CN111775012A - 一种多工位抛光打磨设备 - Google Patents

Abstract

一种多工位抛光打磨设备，包括机台以及一一对应配套设置在机台上的抛光打磨机和治具，抛光打磨机包括设置在机台上的Z轴直线模组和磨头组件，磨头组件包括磨头支架，磨头支架上可转动地设有磨头座，磨头座上设有至少一个双头电机；治具包括XY线性模组和治具主体；C轴的顶部传动连接有旋转主轴，旋转主轴上设有主动轮，套管上设有从动轮，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，C轴驱动主动轮旋转时通过同步带带动从动轮旋转，带动套管在上支撑架上旋转，进而带动夹紧在弹簧钢片中的产品旋转，抛光打磨机通过抛光盘可对与之配套的治具上的产品进行打磨。本发明多套抛光打磨机与多治具配套，可实现同步加工，便于控制系统进行统一调控，也可以实现单独控制，各套抛光打磨机互不影响，实现多工艺流程，作业效率高。

Description

一种多工位抛光打磨设备

技术领域

本发明涉及抛光打磨设备领域，具体涉及一种多工位抛光打磨设备。

背景技术

在五金、3C等生产行业中，因其工艺限制，产品在加工出来后，其表面通常会存在很多毛刺，或者表面不够光滑，因此，通常需要对产品进行抛光打磨，以保证产品在出产后的光滑度。

传统的抛光打磨一般采用人工手持打磨，或者将产品固定在特定治具上，使产品按照特定路径进行旋转或平移，但由于在抛光打磨过程中因抛光盘的高速旋转、对产品的压紧力大，同时产品自身需要快速的平移或旋转，使得产品易从治具上掉落，从而影响了产品作业的稳定性。

而且，传统打磨机一般采用只安装一个抛光盘的单打磨头结构，抛光盘(打磨头耗材)一旦磨损就得马上更换，否则无法继续工作，这样使得更换抛光盘频繁且导致停机时间长，打磨效率低，时效慢，另外，大多数产品都需要经多道连续打磨工艺后才能呈现最终效果，而单打磨头的打磨机只能装配一种抛光盘，无法实现工艺的连续性，即使连续更换不同抛光盘，也会消耗很长时间，使得传统打磨机不能很好地满足大批量零件的连续打磨抛光。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种多工位抛光打磨设备，以解决现有单打磨头的打磨机，打磨头耗材(抛光盘)磨损后更换耗材耗时长，无法实现工艺连续性的技术问题，以及抛光打磨过程中，产品易从治具上掉落的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种多工位抛光打磨设备，包括机台以及一一对应配套设置在所述机台上的抛光打磨机和治具，其中：

所述抛光打磨机包括设置在所述机台上的Z轴直线模组以及由所述Z轴直线模组驱动并可沿Z轴升降的磨头组件，所述磨头组件包括磨头支架，所述磨头支架上可转动地设有磨头座，所述磨头座上设有至少一个双头电机，所述双头电机的两端轴头均用于安装抛光盘，所述磨头支架上还设有旋转电机，所述旋转电机与所述磨头座的转动轴传动连接，且所述磨头座的转动轴轴向与所述双头电机的轴向垂直；

所述治具包括设置在所述机台上的XY线性模组以及由所述XY线性模组驱动并可在XY平面移动的治具主体，所述治具主体包括下支撑架、设置在下支撑架上的C轴、固定连接在所述C轴上的上支撑架，以及通过滚珠轴承可转动地设置在所述上支撑架上的至少一个套管，所述套管内设有拉杆，每个所述套管的下方对应设有气缸，所述气缸用于驱动所述拉杆在所述套管内上下运动，所述拉杆具有倒梯形圆台的杆头，所述套管的顶部一体成型设有多片围设在所述杆头四周的弹簧钢片，每个所述弹簧钢片均具有朝向所述套管的中心弯折的自收缩弹力，以使拉杆下降可将所有弹簧钢片撑开，拉杆上升则弹簧钢片回弹，从而将搁置在所述杆头顶部的产品夹紧或松开；

