CN209062808U - 一种九轴抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种九轴抛光机，包括机架，机架设置有电箱、安全门、工作台和驱动装置，工作台安装有抛光装置，工作台的前方设置有六轴机械手，六轴机械手的一侧安装有料盘，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，抛光装置包括固定座、旋转电机、第一抛光机构和第二抛光机构，机架设置有防爆吸尘装置，防爆吸尘装置包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构的左右两侧分别设置有第一吸尘孔和第二吸尘孔，本实用新型结构简单，造价较低，空间利用率高，降低了企业的生产成本，通过防爆吸尘装置将抛光机内的粉尘进行集中回收，绿色环保，改善打磨环境，提升工件的加工质量及稳定性，提高了企业的生产效益。

Description

一种九轴抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其是涉及一种九轴抛光机。

背景技术

抛光机主要是对塑料或金属的表面进行抛光处理，目前抛光机大致分为两种，一种是手提式抛光机，通常用于对成型不规则的工件焊接后进行纹路恢复、划伤修补等，另一种是针对成型规则的工件进行表面抛光处理的自动抛光机。

现有的自动抛光机在对加工精度要求较高的工件进行加工时，需要多个粗糙度不同的抛光装置对工件进行抛光，六轴机械手夹取工件后依次在不同的抛光装置上进行加工，而多个抛光装置分别是分布在六轴机械手的四周或两侧，六轴机械手夹持工件在第一个抛光装置上加工完成后，驱动装置带动六轴机械手进行旋转，从而使六轴机械手夹持工件在后一个抛光装置上进行加工，直到完成整个工件的加工。这种抛光机结构复杂，造价较高，对旋转的精度要求较高，且需要占用较大的空间，增加企业的生产成本，工件在进行加工时会产生粉尘，粉尘在抛光机内会降低工件的加工质量，加快抛光机的磨损。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种九轴抛光机，结构简单，空间利用率高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种九轴抛光机，包括机架，机架设置有电箱、安全门、工作台和驱动装置，工作台安装有抛光装置，工作台的前方设置有六轴机械手，六轴机械手的一侧安装有料盘，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构安装于工作台的前方，六轴机械手和料盘分别安装于第一驱动机构的上方，第二驱动机构安装于工作台，第三驱动机构前后滑动安装于第二驱动机构，抛光装置上下滑动安装于第三驱动机构，抛光装置包括固定座、旋转电机、第一抛光机构和第二抛光机构，固定座安装于第三驱动机构，旋转电机安装于固定座，旋转电机的第一端与第一抛光机构连接，旋转电机的第二端与第二抛光机构连接，机架设置有防爆吸尘装置，防爆吸尘装置包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构的左右两侧分别设置有第一吸尘孔和第二吸尘孔，吸尘管道输入端与第一吸尘孔和第二吸尘孔连接，吸尘管道的输出端与吸尘电机连接。

进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括第一轨道、第一滑块和第一安装座，第一安装座安装于所述工作台的前端，第一轨道安装于第一安装座，第一滑块左右滑动安装于第一轨道，所述六轴机械手和所述料盘分别安装于第一滑块的上方，第一滑块与第一安装座之间设置有第一电机，第一电机安装于第一安装座，第一电机的输出端设置有第一丝杆，第一丝杆套有一第一螺母套，第一螺母套固定于第一滑块的底部。

进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括第二轨道、第二滑块和第二安装座，第二安装座安装于所述工作台，第二轨道安装于第二安装座，第二滑块前后滑动安装于第二轨道，第二滑块与第二安装座之间设置有第二电机，第二电机安装于第二安装座，第二电机的输出端设置有第二丝杆，第二丝杆套有一第二螺母套，第二螺母套固定于第二滑块的底部。

进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第三轨道、第三滑块和第三安装座，第三安装座安装于所述第二滑块的顶部，第三轨道安装于第三安装座的前方，第三滑块上下滑动安装于第三轨道，所述固定座安装与第三滑块，第三滑块与第三安装座之间设置有第三电机，第三电机安装于第三安装座，第三电机的输出端设置有第三丝杆，第三丝杆套有一第三螺母套，第三螺母套固定于第三滑块的底部。

进一步的技术方案中，所述第一抛光机构包括第一旋转轴、至少一第一抛光轮、第一轮盖和与第一抛光轮相对应的第一喷蜡机构，第一旋转轴与旋转电机的第一端连接，第一抛光轮套于第一旋转轴，第一轮盖覆盖于第一抛光轮，第一轮盖开有第一喷蜡孔，第一喷蜡机构的输出端伸入第一喷蜡孔朝向第一抛光轮。

