倒梯形圆台结构(上宽下窄)，拉杆202下降对弹簧钢片进行挤压从而可将弹簧钢片打开，拉杆202上升则弹簧钢片在自身弹力作用下回弹，放置在所有弹簧钢片之间的产品200即可被夹紧。

所述C轴的输出轴连接有旋转主轴4，所述旋转主轴4上连接有主动轮3，所述套管201上设有从动轮208，所述主动轮3和所述从动轮208套连在同步带上，所述C轴驱动所述主动轮3旋转时通过同步带带动所述从动轮208旋转，从而带动所述套管201在所述治具支撑架1上旋转，进而带动夹紧在所述弹簧钢片中的产品200进行旋转。

当所述治具单元2为多个时，多个所述治具单元2依次排列成一排，所有所述治具单元2上的从动轮208与所述主动轮3套连在同一所述同步带上，多个套管201由同一C轴驱动进行同步旋转，使得抛光打磨机壳通过多个打磨头同时对多个产品200进行同步打磨，从而提高了加工效率。

优选地，所述套管201的内壁设有环形槽，所述环形槽中设有与所述拉杆202的外壁配合的密封圈210，密封圈210用于防尘和防水，且防止污物进入到套管201内而影响拉杆202的灵活性。

进一步优选地，所述套管201的顶部和弹簧钢片的外围均围设有套环211，套环211用于限制弹簧钢片打开的幅度，从而对弹簧钢片进行有效保护。

在一具体实施中，所述治具支撑架1包括水平设置的底板101以及连接在底板101上方的方形框体102，所述套管201通过所述滚珠轴承209转动设置在所述方形框体102上，每个所述套管201对应有两个滚珠轴承209，两个所述滚珠轴承209分别设置在方形框体102的上边框和下边框上，通过两个滚动轴承对套管201进行转动支撑，保证了套管201运行的稳定性，不会发生轴向偏离。转动的套管201在方形框体102的框内受外力最稳定，而从动轮208在方形框体102的框内并设置在套管201上，进一步保证了套管201运行的稳定性。所述气缸206设置在底板101上并与所述套管201上下对应，所述气缸206的输出轴与所述拉杆202之间通过连接件连接。

在另一具体实施中，所述连接件包括轴承卡板204、设置在所述轴承卡板204内的向心球轴承207、设置在轴承卡板204上并罩盖住所述向心球轴承207的轴承盖板203，以及嵌设在所述向心球轴承207的内圈中的定位轴205，所述定位轴205向下与所述气缸206向上的输出轴连接，所述轴承盖板203的顶面与所述拉杆202的低端连接，以使得气缸206通过所述连接件带动所述拉杆202上下运动。

在又一具体实施中，所述C轴包括自下至上依次设置的马达10、减速机和配气轴5，所述马达10与所述减速机传动连接，所述配气轴5的轴芯与所述减速机传动连接，所述减速机的外部套设有转接套6，所述马达10的端面连接有马达安装板7，所述马达安装板7固定连接在所述转接套6的下端，所述转接套6的上端固定连接在所述底板101的底部，所述底板101上对应设有供所述配气轴5向上穿过的安装孔，所述配气轴5的轴芯顶端与所述旋转主轴4连接，以使所述马达10驱动所述减速机运转，从而带动所述配气轴5的轴芯旋转，进而带动所述旋转主轴4和主动轮3旋转。配气轴5通过气管可给其他部件如气缸206供气，保证气管不会因旋转而缠绕在一起。

具体实施中，所述支撑底座8为方形框架结构，所述支撑底座8的左右两侧设有两条平行的滑轨9，所述马达安装板7跨设在两条所述滑轨9上，所述马达安装板7底部的左右两侧分别连接在与所述滑轨9配合的滑块上，所述马达10的机身位于所述支撑底座8的框架内，所述马达安装板7的侧面还设有与所述方形的固定支撑架连接的柔性挡板11。马达安装板7通过在滑轨9上滑动，从而相对方形的固定支撑架可对C轴进行水平位置调节，而C轴与治具支撑架1固定连接，进而可调节治具支撑架1上的套管201以及夹设在弹簧钢片中的产品200的水平位置，且位置调整好后通过柔性挡板11定位。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种抛光打磨机用的治具，其特征在于，包括支撑底座、设置在支撑底座上的C轴、连接在所述C轴上的治具支撑架，以及设置在治具支撑架上的至少一个治具单元，其中：