所述C轴的顶部传动连接有旋转主轴，所述旋转主轴上设有主动轮，所述套管上设有从动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮传动连接，所述C轴驱动所述主动轮旋转时通过同步带带动所述从动轮旋转，从而带动所述套管在所述上支撑架上旋转，进而带动夹紧在所述弹簧钢片中的产品旋转，所述抛光打磨机通过抛光盘可对与之配套的所述治具上的产品进行打磨。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述磨头支架包括背板以及呈左右相对设置并连接在所述背板前侧的两个转轴支撑座，所述磨头座通过旋转轴可转动的连接在两个所述转轴支撑座之间；其中一个所述转轴支撑座上设有减速机，所述减速机的输出轴与所述磨头座的旋转轴连接，所述旋转电机与所述减速机传动连接，所述旋转电机驱动所述减速机运转，从而驱动所述磨头座转动；所述磨头座上连接有防护罩，所述防护罩罩设在所述抛光盘的外圆顶侧。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述Z轴直线模组包括升降固定支架、竖向且平行设置在升降固定支架上的两条第一滑轨、横跨设置在两条所述第一滑轨上的第一活动板、连接在所述第一活动板上的第一丝杠，以及设置在所述升降固定支架顶部并与所述第一丝杠传动连接的升降驱动电机，所述第一活动板的两侧分别与第一滑轨上的滑块固定连接，所述背板固定在所述第一活动板上，所述升降驱动电机驱动所述第一丝杠转动，从而带动所述第一活动板升降运动，进而带动所述磨头组件升降运动。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述XY线性模组包括X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：

所述Y轴直线模组包括纵移固定支架、沿Y向设置在所述纵移固定支架上的第二滑轨、与所述第三滑轨的滑块连接的第二活动板、连接在所述第二活动板上的第二丝杠，以及与所述第二丝杠传动连接的Y向驱动电机，所述下支撑架固定设置在所述第二活动板上，所述Y向驱动电机驱动所述第二丝杠转动，从而带动所述第二活动板沿Y轴方向在所述第二滑轨上滑动，进而带动所述治具主体沿Y轴方向移动；

所述X轴直线模组包括横移固定支架、沿X向设置在所述横移固定支架上的第三滑轨、与所述第三滑轨的滑块连接的第三活动板、连接在第三活动板上的第三丝杠，以及与所述第三丝杠传动连接的X向驱动电机，所述横移固定支架固定在所述机台上，所述纵移固定支架连接在所述第三活动板上，X向驱动电机驱动所述第三丝杠转动，从而带动所述第三活动板沿X轴方向在所述第三滑轨上滑动，进而带动Y轴直线模组及所述治具主体沿X轴方向移动。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述抛光打磨机和所述治具均为多套时，所有所述抛光打磨机与所有所述治具各呈一排设置在所述机台上。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述上支撑架包括水平设置的支架底板以及连接在支架底板上方的方形框体，每个所述套管对应有两个转动连接的滚珠轴承，两个所述滚珠轴承分别设置在所述方形框体的上边框和下边框上，所述气缸固定在所述支架底板上，所述气缸的输出轴通过转接件与所述拉杆连接；

所述转接件包括轴承卡板、设置在所述轴承卡板内的向心球轴承、设置在轴承卡板上并罩盖住所述向心球轴承的轴承盖板，以及嵌设在所述向心球轴承的内圈中的定位轴，所述定位轴向下与所述气缸向上的输出轴连接，所述轴承盖板的顶面与所述拉杆的底端连接，以使气缸通过所述转接件带动所述拉杆上下运动。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述C轴包括自下至上依次设置的C轴驱动马达、减速机和配气轴，所述C轴驱动马达与所述减速机传动连接，所述配气轴的轴芯与所述减速机传动连接，所述减速机的外部套设有转接套，所述C轴驱动马达的端面连接有连接在所述下支撑架上的马达安装板，所述马达安装板固定连接在所述转接套的下端，所述转接套的上端固定连接在所述支架底板的底部，所述支架底板上对应设有供所述配气轴向上穿过的安装孔，所述配气轴的轴芯顶端与所述旋转主轴连接，以使所述马达驱动所述减速机运转，从而带动所述配气轴的轴芯旋转，进而带动所述旋转主轴与所述主动轮旋转。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述下支撑架为方形框架结构，所述下支撑架的顶面两侧设有两条平行的第四滑轨，所述马达安装板横跨在两条所述第四滑轨上，所述马达安装板的底部两侧分别连接在与所述第四滑轨配合的滑块上，所述C轴驱动马达的机身位于所述下支撑架的框架内，所述马达安装板的侧面还设有与所述方形的固定支撑架连接的柔性挡板。

