CN219234777U - 一种夹紧法兰磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧法兰磨床，其包括工作台，工作台滑动连接有两个支撑板，工作台固设有两个第一气缸，两个第一气缸的输出端与相对应的支撑板固定连接；两个支撑板均转动连接有夹持杆，夹持杆固定连接有卡爪，支撑板设有用于驱动夹持杆滑动的滑动机构和用于驱动夹持杆转动的转动机构，工作台内设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有三爪卡盘，工作台固设有机架，机架设用用于对工作台进行打磨的打磨机构。本申请有利于实现对法兰两侧端面进行打磨的效果，对法兰的加工打磨较为便捷。

Description

一种夹紧法兰磨床

技术领域

本实用新型涉及法兰生产加工设备的领域，尤其是涉及一种夹紧法兰磨床。

背景技术

法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。法兰在加工过程中需要通过打磨设备对法兰的端面进行打磨处理，进而减小法兰表面粗糙程度，提升法兰的加工精度。

相关技术可参考公告号为CN209986677U的中国专利公开了一种用于法兰精密打磨的平面磨床，包括工作台和夹持机构，所述工作台内部设有第一电机，且第一电机输出端通过第一锥形齿轮组与夹持机构底面啮合，所述夹持机构包括夹持块、第二螺杆、旋钮和第二锥形齿轮组，所述夹持机构上端位于夹持块底面焊接有滑块，且夹持块底面位于夹持机构上端开设有配合滑块使用的滑槽。

针对上述中的相关技术，将需要加工的法兰内环套接在夹持块表面，旋转旋钮通过第二锥形齿轮组和第二螺杆带动夹持块移动，实现对法兰进行夹持固定，但对加工法兰盘时需要对正反端面进行打磨，操作人员需要人工翻转法兰，对法兰加工打磨较为不便。

实用新型内容

为了便于对法兰的正反端面进行加工打磨，本申请提供一种夹紧法兰磨床。

本申请提供一种夹紧法兰磨床，采用如下的技术方案：

一种夹紧法兰磨床，包括工作台，所述工作台滑动连接有两个支撑板，工作台固设有两个第一气缸，两个第一气缸的输出端与相对应的支撑板固定连接；两个支撑板均转动连接有夹持杆，夹持杆固定连接有卡爪，支撑板设有用于驱动夹持杆滑动的滑动机构和用于驱动夹持杆转动的转动机构，工作台内设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有三爪卡盘，工作台固设有机架，机架设用用于对法兰进行打磨的打磨机构。

通过采用上述技术方案，通过三爪卡盘对法兰进行限位，第一电机通过三爪卡盘带动法兰旋转，打磨机构可对法兰端面进行打磨，待打磨机构完成对法兰一侧端面的打磨后，滑动机构推动卡爪对法兰进行夹持，两个第一气缸带动支撑板沿竖直方向运动实现对法兰抬升，转动机构驱动卡爪旋转实现对法兰的反转，有利于实现对法兰两侧端面进行打磨的效果，对法兰的加工打磨较为便捷。

可选的，所述滑动机构包括第二气缸、限位块和限位盘，第二气缸与支撑板固定连接，第二气缸的输出端穿设支撑板且与限位块固定连接，限位盘与卡爪固定连接，限位盘背离卡爪的一端开设有与限位块相适配的限位滑槽，限位块与限位滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸的输出端伸出使限位块通过限位盘推动卡爪运动，便于实现对法兰进行夹持的效果；卡爪旋转时，限位块在限位滑槽内滑动，法兰完成反转后，第二气缸通过限位块和限位滑槽拉动限位盘运动，有利于实现卡爪复位的效果。

可选的，所述转动机构包括第二电机、第一链轮、第二链轮和链条，第二电机与支撑板固定连接，第二电机的输出轴穿设支撑板且与第一链轮固定连接，夹持杆设有用于接合第二链轮的接合机构，第一链轮和第二链轮均与链条相啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机通过第一链轮和链条带动第二链轮进行旋转，第二链轮通过接合机构带动夹持杆旋转，夹持杆带动卡爪旋转，有利于实现法兰翻转的效果。

