CN204976281U - 数控自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种数控自动抛光机，包括机台，所述机台的中心处设有圆盘旋转机构，在所述圆盘旋转机构周边设有抛光机构，所述抛光机构分为立式抛光机构和卧式抛光机构，通过圆盘旋转机构带动装设有被抛工件的工装旋转机构作间歇式旋转，立式抛光机构的立式抛光轮随立式XYZ三轴移动，针对工件的四个侧面进行抛光，卧式抛光机构的卧式抛光轮随卧式XYZ三轴移动，针对工件的上面进行抛光，实现了多面抛光。本实用新型的数控自动抛光机满足了规模化生产需求，生产效率高，一致性好，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光技术领域，具体涉及一种数控自动抛光机。
背景技术
传统抛光机是利用单磨轮对工件表面进行单一平面抛光研磨的设备，然而无法持续的对工件进行多面加工。目前，工件的多面加工一般采用人工抛光，浪费了大量的工时，效率不高，且一致性差，根本无法满足规模化生产需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种数控自动抛光机，其可进行多面抛光，突破了手工抛光的制约，解放了劳动力，提高了加工速度和工作效率，且一致性好。
为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种数控自动抛光机，包括机台，所述机台的中心处设有圆盘旋转机构，在所述圆盘旋转机构周边设有抛光机构，所述抛光机构分为立式抛光机构和卧式抛光机构；
所述立式抛光机构为三轴联动控制，所述立式抛光机构包括立式X轴进动平台、立式Y轴进动平台、立式Z轴进动平台和立式抛光轮，驱动立式抛光轮旋转的立式主轴与立式Z轴的轴线相平行；
所述卧式抛光机构为三轴联动控制，所述卧式抛光机构包括卧式X轴进动平台、卧式Y轴进动平台、卧式Z轴进动平台和卧式抛光轮，驱动卧式抛光轮旋转的卧式主轴与卧式Z轴的轴线相垂直；
所述圆盘旋转机构包括圆盘和分度器，所述分度器安装在机台中心，所述圆盘设置在所述分度器上方并与分度器同轴，所述圆盘旋转机构通过分度器作间歇式旋转运动，所述圆盘的盘面上设有若干工装旋转机构，其间隔设置在所述分度器的四周。
优选地，所述立式X轴进动平台通过立式支撑座设置在所述机台上，所述立式X轴进动平台设有立式X轴进动电机，其位于所述立式支撑座上，所述立式X轴进动电机带动立式X轴进动平台沿立式X轴来回移动，所述立式Y轴进动平台设置在所述立式X轴进动平台上，所述立式Y轴进动平台端部设有立式Y轴进动电机，所述立式Y轴进动电机带动立式Y轴进动平台沿立式Y轴来回移动，所述立式Z轴进动平台设置在所述立式Y轴进动平台上，所述立式Z轴进动平台端部设有立式Z轴进动电机，所述立式Z轴进动电机带动立式Z轴进动平台沿立式Z轴上下移动，所述立式抛光轮通过立式主轴连接立式驱动电机并安装在所述立式Z轴进动平台底端部，所述立式抛光轮随立式XYZ三轴移动。
优选地，所述卧式X轴进动平台通过卧式支撑座设置在所述机台上，所述卧式X轴进动平台设有卧式X轴进动电机，其位于所述卧式支撑座上，所述卧式X轴进动电机带动卧式X轴进动平台沿卧式X轴来回移动，所述卧式Y轴进动平台设置在所述卧式X轴进动平台上，所述卧式Y轴进动平台端部设有卧式Y轴进动电机，所述卧式Y轴进动电机带动卧式Y轴进动平台沿卧式Y轴来回移动，所述卧式Z轴进动平台设置在所述卧式Y轴进动平台上，所述卧式Z轴进动平台端部设有卧式Z轴进动电机，所述卧式Z轴进动电机带动卧式Z轴进动平台沿卧式Z轴上下移动，所述卧式抛光轮通过卧式主轴连接卧式驱动电机并安装在所述卧式Z轴进动平台底端部，所述卧式抛光轮随卧式XYZ三轴移动。
优选地，所述工装旋转机构包括旋转电机和多个用于装设被抛工件的夹具，所述旋转电机驱动所述夹具旋转运动。
优选地，所述立式抛光机构为二个，所述立式抛光机构的二个立式抛光轮分别为立式粗抛磨轮和立式精抛磨轮，所述卧式抛光机构为二个，所述卧式抛光机构的二个卧式抛光轮分别为卧式粗抛磨轮和卧式精抛磨轮。
优选地，所述数控自动抛光机还包括控制器，所述立式抛光机构、卧式抛光机构和圆盘旋转机构分别与该控制器相连接并受其控制。