作为本发明的进一步优选技术方案，当所述抛光打磨机上的双头电机为多个时，多个所述双头电机在所述磨头座上依次排列呈一排；当所述治具上的套管为多个时，多个所述治套管依次排列呈一排或多排，且所有所述套管上的从动轮与所述主动轮套连在同一所述同步带上。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述设备还包括水循环过滤系统，所述水循环过滤系统包括第一水槽、第二水槽、第一水泵、第二水泵和过滤桶，所述第一水泵用于将所述第一水槽内的抛光液泵送至所述过滤桶内，经所述过滤桶过滤后的抛光液流入所述第二水槽，所述第二水泵用于将第二水槽内的抛光液通过出水管泵出，所述出水管的出水口朝向所述夹具上的产品以用于将抛光液喷洒到产品与对应的抛光盘上；

所述治具主体的顶面及四周包覆有防水罩，所述防水罩的顶面设有供所述套管的顶部穿出的过孔，所述防水罩的侧壁围设有向外延展成斗状结构的集水槽，所述集水槽与所述第一水槽之间连接有回流管，所述集水槽收集的抛光液通过所述回流管回流至所述第一水槽内。

本发明的多工位抛光打磨设备，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)多套抛光打磨机与多治具配套，可实现同步加工，便于控制系统进行统一调控；也可以实现单独控制，互不影响，实现多工艺流程，作业效率高；

2)每套抛光打磨机均可安装多个不同或相同型号的抛光盘，所有抛光盘可按照工艺循序排列依次进行打磨，从而实现工艺的连续性，进而可实现不同产品形状以及同一产品不同部位的打磨抛光；

3)多个抛光盘在磨头座上根据安装位置不同分为两组，磨头座翻转可对两组抛光盘进行选择，使得可在两组抛光盘全部磨损后再停机更换，从而节省了停机更换抛光盘的时间；

4)套管上通过多个弹簧钢片同时撑开，然后在自身回缩弹力下将产品夹持住，弹簧钢片的结构设计巧妙，既可随套管带动产品旋转，还可灵活的打开或夹紧，相比传统采用真空吸附或夹紧气缸将产品夹紧的方式，更加牢固可靠；

5)每套夹具可根据需求设置多个套管，多个套管可实现同步旋转，每个套管夹持一个产品，使得可通过多个抛光盘同时对多个产品进行同步打磨，加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明多工位抛光打磨设备提供的一实例的总装示意图；

图2为抛光打磨机与机台的装配图；

图3为抛光打磨机的装配图；

图4为Z轴直线模组的结构示意图；

图5为磨头组件的结构示意图；

图6为治具与机台的结构示意图；

图7为X轴直线模组与机台的装配图；

图8为X轴直线模组中的动力驱动机构的结构示意图；

图9为Y轴直线模组的结构示意图；

图10为治具主体的结构示意图；

图11治具主体的局部示意图；

图12为C轴与下支撑架的装配图；

图13为上支撑架的装配图；

图14为图13的侧视图；

图15为图14的A-A剖视图。

图中：100、机台，200、抛光打磨机，300、治具，400、产品；

210、Z轴直线模组，220、磨头组件，211、升降固定支架，212、升降驱动电机，213、联轴器，214、第一活动板，215、第一丝杠，216、第一滑轨，221、磨头支架，222、转轴支撑座，223、背板，224、旋转电机，225、抛光盘，226、双头电机，227、防护罩；