可选的，所述接合机构包括卡盘和若干卡块，卡块均与夹持杆固定连接且沿周向均匀分布，第二链轮与卡盘固定连接，卡盘开设有与卡块相适配的卡槽，卡盘通过卡槽与卡块卡接且与夹持杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，卡块与卡盘的卡槽卡接有利于实现夹持杆与第二链轮同步旋转，第二气缸通过卡盘带动夹持杆运动时，卡块与限位盘在水平方向发生相对滑动，便于实现夹持杆滑动和旋转的效果。

可选的，所述打磨机构包括第三电机、第一丝杆、滑动箱和打磨箱，机架开设有第一滑槽，滑动箱与第一滑槽滑动连接，第三电机固设于机架上端部，第三电机的输出轴与第一丝杆固定连接，第一丝杆与滑动箱螺纹连接，滑动箱开设有第二滑槽，打磨箱与第二滑槽滑动连接，滑动箱设有用于驱动打磨箱滑动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，第三电机通过第一丝杆带动滑动箱沿竖直方向运动，第一滑槽可对滑动箱进行限位，防止滑动箱发生旋转，有利于实现对滑动箱和打磨箱高度的调节，便于打磨箱对法兰进行加工打磨。

可选的，所述驱动机构包括第四电机和第二丝杆，第四电机与滑动箱固定连接，第四电机的输出轴与第二丝杆固定连接，第二丝杆转动连接于第二滑槽内，第二丝杆穿设打磨箱且与打磨箱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第四电机通过第二丝杆带动打磨箱沿滑动箱长度方向进行运动，打磨箱与滑动箱配合有利于减小法兰与打磨箱发生干涉的概率。

可选的，所述卡爪固定连接有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫可减小卡爪对法兰的冲击，有利于对法兰进行保护。

可选的，所述工作台沿周向固定连接有挡尘板。

通过采用上述技术方案，挡尘板可减小铁屑飞溅散落的概率，便于对铁屑进行清理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过三爪卡盘对法兰进行限位，第一电机通过三爪卡盘带动法兰旋转，打磨机构可对法兰端面进行打磨，待打磨机构完成对法兰一侧端面的打磨后，滑动机构推动卡爪对法兰进行夹持，两个第一气缸带动支撑板沿竖直方向运动实现对法兰抬升，转动机构驱动卡爪旋转实现对法兰的反转，有利于实现对法兰两侧端面进行打磨的效果，对法兰的加工打磨较为便捷；

2.第二气缸的输出端伸出使限位块通过限位盘推动卡爪运动，便于实现对法兰进行夹持的效果；卡爪旋转时，限位块在限位滑槽内滑动，法兰完成反转后，第二气缸通过限位块和限位滑槽拉动限位盘运动，有利于实现卡爪复位的效果；

3.第二电机通过第一链轮和链条带动第二链轮进行旋转，第二链轮通过接合机构带动夹持杆旋转，夹持杆带动卡爪旋转，有利于实现法兰翻转的效果。

附图说明

图1是一种夹紧法兰磨床的整体结构示意图。

图2旨在突显第一气缸与支撑板的位置示意图。

图3旨在突显夹持杆与卡块的位置示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、滑动机构；3、转动机构；4、打磨机构；5、接合机构；6、驱动机构；11、支撑板；12、第一气缸；13、夹持杆；14、卡爪；15、第一电机；16、三爪卡盘；17、机架；18、挡尘板；21、第二气缸；22、限位块；23、限位盘；24、限位滑槽；31、第二电机；32、第一链轮；33、第二链轮；34、链条；41、第三电机；42、第一丝杆；43、滑动箱；44、打磨箱；51、卡盘；52、卡块；53、卡槽；61、第四电机；62、第二丝杆；141、缓冲垫；171、第一滑槽；431、第二滑槽。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种夹紧法兰磨床。

参照图1和图2，一种夹紧法兰磨床，包括工作台1，工作台1内设有第一电机15，第一电机15的输出轴固定连接有三爪卡盘16，操作人员通过三爪卡盘16对法兰夹紧限位。工作台1固设有机架17，机架17设有打磨机构4，打磨机构4包括第三电机41、第一丝杆42、滑动箱43和打磨箱44。

参照图1和图2，机架17开设有第一滑槽171，滑动箱43与第一滑槽171滑动连接，第三电机41固设于机架17上端部，第三电机41的输出轴与第一丝杆42固定连接，第三电机41的输出轴带动第一丝杆42旋转，第一丝杆42与滑动箱43螺纹连接，第一丝杆42带动滑动箱43向靠近法兰的方向运动，第一滑槽171可对滑动箱43进行限位，可减小滑动箱43旋转的概率。

