CN209192270U - 飞机外表面除漆工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了飞机外表面除漆工装，底部框架的顶部一端竖直固定有顶部框架，在顶部框架的中间部位固定有水平布置的横杆，所述横杆的顶部固定有竖直布置的立柱，所述横杆的背部固定有背板，所述背板上通过铰接座铰接有第一销轴，所述第一销轴上铰接有转动臂，所述转动臂的底端与用于驱动其转动的动力机构相连，所述转动臂的顶端连接有第一滑轨杆，所述第一滑轨杆上滑动配合安装有第一滑块，所述第一滑块通过连杆机构与打磨机相连，所述打磨机上设置有用于对油漆打磨的打磨头。此除漆工装能够用于飞机外表面的油漆自动打磨清理作业，进而大大的提高了其清理效率，降低了操作人员的劳动强度，而且保证了其清理效果。

Description

飞机外表面除漆工装

技术领域

本实用新型涉及飞机检修设备领域，特别是涉及飞机外表面除漆工装。

背景技术

飞机在服役一定年限后，需要对其外表面的油漆进行清理，再对其外表面重新喷涂上油漆，是的飞机的外表面始终保持着流畅，进而保证其飞行的安全性。目前，在对其外表面油漆清理过程中，常用的操作方法是，首先，通过在飞机的外表面喷涂油漆清洗液，待油漆被初步清理之后，会残留一些局部的无法清理的部位，此时就需要次用手持打磨工具对其进行清理，采用手持工具清理时，操作人员的劳动强度高，而且无法很好的控制打磨过程中的加载力，有可能对其外表面造成损伤。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供飞机外表面除漆工装，此除漆工装能够用于飞机外表面的油漆自动打磨清理作业，进而大大的提高了其清理效率，降低了操作人员的劳动强度，而且保证了其清理效果；此外可以有效的控制打磨过程中加载力的大小，进而防止了其对飞机的外表面造成损伤。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：飞机外表面除漆工装，它包括底部框架，在底部框架的顶部一端竖直固定有顶部框架，在顶部框架的中间部位固定有水平布置的横杆，所述横杆的顶部固定有竖直布置的立柱，所述横杆的背部固定有背板，所述背板上通过铰接座铰接有第一销轴，所述第一销轴上铰接有转动臂，所述转动臂的底端与用于驱动其转动的动力机构相连，所述转动臂的顶端连接有第一滑轨杆，所述第一滑轨杆上滑动配合安装有第一滑块，所述第一滑块通过连杆机构与打磨机相连，所述打磨机上设置有用于对油漆打磨的打磨头。

所述动力机构包括气缸，所述气缸固定安装在底部框架之间，所述气缸的活塞杆末端通过球头铰链与连杆铰接相连，连杆的另一端通过耳板与连接块铰接，所述连接块通过第二销轴与转动臂铰接。

所述第一销轴上套装有用于对转动臂进行限位的限位环。

所述连杆机构包括第二滑轨杆，所述第二滑轨杆的一端通过第三销轴与第一滑块铰接，所述第二滑轨杆的滑轨与第二滑块上的滑槽构成滑动配合，所述第二滑块固定安装在立柱的侧壁上，所述第二滑轨杆的末端通过连接套连接有短连接杆，所述短连接杆的末端固定有打磨机安装座。

所述底部框架和顶部框架都采用型材拼装而成。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的工装，用于飞机外表面的除漆作业，其在作业过程中，将整个公转安装在机械手或者推车的顶部，再带动上述的除漆工装沿着需要打磨的飞机外围移动，当其局部需要打磨时，只需要启动动力机构，通过动力机构驱动转动臂，再由转动臂驱动连杆机构，最终通过连杆机构驱动末端的打磨头，进而通过打磨头与飞机的外表面相贴合，最终完成其局部除漆打磨作业，进而替代传统的人工手持打磨头打磨的作业方式，提高了其打磨效率和质量，降低了作业人员的劳动强度。

2、通过采用上述的气缸能够驱动活塞杆，再由活塞杆和球头铰链共同驱动连杆，进而由连杆带动连接块，最终通过连接块驱动转动臂，并通过转动臂的转动实现第一滑轨杆的转动。

3、通过第一滑块能够带动第二滑轨杆沿着第二滑块滑动，再由第二滑块带动其末端的连接套以及打磨机安装座移动，进而将打磨机推动到需要打磨的位置，进而实现其飞机表面油漆的局部自动打磨。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第二视角三维图。