310、X轴直线模组，320、Y轴直线模组，330、治具主体；

311、横移固定支架，312、第三滑轨，313、第三活动板，314、X向驱动电机，315、第三丝杠；

321、纵移固定支架，322、第二滑轨，323、第二活动板，324、Y向驱动电机，325、第二丝杠；

331、套管，332、防水罩，333、集水槽，334、上支撑架，335、下支撑架，336、旋转主轴，337、C轴，338、配气轴，339、转接套，340、C轴驱动马达，341、马达安装板，342、第四滑轨，343、柔性挡板，344、主动轮，345、拉杆，346、轴承盖板，347、轴承卡板，348、定位轴，349、气缸，350、向心球轴承，351、从动轮，352、滚珠轴承，353、密封圈，354、套环。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供了一种多工位抛光打磨设备，包括机台以及一一对应配套设置在所述机台上的抛光打磨机和治具。

如图2至5所示，所述抛光打磨机包括设置在所述机台上的Z轴直线模组210以及由所述Z轴直线模组210驱动并可沿Z轴升降的磨头组件220，所述磨头组件220包括磨头支架221，所述磨头支架221上可转动地设有磨头座，所述磨头座上设有至少一个双头电机226，所述双头电机226的两端轴头均用于安装抛光盘225，所述磨头支架221上还设有旋转电机224，所述旋转电机224与所述磨头座的转动轴传动连接，且所述磨头座的转动轴轴向与所述双头电机226的轴向垂直，旋转电机224驱动磨头座转动以带动双头电机226进行翻转。

如图6至15所示，所述治具包括设置在所述机台上的XY线性模组以及由所述XY线性模组驱动并可在XY平面移动的治具主体330，所述治具主体330包括下支撑架335、设置在下支撑架335上的C轴337(表示绕Z轴轴线方向作旋转运动的轴)、固定连接在所述C轴337上的上支撑架334，以及通过滚珠轴承352可转动地设置在所述上支撑架334上的至少一个套管331，所述套管331内设有拉杆345，每个所述套管331的下方对应设有气缸349，所述气缸349用于驱动所述拉杆345在所述套管331内上下运动，所述拉杆345具有倒梯形圆台的杆头，所述套管331的顶部一体成型设有多片围设在所述杆头四周的弹簧钢片，每个所述弹簧钢片均具有朝向所述套管331的中心弯折的自收缩弹力，以使拉杆345下降可将所有弹簧钢片撑开，拉杆345上升则弹簧钢片回弹，从而将搁置在所述杆头顶部的产品夹紧；所述C轴337的顶部传动连接有旋转主轴336，所述旋转主轴336上设有主动轮344，所述套管331上设有从动轮351，所述主动轮344通过同步带与所述主动轮344传动连接，所述C轴337驱动所述主动轮344旋转时通过同步带带动所述从动轮351旋转，从而带动所述套管331在所述上支撑架334上旋转，进而带动夹紧在所述弹簧钢片中的产品旋转，同时，产品在XY线性模组的作用下还并可在XY平面移动，所述抛光打磨机通过抛光盘225可对与之配套的所述治具上的产品进行打磨。

该抛光打磨机的抛光盘225由双头电机226驱动旋转以对产品进行打磨，且双头电机226的两端均可安装抛光盘225，双头电机226在旋转电机224的驱动下可进行翻转，从而可在打磨作业中可对双头电机226两端的抛光盘225进行选择，磨头组件220可同时装配相同抛光盘225，也可同时装配不同抛光盘225，其中不同的抛光盘225可对应不同的加工工序，从而实现抛光打磨工艺的连续性；安装多个抛光盘225，使得可在所有抛光盘225耗材全部磨损后再停机更换，节省了时间，提高了作业效率；抛光盘225在旋转电机224驱动下，还可对打磨角度进行调节，同时配合Z轴直线模组210对打磨高度进行调节，从而实现了不同产品形状，以及同一产品不同部位的抛光打磨，加工精度及效率高；该实施例的弹簧钢片的结构设计巧妙，既可随套管331带动产品旋转，还可灵活的打开或夹紧，且在产品旋转时，可对产品的不同部位的抛光打磨，以便于可对产品进行打磨塑形。