参照图1和图2，滑动箱43开设有第二滑槽431，打磨箱44与第二滑槽431滑动连接，滑动箱43设有驱动机构6。驱动机构6包括第四电机61和第二丝杆62，第四电机61与滑动箱43固定连接，第四电机61的输出轴与第二丝杆62固定连接，第四电机61的输出轴带动第二丝杆62进行旋转。

参照图1和图2，第二丝杆62转动连接于第二滑槽431内，第二丝杆62穿设打磨箱44且与打磨箱44螺纹连接，第二丝杆62可驱动打磨箱44沿滑动箱43长度方向运动。打磨箱44设有打磨刀具，打磨箱44与滑动箱43配合调整打磨刀具的位置，使打磨刀具与法兰相抵触并对法兰进行加工打磨。

参照图1和图2，第一电机15的输出轴带动三爪卡盘16旋转，使打磨刀具可对法兰同一端面的不同位置进行打磨，打磨箱44与滑动箱43配合使打磨刀具可对法兰不同高度的端面进行打磨，进一步提升磨床的多适用性。完成对法兰一侧端面的打磨后，第一电机15停止转动，打磨机构4与驱动机构6配合使打磨刀具远离法兰。

参照图1和图3，工作台1滑动连接有两个支撑板11，两个支撑板11均转动连接有夹持杆13，夹持杆13固定连接有卡爪14，支撑板11设有滑动机构2。滑动机构2包括第二气缸21、限位块22和限位盘23，第二气缸21与支撑板11固定连接，第二气缸21的输出端穿设支撑板11且与限位块22固定连接，第二气缸21的输出端伸出带动限位块22运动。

参照图1和图3，限位盘23与卡爪14固定连接，限位盘23背离卡爪14的一端开设有与限位块22相适配的限位滑槽24，限位块22与限位滑槽24滑动连接。限位块22通过限位盘23推动卡爪14向靠近法兰的方向运动，两个卡爪14与法兰相抵触实现对法兰限位夹持的效果。卡爪14固定连接有缓冲垫141，缓冲垫141可减小卡爪14对法兰的冲击，实现对法兰进行保护的效果。

参照图2和图3，工作台1固设有两个第一气缸12，两个第一气缸12的输出端与相对应的支撑板11固定连接，第一气缸12的输出端伸出推动支撑板11沿竖直方向运动，支撑板11通过夹持杆13带动两卡爪14向背离三爪卡盘16的方向运动，实现对法兰进行抬升的效果。

参照图2和图3，支撑板11将法兰抬升至预设高度时，支撑板11设有转动机构3，转动机构3包括第二电机31、第一链轮32、第二链轮33和链条34，第二电机31与支撑板11固定连接，第二电机31的输出轴穿设支撑板11且与第一链轮32固定连接，第二电机31的输出轴带动第一链轮32进行旋转。

参照图1和图3，夹持杆13设有接合机构5，接合机构5包括限位盘23和若干卡块52，卡块52均与夹持杆13固定连接且沿周向均匀分布，限位盘23开设有与卡块52相适配的卡槽53，限位盘23通过卡槽53与卡块52卡接且与夹持杆13滑动连接。第一链轮32和第二链轮33均与链条34相啮合，第一链轮32通过链条34带动第二链轮33旋转。

参照图1和图3，第二链轮33通过卡盘51和卡块52带动夹持杆13旋转，卡块52与限位盘23的卡槽53卡接可实现夹持杆13与第二链轮33同步旋转，夹持杆13通过卡爪14进而带动法兰进行旋转，实现对法兰进行翻转的效果。第一气缸12的输出端通过支撑板11带动法兰下移，三爪卡盘16对法兰进行夹紧限位。

参照图1和图3，第二气缸21的输出端收缩，通过限位块22拉动限位盘23进而使卡抓与法兰分离，此时卡块52与限位盘23在水平方向发生相对滑动，卡块52与限位盘23可使夹持杆13实现滑动和旋转的效果。驱动机构6和打磨机构4配合带动打磨刀具对法兰的另一端面进行打磨，可实现对法兰两侧端面进行打磨的效果，对法兰的加工打磨较为便捷。工作台1沿周向固定连接有挡尘板18，挡尘板18可减小铁屑飞溅散落的概率，操作人员对铁屑进行清理较为便捷。