所述治具单元包括通过滚珠轴承可转动地设置在所述治具支撑架上的套管、套设在所述套管内的拉杆，以及于所述套管下方并固定在所述治具支撑架上以用于驱动所述拉杆在所述套管内上下移动的气缸，所述拉杆的顶部设有倒梯形圆台的杆头，所述套管的顶部一体成型设有多片围设在所述杆头四周的弹簧钢片，每个所述弹簧钢片均具有朝向所述套管的中心轴弯折的弹力，拉杆下降用于将弹簧钢片打开，拉杆上升则弹簧钢片回弹，从而将产品夹紧；

所述C轴的输出轴连接有旋转主轴，所述旋转主轴上连接有主动轮，所述套管上设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮套连在同步带上，所述C轴驱动所述主动轮旋转时通过同步带带动所述从动轮旋转，从而带动所述套管在所述治具支撑架上旋转，进而带动夹紧在所述弹簧钢片中的产品进行旋转。

2.根据权利要求1所述的抛光打磨机用的治具，其特征在于，所述套管的内壁设有环形槽，所述环形槽中设有与所述拉杆的外壁配合的密封圈。

3.根据权利要求1所述的抛光打磨机用的治具，其特征在于，所述套管的顶部和弹簧钢片的外围均围设有套环。

4.根据权利要求1至3任一项所述的抛光打磨机用的治具，其特征在于，所述治具支撑架包括水平设置的底板以及连接在底板上方的方形框体，所述套管通过所述滚珠轴承转动设置在所述方形框体上，每个所述套管对应有两个滚珠轴承，两个所述滚珠轴承分别设置在方形框体的上边框和下边框上，所述从动轮于所述方形框体的框内并设置在套管上。

5.根据权利要求4所述的抛光打磨机用的治具，其特征在于，所述气缸设置在底板上并与所述套管上下对应，所述气缸的输出轴与所述拉杆之间通过连接件连接。

6.根据权利要求5所述的抛光打磨机用的治具，其特征在于，所述连接件包括轴承卡板、设置在所述轴承卡板内的向心球轴承、设置在轴承卡板上并罩盖住所述向心球轴承的轴承盖板，以及嵌设在所述向心球轴承的内圈中的定位轴，所述定位轴向下与所述气缸向上的输出轴连接，所述轴承盖板的顶面与所述拉杆的低端连接，以使得气缸通过所述连接件带动所述拉杆上下运动。

7.根据权利要求6所述的抛光打磨机用的治具，其特征在于，所述C轴包括自下至上依次设置的马达、减速机和配气轴，所述马达与所述减速机传动连接，所述配气轴的轴芯与所述减速机传动连接，所述减速机的外部套设有转接套，所述马达的端面连接有马达安装板，所述马达安装板固定连接在所述转接套的下端，所述转接套的上端固定连接在所述底板的底部，所述底板上对应设有供所述配气轴向上穿过的安装孔，所述配气轴的轴芯顶端与所述旋转主轴连接，以使所述马达驱动所述减速机运转，从而带动所述配气轴的轴芯旋转，进而带动所述旋转主轴和主动轮旋转。

8.根据权利要求7所述的抛光打磨机用的治具，其特征在于，所述支撑底座为方形框架结构，所述支撑底座的左右两侧设有两条平行的滑轨，所述马达安装板跨设在两条所述滑轨上，所述马达安装板底部的左右两侧分别连接在与所述滑轨配合的滑块上，所述马达的机身位于所述支撑底座的框架内，所述马达安装板的侧面还设有与所述方形的固定支撑架连接的柔性挡板。

9.根据权利要求8所述的抛光打磨机用的治具，其特征在于，当所述治具单元为多个时，多个所述治具单元依次排列成一排，所有所述治具单元上的从动轮与所述主动轮套连在同一所述同步带上。

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