参阅图1、图2、图6所示，本实施例以四套抛光打磨机和四套治具为例，每套抛光打磨机上的双头电机226为两个，两个双头电机226对应安装有四个抛光盘225，四个抛光盘225以同一侧为一组，通过旋转电机224带动打磨座翻转以对抛光盘225进行选择，根据实际工作需求，同侧的两个抛光盘225可同时进行打磨作业，也可以单独顺次使用，工作效率高；每套治具上安装的套管331为四根，即四根套管331可分别对四个产品进行夹持，抛光打磨机可同时通过两个抛光盘225对两个产品同时进行加工，或通过一个抛光盘225对四个产品顺次加工。该设备中四套抛光打磨机对应四套治具，可实现同步加工，便于控制系统进行统一调控，作业效率高。

优选地，参阅图15所示，套管331的内壁设有环形槽，所述环形槽中设有与所述拉杆345的外壁配合的密封圈353，密封圈353用于防尘和防水，且防止污物进入到套管331内而影响拉杆345的灵活性；弹簧钢片的外围设有套环354，套环354可限制弹簧钢片撑开的幅度，从而对弹簧钢片进行有效保护。

具体实施中，参阅图5所示，所述磨头支架221包括背板223以及呈左右相对设置并连接在所述背板223前侧的两个转轴支撑座222，所述磨头座通过旋转轴可转动的连接在两个所述转轴支撑座222之间；其中一个所述转轴支撑座222上设有减速机，所述减速机的输出轴与所述磨头座的旋转轴连接，所述旋转电机224与所述减速机传动连接，所述旋转电机224驱动所述减速机运转，从而驱动所述磨头座转动；所述磨头座上连接有防护罩227，所述防护罩227罩设在所述抛光盘225的外圆顶侧，打磨时抛光盘225的圆盘面与产品接触，打磨产生的碎屑会沿着抛光盘225向上飞溅，这样防护罩227便能有效的挡住飞溅的碎屑，从而有效防止了碎屑伤人或飞溅到设备的其他部件上。

具体实施中，参阅图3和图4所示，所述Z轴直线模组210包括升降固定支架211、竖向且平行设置在升降固定支架211上的两条第一滑轨216、横跨设置在两条所述第一滑轨216上的第一活动板214、连接在所述第一活动板214上的第一丝杠215，以及设置在所述升降固定支架211顶部并通过联轴器213与所述第一丝杠215传动连接的升降驱动电机212，所述第一活动板214的两侧分别与第一滑轨216上的滑块固定连接，所述背板223固定在所述第一活动板214上，所述升降驱动电机212驱动所述第一丝杠215转动，从而带动所述第一活动板214升降运动，进而带动所述磨头组件220升降运动，通过丝杠传动原理带动第一活动板214升降运动，结构灵活，运行稳定，升降驱动电机212可采用伺服控制以满足高精度的控制需求。

具体实施中，参阅图13和图14所示，所述上支撑架334包括水平设置的支架底板以及连接在支架底板上方的方形框体，每个所述套管331对应有两个转动连接的滚珠轴承352，两个所述滚珠轴承352分别设置在所述方形框体的上边框和下边框上，双滚动轴承结合方形框体，使得套管331转动过程中更加稳定，进而带动产品稳定旋转。

优选地，参阅图15所示，所述气缸349固定在所述支架底板上，所述气缸349的输出轴通过转接件与所述拉杆345连接，所述转接件包括轴承卡板347、设置在所述轴承卡板347内的向心球轴承350、设置在轴承卡板347上并罩盖住所述向心球轴承350的轴承盖板346，以及嵌设在所述向心球轴承350的内圈中的定位轴348，所述定位轴348向下与所述气缸349向上的输出轴连接，所述轴承盖板346的顶面与所述拉杆345的底端连接，以使气缸349通过所述转接件带动所述拉杆345上下运动。

具体实施中，参阅图7、8和9所示，所述XY线性模组包括X轴直线模组310和Y轴直线模组320，其中：

所述Y轴直线模组320包括纵移固定支架321、沿Y向设置在所述纵移固定支架321上的第二滑轨322、与所述第三滑轨312的滑块连接的第二活动板323、连接在所述第二活动板323上的第二丝杠325，以及与所述第二丝杠325传动连接的Y向驱动电机，所述下支撑架335固定设置在所述第二活动板323上，所述Y向驱动电机驱动所述第二丝杠325转动，从而带动所述第二活动板323沿Y轴方向在所述第二滑轨322上滑动，进而带动所述治具主体330沿Y轴方向移动；