进一步的技术方案中，所述第二抛光机构包括第二旋转轴、至少一第二抛光轮、第二轮盖和与第二抛光轮相对应的第二喷蜡机构，第二旋转轴与旋转电机的第二端连接，第二抛光轮套于第二旋转轴，第二轮盖覆盖于第二抛光轮，第二轮盖开有第二喷蜡孔，第二喷蜡机构的输出端伸入第二喷蜡孔朝向第二抛光轮。

进一步的技术方案中，所述第一吸尘孔开设于所述第一抛光轮的正下方，所述第二吸尘孔开设于所述第二抛光轮的正下方。

进一步的技术方案中，所述固定座安装有一固定板，所述第一轮盖和所述第一喷蜡机构分别安装于固定板的第一端，所述第二轮盖和所述第二喷蜡机构分别安装于固定板的第二端。

进一步的技术方案中，所述第一抛光轮的数量为两个，所述第二抛光轮的数量为两个，第一喷蜡机构的数量为两个，第二喷蜡机构的数量为两个，每一第一喷蜡机构朝向一第一抛光轮，每一第二喷蜡机构朝向第二抛光轮。

进一步的技术方案中，所述旋转电机选用防爆电机。

本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型一种九轴抛光机，结构简单，造价较低，空间利用率高，降低了企业的生产成本，通过防爆吸尘装置将抛光机内的粉尘进行集中回收，绿色环保，改善打磨环境，通过驱动装置形成的三轴定位配合六轴机械手打磨灵活运用，扩大产品打磨应用范围，提升工件的加工质量及稳定性，提高了企业的生产效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种九轴抛光机的结构示意图。

图2是图1中隐藏安全门后的结构示意图。

图3是第一驱动机构的结构示意图。

图4是第二驱动机构、第三驱动机构和抛光装置的结构示意图。

图5是第二驱动机构和第三驱动机构的结构示意图。

图中：

1-机架、11-电箱、12-安全门；

2-工作台、21-六轴机械手、22-料盘；

3-驱动装置、31-第一驱动机构、311-第一轨道、312-第一滑块、313-第一安装座、314-第一电机、315-第一丝杆、32-第二驱动机构、321-第二轨道、322-第二滑块、323-第二安装座、324-第二电机、325-第二丝杆、33-第三驱动机构、331-第三轨道、332-第三滑块、333-第三安装座、334-第三丝杆、335-第三电机；

4-抛光装置、41-固定座、42-旋转电机、43-第一抛光机构、431-第一旋转轴、432-第一抛光轮、433-第一轮盖、434-第一喷蜡机构、44-第二抛光机构、441-第二旋转轴、442-第二抛光轮、443-第二轮盖、444-第二喷蜡机构、45-固定板；

5-防爆吸尘装置、51-第一吸尘孔、52-第二吸尘孔。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1～图5所示，一种九轴抛光机，包括机架1，机架1设置有电箱11、安全门12、工作台2和驱动装置3，工作台2安装有抛光装置4，工作台2的前方设置有六轴机械手21，六轴机械手21的一侧安装有料盘22，驱动装置3包括第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33，第一驱动机构31安装于工作台2的前方，六轴机械手21和料盘22分别安装于第一驱动机构31的上方，第二驱动机构32安装于工作台2，第三驱动机构33前后滑动安装于第二驱动机构32，抛光装置4上下滑动安装于第三驱动机构33，抛光装置4包括固定座41、旋转电机42、第一抛光机构43和第二抛光机构44，固定座41安装于第三驱动机构33，旋转电机42安装于固定座41，旋转电机42的第一端与第一抛光机构43连接，旋转电机42的第二端与第二抛光机构44连接，机架1设置有防爆吸尘装置5，防爆吸尘装置5包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构32的左右两侧分别设置有第一吸尘孔51和第二吸尘孔52，吸尘管道输入端与第一吸尘孔51和第二吸尘孔52连接，吸尘管道的输出端与吸尘电机连接。

第一驱动机构31包括第一轨道311、第一滑块312和第一安装座313，第一安装座313安装于所述工作台2的前端，第一轨道311安装于第一安装座313，第一滑块312左右滑动安装于第一轨道311，所述六轴机械手21和所述料盘22分别安装于第一滑块312的上方，第一滑块312与第一安装座313之间设置有第一电机314，第一电机314安装于第一安装座313，第一电机314的输出端设置有第一丝杆315，第一丝杆315套有一第一螺母套，第一螺母套固定于第一滑块312的底部。第一驱动机构31通过第一电机314带动第一丝杆315进行旋转，第一滑块312通过第一螺母套左右滑动于第一轨道311。