图3为本实用新型第三视角三维图。

图中：底部框架1、气缸2、活塞杆3、顶部框架4、球头铰链5、连杆6、耳板7、第二销轴8、连接块9、转动臂10、横杆11、立柱12、连接套13、短连接杆14、打磨机15、打磨机安装座16、打磨头17、第二滑轨杆18、第二滑块19、第一滑块20、第三销轴21、第一滑轨杆22、铰接座23、第一销轴24、背板25。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，飞机外表面除漆工装，它包括底部框架1，在底部框架1的顶部一端竖直固定有顶部框架4，在顶部框架4的中间部位固定有水平布置的横杆11，所述横杆11的顶部固定有竖直布置的立柱12，所述横杆11的背部固定有背板25，所述背板25上通过铰接座23铰接有第一销轴24，所述第一销轴24上铰接有转动臂10，所述转动臂10的底端与用于驱动其转动的动力机构相连，所述转动臂10的顶端连接有第一滑轨杆22，所述第一滑轨杆22上滑动配合安装有第一滑块20，所述第一滑块20通过连杆机构与打磨机15相连，所述打磨机15上设置有用于对油漆打磨的打磨头17。通过采用上述结构的工装，用于飞机外表面的除漆作业，其在作业过程中，将整个公转安装在机械手或者推车的顶部，再带动上述的除漆工装沿着需要打磨的飞机外围移动，当其局部需要打磨时，只需要启动动力机构，通过动力机构驱动转动臂10，再由转动臂10驱动连杆机构，最终通过连杆机构驱动末端的打磨头17，进而通过打磨头17与飞机的外表面相贴合，最终完成其局部除漆打磨作业，进而替代传统的人工手持打磨头打磨的作业方式，提高了其打磨效率和质量，降低了作业人员的劳动强度。

进一步的，所述动力机构包括气缸2，所述气缸2固定安装在底部框架1之间，所述气缸2的活塞杆3末端通过球头铰链5与连杆6铰接相连，连杆6的另一端通过耳板7与连接块9铰接，所述连接块9通过第二销轴8与转动臂10铰接。通过采用上述结构的动力机构，工作过程中，通过气缸2能够驱动活塞杆3，再由活塞杆3和球头铰链5共同驱动连杆6，进而由连杆6带动连接块9，最终通过连接块9驱动转动臂10，并通过转动臂10的转动实现第一滑轨杆22的转动。

进一步的，所述第一销轴24上套装有用于对转动臂10进行限位的限位环26。通过采用上述结构的限位环26能够对转动臂10进行有效的限位，防止其在第一销轴24上产生横向移动。

进一步的，所述连杆机构包括第二滑轨杆18，所述第二滑轨杆18的一端通过第三销轴21与第一滑块20铰接，所述第二滑轨杆18的滑轨与第二滑块19上的滑槽构成滑动配合，所述第二滑块19固定安装在立柱12的侧壁上，所述第二滑轨杆18的末端通过连接套13连接有短连接杆14，所述短连接杆14的末端固定有打磨机安装座16。通过采用上述的连杆机构，工作过程中，通过第一滑块20能够带动第二滑轨杆18沿着第二滑块19滑动，再由第二滑块19带动其末端的连接套13以及打磨机安装座16移动，进而将打磨机15推动到需要打磨的位置，进而实现其飞机表面油漆的局部自动打磨。

进一步的，所述底部框架1和顶部框架4都采用型材拼装而成。通过采用型材裁剪拼装而成大大的降低了其制造成本，进而简化了其制造过程。

本实用新型的工作过程和原理为：

首先，将上述的工装安装在移动小车或者机械手的末端，然后带动上述的除漆工装沿着需要打磨的飞机外围移动，当其局部需要打磨时，只需要启动动力机构，通过动力机构驱动转动臂10，再由转动臂10驱动连杆机构；最终通过连杆机构驱动末端的打磨头17，进而通过打磨头17与飞机的外表面相贴合，最终完成其局部除漆打磨作业。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.飞机外表面除漆工装，其特征在于：它包括底部框架（1），在底部框架（1）的顶部一端竖直固定有顶部框架（4），在顶部框架（4）的中间部位固定有水平布置的横杆（11），所述横杆（11）的顶部固定有竖直布置的立柱（12），所述横杆（11）的背部固定有背板（25），所述背板（25）上通过铰接座（23）铰接有第一销轴（24），所述第一销轴（24）上铰接有转动臂（10），所述转动臂（10）的底端与用于驱动其转动的动力机构相连，所述转动臂（10）的顶端连接有第一滑轨杆（22），所述第一滑轨杆（22）上滑动配合安装有第一滑块（20），所述第一滑块（20）通过连杆机构与打磨机（15）相连，所述打磨机（15）上设置有用于对油漆打磨的打磨头（17）。

2.根据权利要求1所述飞机外表面除漆工装，其特征在于：所述动力机构包括气缸（2），所述气缸（2）固定安装在底部框架（1）之间，所述气缸（2）的活塞杆（3）末端通过球头铰链（5）与连杆（6）铰接相连，连杆（6）的另一端通过耳板（7）与连接块（9）铰接，所述连接块（9）通过第二销轴（8）与转动臂（10）铰接。

3.根据权利要求1所述飞机外表面除漆工装，其特征在于：所述第一销轴（24）上套装有用于对转动臂（10）进行限位的限位环（26）。

4.根据权利要求1所述飞机外表面除漆工装，其特征在于：所述连杆机构包括第二滑轨杆（18），所述第二滑轨杆（18）的一端通过第三销轴（21）与第一滑块（20）铰接，所述第二滑轨杆（18）的滑轨与第二滑块（19）上的滑槽构成滑动配合，所述第二滑块（19）固定安装在立柱（12）的侧壁上，所述第二滑轨杆（18）的末端通过连接套（13）连接有短连接杆（14），所述短连接杆（14）的末端固定有打磨机安装座（16）。

5.根据权利要求1所述飞机外表面除漆工装，其特征在于：所述底部框架（1）和顶部框架（4）都采用型材拼装而成。