所述X轴直线模组310包括横移固定支架311、沿X向设置在所述横移固定支架311上的第三滑轨312、与所述第三滑轨312的滑块连接的第三活动板313、连接在第三活动板313上的第三丝杠315，以及与所述第三丝杠315传动连接的X向驱动电机314，所述横移固定支架311固定在所述机台上，所述纵移固定支架321连接在所述第三活动板313上，X向驱动电机314驱动所述第三丝杠315转动，从而带动所述第三活动板313沿X轴方向在所述第三滑轨312上滑动，进而带动Y轴直线模组320及所述治具主体330沿X轴方向移动。

参阅图11和12所示，所述C轴337包括自下至上依次设置的C轴驱动马达340、减速机和配气轴338，所述C轴驱动马达340与所述减速机传动连接，所述配气轴338的轴芯与所述减速机传动连接，所述减速机的外部套设有转接套339，所述C轴驱动马达340的端面连接有连接在所述下支撑架335上的马达安装板341，所述马达安装板341固定连接在所述转接套339的下端，所述转接套339的上端固定连接在所述支架底板的底部，所述支架底板上对应设有供所述配气轴338向上穿过的安装孔，所述配气轴338的轴芯顶端与所述旋转主轴336连接，以使所述马达驱动所述减速机运转，从而带动所述配气轴338的轴芯旋转，进而带动所述旋转主轴336与所述主动轮344旋转。

进一步参阅图12所示，所述下支撑架335为方形框架结构，所述下支撑架335的顶面两侧设有两条平行的第四滑轨342，所述马达安装板341横跨在两条所述第四滑轨342上，所述马达安装板341的底部两侧分别连接在与所述第四滑轨342配合的滑块上，所述C轴驱动马达340的机身位于所述下支撑架335的框架内，所述马达安装板341的侧面还设有与所述方形的固定支撑架连接的柔性挡板343，通过马达安装板341在第四滑轨342可滑动，从而使得C轴337以及连接在C轴337上方的上支撑架334与下支撑架335的相对位置可调，以便于装配是进行微调，调整完成后通过柔性挡板343锁紧。

请一并参阅图1、2和6所示，当所述抛光打磨机上的双头电机226为多个时，多个所述双头电机226在所述磨头座上依次排列呈一排，从而使双头电机226两侧的抛光盘225对应排列成两排，每排抛光盘225为一组，旋转电机224驱动磨头座翻转时带动双头电机226翻转，进而可两组对抛光盘225根据使用需求进行选取，且翻转后两组的抛光盘225位置保持一致；当所述治具上的套管331为多个时，多个所述治套管331依次排列呈一排或多排，且所有所述套管331上的从动轮351与所述主动轮344套连在同一所述同步带上，即同一治具上的套管331转速相同，对应的产品转速相同，以便于对同类、相同结构产品进行同步加工。

参阅图1、2和6所示，所述抛光打磨机和所述治具均为多套时，所有所述抛光打磨机与所有所述治具各呈一排设置在所述机台上，且所有所述X轴直线模组310具有共用的第三滑轨312，即所有所述抛光打磨机均沿X轴方向排列呈一排，所有所述治具均沿X轴方向排列成另一排，每套抛光打磨机与对应的治具组成一个加工工位，本实施例中，以供具有四个加工工位。

