CN204639862U - 一种双工位磨抛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位磨抛一体机，包括：机床基座、工作台、进行精抛加工的精抛模组以及进行粗抛加工的粗抛模组；所述工作台设置于机床基座上，工作台与机床基座之间设置有驱动所述工作台X轴、Y轴、和Z轴运动的运动装置，所述机床基座上还设置有龙门架，龙门架横跨工作台上方，所述精抛模组和粗抛模组分别设置于龙门架的两侧。本实用新型双工位磨抛一体机可实现粗抛加工与精抛加工，大大提高家具抛光的工作效率。

Description

一种双工位磨抛一体机

技术领域

本实用新型涉及古典家具生产工艺领域，特别是涉及一种双工位磨抛一体机。

背景技术

目前，木质家具及工艺品的加工工艺大致分为：机器雕刻、人工打磨抛光、人工组装、人工抛光精修、成品，在整个生产过程中，因图案的复杂程度不同，打磨抛光的工时占总工时的1/5以上。按被打磨抛光工件形状的不同，大致可以分为三类，第一类为平板类工件，第二类为形状相对简单的家具部件，第三类为形状复杂、雕花精细的工艺器。因第二类工件和第三类工件的尺寸及外形是不规则的，特别是第三类打磨抛光工件，如采用机械自动磨销，就要求设备不仅具有工件图形识别能力，还要求设置具有力回馈功能，能够实时调整磨头受力，以使磨头沿工件外表面轮廓打磨抛光。因打磨抛光工艺的特殊性，目前基本上全部为手工操作，因此，不仅劳动强度大，工作环境粉尘污染严重，最重要的是工作效率低下，人工成本高昂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，本实用新型提供一种双工位磨抛一体机，用于降低加工成本，提高打磨抛光效率。

本实用新型是这样实现的：第一方面，提供一种双工位磨抛一体机，包括：机床基座、工作台、进行精抛加工的精抛模组以及进行粗抛加工的粗抛模组；

所述工作台设置于机床基座上，工作台与机床基座之间设置有驱动所述工作台X轴、Y轴、和Z轴运动的运动装置，所述机床基座上还设置有龙门架，龙门架横跨工作台上方，所述精抛模组和粗抛模组分别设置于龙门架的两侧。

结合第一方面，在第二种可能的实施方式中，所述粗抛模组包括打磨头组、打磨头旋转驱动装置和打磨头转位装置；

所述打磨头组由多组打磨头组成，每个打磨头包括轴承和设于轴承上的砂轮组；

所述打磨头转位装置包括两相对设置的回转盘和驱动回转盘转动的驱动电机，所述打磨头组设置于两回转盘之间，并且由打磨头旋转驱动装置与打磨头传动连接，驱动打磨头旋转。

其中，所述粗抛模组采用单一打磨头旋转驱动装置驱动不同的打磨头，所述打磨头旋转驱动装置包括连于动力源的主动摩擦轮和摩擦轮推动装置，所述打磨头的轴承上设有与主动摩擦轮相对应的从动摩擦轮，所述摩擦轮推动装置推动主动摩擦轮压紧或离开所述从动摩擦轮。

结合第一方面，在第三种可能的实施方式中，所述精抛模组包括两组磨削头组和设置于龙门架横梁上的滑轨，其中一组磨削头组为环形砂带磨削头，所述两磨削头组可滑动地设置于滑轨上，并且两磨削头组分别由气缸推动可沿Z轴方向伸缩。

其中，所述环形砂带磨削头组还设置有调整电机，所述调整电机为步进电机，调整电机驱动环形砂带磨削头组绕Z轴旋转。

结合第一方面，在第四种可能的实施方式中，还包括除尘装置，所述除尘装置将精抛模组、粗抛模组以及工作台罩住，并吸除产生的粉尘。

本实用新型具有如下优点：区别于现有技术中需要人工手动对木材进行打磨抛光处理，其工作强度大，并且效率低，本实用新型包括精抛模组和粗抛模组两工位，工作台能够完成X、Y、Z三轴运动，因此，可一次加工即可对工件进行打磨(粗抛)与抛光(精抛)处理，大大提高了打磨抛光的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施方式中双工位磨抛一体的结构示意图；