第二驱动机构32包括第二轨道321、第二滑块322和第二安装座323，第二安装座323安装于所述工作台2，第二轨道321安装于第二安装座323，第二滑块322前后滑动安装于第二轨道321，第二滑块322与第二安装座323之间设置有第二电机324，第二电机324安装于第二安装座323，第二电机324的输出端设置有第二丝杆325，第二丝杆325套有一第二螺母套，第二螺母套固定于第二滑块322的底部。第二驱动机构32通过第二电机324带动第二丝杆325进行旋转，第二滑块322通过第二螺母套前后滑动于第二轨道321。

第三驱动机构33包括第三轨道331、第三滑块332和第三安装座333，第三安装座333安装于所述第二滑块322的顶部，第三轨道331安装于第三安装座333的前方，第三滑块332上下滑动安装于第三轨道331，所述固定座41安装与第三滑块332，第三滑块332与第三安装座333之间设置有第三电机335，第三电机335安装于第三安装座333，第三电机335的输出端设置有第三丝杆334，第三丝杆334套有一第三螺母套，第三螺母套固定于第三滑块332的底部。第三驱动机构33通过第三电机335带动第三丝杆334进行旋转，第三滑块332通过第三螺母套上下滑动于第三轨道331。

第一抛光机构43包括第一旋转轴431、至少一第一抛光轮432、第一轮盖433和与第一抛光轮432相对应的第一喷蜡机构434，第一旋转轴431与旋转电机42的第一端连接，第一抛光轮432套于第一旋转轴431，第一轮盖433覆盖于第一抛光轮432，第一轮盖433开有第一喷蜡孔，第一喷蜡机构434的输出端伸入第一喷蜡孔朝向第一抛光轮432。

第二抛光机构44包括第二旋转轴441、至少一第二抛光轮442、第二轮盖443和与第二抛光轮442相对应的第二喷蜡机构444，第二旋转轴441与旋转电机42的第二端连接，第二抛光轮442套于第二旋转轴441，第二轮盖443覆盖于第二抛光轮442，第二轮盖443开有第二喷蜡孔，第二喷蜡机构444的输出端伸入第二喷蜡孔朝向第二抛光轮442。

第一吸尘孔51开设于所述第一抛光轮432的正下方，所述第二吸尘孔52开设于所述第二抛光轮442的正下方。该设置将进行抛光过程中所产生的粉尘集中在第一抛光轮432和第二抛光轮442的下方，并进行下落掉入第一吸尘孔51和第二吸尘孔52内，结构简单，实用性强。

固定座41安装有一固定板45，所述第一轮盖433和所述第一喷蜡机构434分别安装于固定板45的第一端，所述第二轮盖443和所述第二喷蜡机构444分别安装于固定板45的第二端。第一抛光轮432的数量为两个，所述第二抛光轮442的数量为两个，第一喷蜡机构434的数量为两个，第二喷蜡机构444的数量为两个，每一第一喷蜡机构434朝向一第一抛光轮432，每一第二喷蜡机构444朝向第二抛光轮442。旋转电机42选用防爆电机。