优选地，所述设备还包括水循环过滤系统，所述水循环过滤系统包括第一水槽、第二水槽、第一水泵、第二水泵和过滤桶，所述第一水泵用于将所述第一水槽内的抛光液泵送至所述过滤桶内，经所述过滤桶过滤后的抛光液流入所述第二水槽，所述第二水泵用于将第二水槽内的抛光液通过出水管泵出，所述出水管的出水口朝向所述夹具上的产品以用于将抛光液喷洒到产品与对应的抛光盘225上，喷洒抛光液可对打磨的产品与抛光盘225进行辅助打磨抛光、降温、润滑以及减少打磨时产生的粉尘污染；参阅图10所示，所述治具主体330的顶面及四周包覆有防水罩332，所述防水罩332的顶面设有供所述套管331的顶部穿出的过孔，所述防水罩332的侧壁围设有向外延展成斗状结构的集水槽333，所述集水槽333与所述第一水槽之间连接有回流管，所述集水槽333收集的抛光液通过所述回流管回流至所述第一水槽内。水循环过滤系统工作时，首先，第一水泵启动将第一水槽内的抛光液泵送到过滤桶，抛光液经过滤桶过滤掉杂质后流入第二水槽，第二水槽在第二水泵的作用下通过出水管将干净的抛光液喷洒到产品与抛光盘225上；喷洒到产品与抛光盘225上的抛光液向下流入到集水槽333，然后通过回流管回流至所述第一水槽内，从而实现循环。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种多工位抛光打磨设备，其特征在于，包括机台以及一一对应配套设置在所述机台上的抛光打磨机和治具，其中：

所述抛光打磨机包括设置在所述机台上的Z轴直线模组以及由所述Z轴直线模组驱动并可沿Z轴升降的磨头组件，所述磨头组件包括磨头支架，所述磨头支架上可转动地设有磨头座，所述磨头座上设有至少一个双头电机，所述双头电机的两端轴头均用于安装抛光盘，所述磨头支架上还设有旋转电机，所述旋转电机与所述磨头座的转动轴传动连接，且所述磨头座的转动轴轴向与所述双头电机的轴向垂直；

所述治具包括设置在所述机台上的XY线性模组以及由所述XY线性模组驱动并可在XY平面移动的治具主体，所述治具主体包括下支撑架、设置在下支撑架上的C轴、固定连接在所述C轴上的上支撑架，以及通过滚珠轴承可转动地设置在所述上支撑架上的至少一个套管，所述套管内设有拉杆，每个所述套管的下方对应设有气缸，所述气缸用于驱动所述拉杆在所述套管内上下运动，所述拉杆具有倒梯形圆台的杆头，所述套管的顶部一体成型设有多片围设在所述杆头四周的弹簧钢片，每个所述弹簧钢片均具有朝向所述套管的中心弯折的自收缩弹力，以使拉杆下降可将所有弹簧钢片撑开，拉杆上升则弹簧钢片回弹，从而将搁置在所述杆头顶部的产品夹紧；

所述C轴的顶部传动连接有旋转主轴，所述旋转主轴上设有主动轮，所述套管上设有从动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮传动连接，所述C轴驱动所述主动轮旋转时通过同步带带动所述从动轮旋转，从而带动所述套管在所述上支撑架上旋转，进而带动夹紧在所述弹簧钢片中的产品旋转，所述抛光打磨机通过抛光盘可对与之配套的所述治具上的产品进行打磨。

2.根据权利要求1所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述磨头支架包括背板以及呈左右相对设置并连接在所述背板前侧的两个转轴支撑座，所述磨头座通过旋转轴可转动的连接在两个所述转轴支撑座之间；其中一个所述转轴支撑座上设有减速机，所述减速机的输出轴与所述磨头座的旋转轴连接，所述旋转电机与所述减速机传动连接，所述旋转电机驱动所述减速机运转，从而驱动所述磨头座转动；所述磨头座上连接有防护罩，所述防护罩罩设在所述抛光盘的外圆顶侧。

3.根据权利要求2所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述Z轴直线模组包括升降固定支架、竖向且平行设置在升降固定支架上的两条第一滑轨、横跨设置在两条所述第一滑轨上的第一活动板、连接在所述第一活动板上的第一丝杠，以及设置在所述升降固定支架顶部并与所述第一丝杠传动连接的升降驱动电机，所述第一活动板的两侧分别与第一滑轨上的滑块固定连接，所述背板固定在所述第一活动板上，所述升降驱动电机驱动所述第一丝杠转动，从而带动所述第一活动板升降运动，进而带动所述磨头组件升降运动。

4.根据权利要求1所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述XY线性模组包括X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：