图2为粗抛模组的结构示意图。

标号说明：

1、机床基座；2、工作台；3、龙门架；4、粗抛模组；5、精抛模组；6、工件；7、运动装置；11、摩擦轮推动装置；12、主动摩擦轮；13、主动摩擦轮驱动电机；14、从动摩擦轮；15、转位驱动电机；16、打磨头；17、轴承座；18、制动器；19、机架；20、回转盘。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，为本实用新型某些实施例双工位磨抛一体机的机械结构图。所述一种双工位磨抛一体机，包括：机床基座1、工作台2、进行精抛加工的精抛模组4以及进行粗抛加工的粗抛模组5；所述工作台2设置于机床基座1上，工作台2与机床基座1之间设置有驱动所述工作台X轴、Y轴、和Z轴运动的运动装置7，待打磨的工件6放置于工作台2上，所述机床基座上1还设置有龙门架3，龙门架3横跨工作台2上方，所述精抛模组4和粗抛模组5分别设置于龙门架3的两侧。

该双工位磨抛一体机采用龙门式双工位结构，打磨模组、抛光模组分别安装于龙门架两侧，形成两个独立的工作区域。工件固定于工作台上，并由工作台带动其在X、Y、Z轴方向移动，工作先经过粗抛模组所在的打磨区打磨去掉大面积的毛刺、飞边等，然后工件在移动到精抛模组所在抛光区对细微部位进行抛光。

由于工件整体质量相对较轻，以及磨头(抛光头)运动时产生震动会对磨光效果产生影响，本实用新型将磨头(抛光头)固定在龙门架两侧的结构，可减小磨头(抛光头)运动时产生的震动，有利于提高打磨抛光效果。并且本实用新型中工件的三轴运动全部由工作台实现，机床基座带动工作台实现Y轴向运动，工作台在床鞍上实现X轴向及Z轴向运动，这样可以保证在选择小功率伺服电机驱动的情况下，整机可获得较高的运动性能。

请参阅图2，在一实施方式中，所述粗抛模组包括打磨头组、打磨头旋转驱动装置和打磨头转位装置；所述打磨头组由多组打磨头16组成，每个打磨头16包括轴承和设于轴承上的砂轮组，每组打磨头可根据实际需要设置不同种类的砂轮组；所述打磨头转位装置包括两相对设置的回转盘20和驱动回转盘转动的转位驱动电机15，其中，所述两回转盘20是设置于一回转轴上，回转轴设置于机架19上，所述回转盘20的转位驱动电机19通过减速机构与回转轴传动连接，在回转轴的一端还设置于制动器18，所述回转盘驱动电机优选了步进电机。在所述两回转盘20相对应的设置有多对轴承座17，所述打磨头16的轴承的两端分别设置于回转盘上的轴承座17上，使打磨头可在两回转盘间自动转动，打磨头旋转驱动装置与打磨头传动连接驱动打磨头旋转。打磨头组旋转时可快速将工件表面大的颗粒处理干净，回转盘由驱动电机按程序驱动，使打磨头可绕中轴旋转并定位，从而切换不同的打磨头进行打磨。

在本实施方式中，所述打磨头的个数为三组，但在其他实施方式中，所述打磨头的个数可根据需要而定，如两个，或三个以上。

在本实施方式中，所述粗抛模组采用单一打磨头旋转驱动装置驱动不同的打磨头，所述打磨头旋转驱动装置包括连于动力源的主动摩擦轮12和摩擦轮推动装置11，所述动力源即主动摩擦轮驱动电机13，其优选为单机异步电机，所述打磨头16的轴承上设有与主动摩擦轮12相对应的从动摩擦轮14，所述摩擦轮推动装置11推动主动摩擦轮12压紧或离开所述从动摩擦轮14。所述摩擦轮推动装置可以为气缸或液压缸等，所述主动摩擦轮及主动摩擦轮驱动电机可摆动的设置于机架上，气缸或液压缸的一端固定于机架，另一端连接于主动摩擦轮，通过控制气缸或液压缸伸缩即可控制主动摩擦轮与从动摩擦轮的压紧与分离。

因此，通过摩擦轮推动装置与打磨头转位装置相配合控制，可使主动摩擦轮与不同的打磨对传动连接，驱动不同的打磨头进行打磨。

在一实施方式中，所述精抛模组包括两组磨削头组和设置于龙门架横梁上的滑轨，其中一组为高速电动磨头，另一组为可调整气动砂带机(环形砂带磨削头)，所述两磨削头组可滑动地设置于滑轨上，并且两磨削头组分别由气缸推动可沿Z轴方向伸缩。