本实用新型在进行加工时，通过六轴机械手21夹取放置在料盘22上的工件，依次在第一抛光机构43和第二抛光机构44上进行抛光打磨，第一抛光机构43和第二抛光机构44上的抛光轮可以根据加工需求更换不同的抛光轮，加工方便，减少在一个抛光轮上加工完后再去另一抛光轮上进行加工的停止加工时间，提高了加工效率，降低精度要求。第一驱动机构31带动六轴机械手21和料盘22进行左右移动，第二驱动机构32通过第三驱动机构33带动抛光装置4进行前后移动，第三驱动机构33带动抛光装置4进行上下移动，旋转电机42带动抛光轮对工件进行抛光，防爆吸尘装置5将加工过程中所产生的粉尘进行收集。结构简单，造价较低，空间利用率高，降低了企业的生产成本，通过防爆吸尘装置5将抛光机内的粉尘进行集中回收，绿色环保，改善打磨环境，通过驱动装置3形成的三轴定位配合六轴机械手21打磨灵活运用，扩大产品打磨应用范围，提升工件的加工质量及稳定性，提高了企业的生产效益。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种九轴抛光机，包括机架(1)，机架(1)设置有电箱(11)、安全门(12)、工作台(2)和驱动装置(3)，工作台(2)安装有抛光装置(4)，工作台(2)的前方设置有六轴机械手(21)，六轴机械手(21)的一侧安装有料盘(22)，其特征在于：驱动装置(3)包括第一驱动机构(31)、第二驱动机构(32)和第三驱动机构(33)，第一驱动机构(31)安装于工作台(2)的前方，六轴机械手(21)和料盘(22)分别安装于第一驱动机构(31)的上方，第二驱动机构(32)安装于工作台(2)，第三驱动机构(33)前后滑动安装于第二驱动机构(32)，抛光装置(4)上下滑动安装于第三驱动机构(33)，抛光装置(4)包括固定座(41)、旋转电机(42)、第一抛光机构(43)和第二抛光机构(44)，固定座(41)安装于第三驱动机构(33)，旋转电机(42)安装于固定座(41)，旋转电机(42)的第一端与第一抛光机构(43)连接，旋转电机(42)的第二端与第二抛光机构(44)连接，机架(1)设置有防爆吸尘装置(5)，防爆吸尘装置(5)包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构(32)的左右两侧分别设置有第一吸尘孔(51)和第二吸尘孔(52)，吸尘管道输入端与第一吸尘孔(51)和第二吸尘孔(52)连接，吸尘管道的输出端与吸尘电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述第一驱动机构(31)包括第一轨道(311)、第一滑块(312)和第一安装座(313)，第一安装座(313)安装于所述工作台(2)的前端，第一轨道(311)安装于第一安装座(313)，第一滑块(312)左右滑动安装于第一轨道(311)，所述六轴机械手(21)和所述料盘(22)分别安装于第一滑块(312)的上方，第一滑块(312)与第一安装座(313)之间设置有第一电机(314)，第一电机(314)安装于第一安装座(313)，第一电机(314)的输出端设置有第一丝杆(315)，第一丝杆(315)套有一第一螺母套，第一螺母套固定于第一滑块(312)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述第二驱动机构(32)包括第二轨道(321)、第二滑块(322)和第二安装座(323)，第二安装座(323)安装于所述工作台(2)，第二轨道(321)安装于第二安装座(323)，第二滑块(322)前后滑动安装于第二轨道(321)，第二滑块(322)与第二安装座(323)之间设置有第二电机(324)，第二电机(324)安装于第二安装座(323)，第二电机(324)的输出端设置有第二丝杆(325)，第二丝杆(325)套有一第二螺母套，第二螺母套固定于第二滑块(322)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述第三驱动机构(33)包括第三轨道(331)、第三滑块(332)和第三安装座(333)，第三安装座(333)安装于所述第二滑块(322)的顶部，第三轨道(331)安装于第三安装座(333)的前方，第三滑块(332)上下滑动安装于第三轨道(331)，所述固定座(41)安装与第三滑块(332)，第三滑块(332)与第三安装座(333)之间设置有第三电机(335)，第三电机(335)安装于第三安装座(333)，第三电机(335)的输出端设置有第三丝杆(334)，第三丝杆(334)套有一第三螺母套，第三螺母套固定于第三滑块(332)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述第一抛光机构(43)包括第一旋转轴(431)、至少一第一抛光轮(432)、第一轮盖(433)和与第一抛光轮(432)相对应的第一喷蜡机构(434)，第一旋转轴(431)与旋转电机(42)的第一端连接，第一抛光轮(432)套于第一旋转轴(431)，第一轮盖(433)覆盖于第一抛光轮(432)，第一轮盖(433)开有第一喷蜡孔，第一喷蜡机构(434)的输出端伸入第一喷蜡孔朝向第一抛光轮(432)。

6.根据权利要求5所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述第二抛光机构(44)包括第二旋转轴(441)、至少一第二抛光轮(442)、第二轮盖(443) 和与第二抛光轮(442)相对应的第二喷蜡机构(444)，第二旋转轴(441)与旋转电机(42)的第二端连接，第二抛光轮(442)套于第二旋转轴(441)，第二轮盖(443)覆盖于第二抛光轮(442)，第二轮盖(443)开有第二喷蜡孔，第二喷蜡机构(444)的输出端伸入第二喷蜡孔朝向第二抛光轮(442)。

7.根据权利要求6所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述第一吸尘孔(51)开设于所述第一抛光轮(432)的正下方，所述第二吸尘孔(52)开设于所述第二抛光轮(442)的正下方。

8.根据权利要求6所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述固定座(41)安装有一固定板(45)，所述第一轮盖(433)和所述第一喷蜡机构(434)分别安装于固定板(45)的第一端，所述第二轮盖(443)和所述第二喷蜡机构(444)分别安装于固定板(45)的第二端。

9.根据权利要求6所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述第一抛光轮(432)的数量为两个，所述第二抛光轮(442)的数量为两个，第一喷蜡机构(434)的数量为两个，第二喷蜡机构(444)的数量为两个，每一第一喷蜡机构(434)朝向一第一抛光轮(432)，每一第二喷蜡机构(444)朝向第二抛光轮(442)。

10.根据权利要求1所述的一种九轴抛光机，其特征在于：所述旋转电机(42)选用防爆电机。