本申请实施例一种夹紧法兰磨床的实施原理为：第二气缸21的输出端伸出带动限位块22运动。限位块22通过限位盘23推动卡爪14向靠近法兰的方向运动，两个卡爪14与法兰相抵触实现对法兰限位夹持的效果。第一气缸12的输出端伸出推动支撑板11沿竖直方向运动，支撑板11通过夹持杆13带动两卡爪14向背离三爪卡盘16的方向运动，实现对法兰进行抬升的效果。支撑板11将法兰抬升至预设高度时，第二电机31的输出轴带动第一链轮32进行旋转。第一链轮32通过链条34带动第二链轮33旋转。第二链轮33通过卡盘51和卡块52带动夹持杆13旋转，卡块52与限位盘23的卡槽53卡接可实现夹持杆13与第二链轮33同步旋转，夹持杆13通过卡爪14进而带动法兰进行旋转，有利于实现对法兰两侧端面进行打磨的效果，对法兰的加工打磨较为便捷。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹紧法兰磨床，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)滑动连接有两个支撑板(11)，工作台(1)固设有两个第一气缸(12)，两个第一气缸(12)的输出端与相对应的支撑板(11)固定连接；两个支撑板(11)均转动连接有夹持杆(13)，夹持杆(13)固定连接有卡爪(14)，支撑板(11)设有用于驱动夹持杆(13)滑动的滑动机构(2)和用于驱动夹持杆(13)转动的转动机构(3)，工作台(1)内设有第一电机(15)，第一电机(15)的输出轴固定连接有三爪卡盘(16)，工作台(1)固设有机架(17)，机架(17)设用用于对法兰进行打磨的打磨机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧法兰磨床，其特征在于：所述滑动机构(2)包括第二气缸(21)、限位块(22)和限位盘(23)，第二气缸(21)与支撑板(11)固定连接，第二气缸(21)的输出端穿设支撑板(11)且与限位块(22)固定连接，限位盘(23)与卡爪(14)固定连接，限位盘(23)背离卡爪(14)的一端开设有与限位块(22)相适配的限位滑槽(24)，限位块(22)与限位滑槽(24)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧法兰磨床，其特征在于：所述转动机构(3)包括第二电机(31)、第一链轮(32)、第二链轮(33)和链条(34)，第二电机(31)与支撑板(11)固定连接，第二电机(31)的输出轴穿设支撑板(11)且与第一链轮(32)固定连接，夹持杆(13)设有用于接合第二链轮(33)的接合机构(5)，第一链轮(32)和第二链轮(33)均与链条(34)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种夹紧法兰磨床，其特征在于：所述接合机构(5)包括卡盘(51)和若干卡块(52)，卡块(52)均与夹持杆(13)固定连接且沿周向均匀分布，第二链轮(33)与卡盘(51)固定连接，卡盘(51)开设有与卡块(52)相适配的卡槽(53)，卡盘(51)通过卡槽(53)与卡块(52)卡接且与夹持杆(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧法兰磨床，其特征在于：所述打磨机构(4)包括第三电机(41)、第一丝杆(42)、滑动箱(43)和打磨箱(44)，机架(17)开设有第一滑槽(171)，滑动箱(43)与第一滑槽(171)滑动连接，第三电机(41)固设于机架(17)上端部，第三电机(41)的输出轴与第一丝杆(42)固定连接，第一丝杆(42)与滑动箱(43)螺纹连接，滑动箱(43)开设有第二滑槽(431)，打磨箱(44)与第二滑槽(431)滑动连接，滑动箱(43)设有用于驱动打磨箱(44)滑动的驱动机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种夹紧法兰磨床，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第四电机(61)和第二丝杆(62)，第四电机(61)与滑动箱(43)固定连接，第四电机(61)的输出轴与第二丝杆(62)固定连接，第二丝杆(62)转动连接于第二滑槽(431)内，第二丝杆(62)穿设打磨箱(44)且与打磨箱(44)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹紧法兰磨床，其特征在于：所述卡爪(14)固定连接有缓冲垫(141)。

8.根据权利要求1所述的一种夹紧法兰磨床，其特征在于：所述工作台(1)沿周向固定连接有挡尘板(18)。

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