工作时，按需要启动二者之一，比如高速电动磨头工作时，可调速气动砂带机将停靠于龙门架一侧，反之亦然。气缸将被选中高速电动磨头或气动砂带机推至预设位置，系统按程序自动运行。当然所述两磨削头也可被设定同时启动。

其中，所述环形砂带磨削头组还设置有调整电机，所述调整电机为步进电机，调整电机驱动环形砂带磨削头组绕Z轴旋转。可调速气动砂带机由步进电机驱动可绕Z轴旋转，使砂带可随图案外形移动，增加抛光的灵活性，提高抛光效率。

在一实施方式，所述双工位磨抛一体机还包括除尘装置，所述除尘装置将精抛模组、粗抛模组以及工作台罩住，使打磨、抛光区间形成一封闭空间，并通过吸尘装置吸除产生的粉尘。从而防止粉尘向外扩散，保持良好的工作环境。

为了提高加工效率，双工位磨抛一体机可设计为并联式结构，即一套控制系统，多个并行工位同时对一种样式的多块平板进行加工。

综上所述各，由于浮雕花纹复杂程度相差很大，人工打磨抛光所需时间亦差别很大。人工打磨抛光时辅助时间占用总工时的比例大约有30-40％(辅助工时主要用于频繁更换不同种类的工具、工人休息等)。而真正用于加工的时间又与加工时工人操作工具的加工速度、工人体力的耐久性及操作的熟练程度有很大的关系，这些都使得人工效率无法大幅度的提升。

采用本实用新型双工位磨抛一体机抛光时，辅助时间只占用总工时很小的比例(辅助工时主要用于装夹、拆卸工件，机床空行程等)，机器运行速度很快(一般达到4m/min)且恒定，对工人操作熟练程度没有要求，一个工人可以同时操作两台以上机床。机器打磨抛光过的板类只需要人工对其个别细节进行精修即可。与目前的纯人工打磨抛光工艺相比通过机器打磨抛光可大幅提高加工效率，改善工作环境、减少工人数量，降低用工成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种双工位磨抛一体机，其特征在于，包括：

机床基座、工作台、进行精抛加工的精抛模组以及进行粗抛加工的粗抛模组；

所述工作台设置于机床基座上，工作台与机床基座之间设置有驱动所述工作台X轴、Y轴、和Z轴运动的运动装置，所述机床基座上还设置有龙门架，龙门架横跨工作台上方，所述精抛模组和粗抛模组分别设置于龙门架的两侧。

2.根据权利要求1所述的双工位磨抛一体机，其特征在于，所述粗抛模组包括打磨头组、打磨头旋转驱动装置和打磨头转位装置；

所述打磨头组由多组打磨头组成，每个打磨头包括轴承和设于轴承上的砂轮组；

所述打磨头转位装置包括两相对设置的回转盘和驱动回转盘转动的驱动电机，所述打磨头组设置于两回转盘之间，并且由打磨头旋转驱动装置与打磨头传动连接，驱动打磨头旋转。

3.根据权利要求2所述的双工位磨抛一体机，其特征在于，所述粗抛模组采用单一打磨头旋转驱动装置驱动不同的打磨头，所述打磨头旋转驱动装置包括连于动力源的主动摩擦轮和摩擦轮推动装置，所述打磨头的轴承上设有与主动摩擦轮相对应的从动摩擦轮，所述摩擦轮推动装置推动主动摩擦轮压紧或离开所述从动摩擦轮。

4.根据权利要求1所述的双工位磨抛一体机，其特征在于，所述精抛模组包括两组磨削头组和设置于龙门架横梁上的滑轨，其中一组磨削头组为环形砂带磨削头，所述两磨削头组可滑动地设置于滑轨上，并且两磨削头组分别由气缸推动可沿Z轴方向伸缩。

5.根据权利要求4所述的双工位磨抛一体机，其特征在于，所述环形砂带磨削头组还设置有调整电机，所述调整电机为步进电机，调整电机驱动环形砂带磨削头组绕Z轴旋转。

6.根据权利要求1所述的双工位磨抛一体机，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置将精抛模组、粗抛模组以及工作台罩住，并吸除产生的粉尘。