所述Y轴直线模组包括纵移固定支架、沿Y向设置在所述纵移固定支架上的第二滑轨、与所述第三滑轨的滑块连接的第二活动板、连接在所述第二活动板上的第二丝杠，以及与所述第二丝杠传动连接的Y向驱动电机，所述下支撑架固定设置在所述第二活动板上，所述Y向驱动电机驱动所述第二丝杠转动，从而带动所述第二活动板沿Y轴方向在所述第二滑轨上滑动，进而带动所述治具主体沿Y轴方向移动；

所述X轴直线模组包括横移固定支架、沿X向设置在所述横移固定支架上的第三滑轨、与所述第三滑轨的滑块连接的第三活动板、连接在第三活动板上的第三丝杠，以及与所述第三丝杠传动连接的X向驱动电机，所述横移固定支架固定在所述机台上，所述纵移固定支架连接在所述第三活动板上，X向驱动电机驱动所述第三丝杠转动，从而带动所述第三活动板沿X轴方向在所述第三滑轨上滑动，进而带动Y轴直线模组及所述治具主体沿X轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述抛光打磨机和所述治具均为多套时，所有所述抛光打磨机与所有所述治具各呈一排设置在所述机台上。

6.根据权利要求1所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述上支撑架包括水平设置的支架底板以及连接在支架底板上方的方形框体，每个所述套管对应有两个转动连接的滚珠轴承，两个所述滚珠轴承分别设置在所述方形框体的上边框和下边框上，所述气缸固定在所述支架底板上，所述气缸的输出轴通过转接件与所述拉杆连接；

所述转接件包括轴承卡板、设置在所述轴承卡板内的向心球轴承、设置在轴承卡板上并罩盖住所述向心球轴承的轴承盖板，以及嵌设在所述向心球轴承的内圈中的定位轴，所述定位轴向下与所述气缸向上的输出轴连接，所述轴承盖板的顶面与所述拉杆的底端连接，以使气缸通过所述转接件带动所述拉杆上下运动。

7.根据权利要求6所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述C轴包括自下至上依次设置的C轴驱动马达、减速机和配气轴，所述C轴驱动马达与所述减速机传动连接，所述配气轴的轴芯与所述减速机传动连接，所述减速机的外部套设有转接套，所述C轴驱动马达的端面连接有连接在所述下支撑架上的马达安装板，所述马达安装板固定连接在所述转接套的下端，所述转接套的上端固定连接在所述支架底板的底部，所述支架底板上对应设有供所述配气轴向上穿过的安装孔，所述配气轴的轴芯顶端与所述旋转主轴连接，以使所述马达驱动所述减速机运转，从而带动所述配气轴的轴芯旋转，进而带动所述旋转主轴与所述主动轮旋转。

8.根据权利要求7所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述下支撑架为方形框架结构，所述下支撑架的顶面两侧设有两条平行的第四滑轨，所述马达安装板横跨在两条所述第四滑轨上，所述马达安装板的底部两侧分别连接在与所述第四滑轨配合的滑块上，所述C轴驱动马达的机身位于所述下支撑架的框架内，所述马达安装板的侧面还设有与所述方形的固定支撑架连接的柔性挡板。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，当所述抛光打磨机上的双头电机为多个时，多个所述双头电机在所述磨头座上依次排列呈一排；当所述治具上的套管为多个时，多个所述治套管依次排列呈一排或多排，且所有所述套管上的从动轮与所述主动轮套连在同一所述同步带上。

10.根据权利要求1至8任一项所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述设备还包括水循环过滤系统，所述水循环过滤系统包括第一水槽、第二水槽、第一水泵、第二水泵和过滤桶，所述水泵用于将所述第一水槽内的抛光液泵送至所述过滤桶内，经所述过滤桶过滤后的抛光液流入所述第二水槽，所述第二水泵用于将第二水槽内的抛光液通过出水管泵出，所述出水管的出水口朝向所述夹具上的产品以用于将抛光液喷洒到产品与对应的抛光盘上；

所述治具主体的顶面及四周包覆有防水罩，所述防水罩的顶面设有供所述套管的顶部穿出的过孔，所述防水罩的侧壁围设有向外延展成斗状结构的集水槽，所述集水槽与所述第一水槽之间连接有回流管，所述集水槽收集的抛光液通过所述回流管回流至所述第一水槽内。

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