优选地，所述机台的外侧壁设有防护罩，所述控制器设置在防护罩上，所述控制器上设有显示屏。
本实用新型通过圆盘旋转机构带动装设有被抛工件的工装旋转机构作间歇式旋转，立式抛光机构的立式抛光轮随立式XYZ三轴移动，针对工件的四个侧面进行抛光，卧式抛光机构的卧式抛光轮随卧式XYZ三轴移动，针对工件的上面进行抛光，实现了多面抛光。本实用新型的数控自动抛光机满足了规模化生产需求，生产效率高，一致性好，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中数控自动抛光机的结构示意图一；
图2为本实用新型一实施例中数控自动抛光机的结构示意图二；
图3为本实用新型一实施例中数控自动抛光机的立式抛光机构的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例中数控自动抛光机的立式抛光机构的另一视角的结构示意图；
图5为本实用新型一实施例中数控自动抛光机的卧式抛光机构的结构示意图；
图6为本实用新型一实施例中数控自动抛光机的卧式抛光机构的另一视角的结构示意图；
图7为本实用新型一实施例中数控自动抛光机的工装旋转机构的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图6所示，本实施例中，一种数控自动抛光机，包括机台1，该机台1的中心处设有圆盘旋转机构4，在圆盘旋转机构4的周边设有抛光机构，该抛光机构分为立式抛光机构2和卧式抛光机构3；
立式抛光机构2为三轴联动控制，该立式抛光机构2包括立式X轴进动平台22、立式Y轴进动平台23、立式Z轴进动平台24和立式抛光轮27，驱动立式抛光轮27旋转的立式主轴26与立式Z轴的轴线相平行；
卧式抛光机构3为三轴联动控制，该卧式抛光机构3包括卧式X轴进动平台32、卧式Y轴进动平台33、卧式Z轴进动平台34和卧式抛光轮37，驱动卧式抛光轮37旋转的卧式主轴36与卧式Z轴的轴线相垂直；
圆盘旋转机构4包括圆盘41和分度器42，分度器42安装在机台1中心，圆盘41设置在分度器42上方并与分度器42同轴，圆盘旋转机构4通过分度器42作间歇式旋转运动，圆盘41的盘面上设有若干工装旋转机构43，其间隔设置在分度器42的四周。
本实用新型通过圆盘旋转机构4带动装设有被抛工件的工装旋转机构43作间歇式旋转，立式抛光机构2的立式抛光轮27随立式XYZ三轴移动，针对工件的四个侧面进行抛光，卧式抛光机构3的卧式抛光轮37随卧式XYZ三轴移动，针对工件的上面进行抛光，实现了多面抛光。本实用新型的数控自动抛光机满足了规模化生产需求，生产效率高，一致性好，安全性高。
参照图3和图4所示，立式X轴进动平台22通过立式支撑座21设置在机台1上，立式X轴进动平台22设有立式X轴进动电机221，其位于立式支撑座21上，立式X轴进动电机221带动立式X轴进动平台22沿立式X轴来回移动，立式Y轴进动平台23设置在立式X轴进动平台22上，立式Y轴进动平台23端部设有立式Y轴进动电机232，立式Y轴进动电机232带动立式Y轴进动平台23沿立式Y轴来回移动，立式Z轴进动平台24设置在立式Y轴进动平台23上，立式Z轴进动平台24端部设有立式Z轴进动电机242，立式Z轴进动电机242带动立式Z轴进动平台24沿立式Z轴上下移动，立式抛光轮27通过立式主轴26连接立式驱动电机25并安装在立式Z轴进动平台24底端部，立式抛光轮27随立式XYZ三轴移动。
具体的，立式X轴进动平台22还包括立式X轴导轨222和立式X轴滑台223，立式X轴导轨222设置在立式支撑座21上，立式X轴滑台223设置在立式X轴导轨222上，立式X轴进动电机221经同步带、同步带轮带动立式X轴向丝杆驱动立式X轴滑台223于立式X轴导轨222上来回移动。
立式Y轴进动平台23还包括立式Y轴滑座231、立式Y轴导轨233和立式Y轴滑台234，立式Y轴滑座231设置在立式X轴滑台223上，立式Y轴导轨233通过一块立式立板235设置在立式Y轴滑座231上，立式Y轴滑台234设置在立式Y轴导轨233上，立式Y轴进动电机232经同步带、同步带轮带动立式Y轴向丝杆驱动立式Y轴滑台234于立式Y轴导轨233上来回移动。
立式Z轴进动平台24还包括立式Z轴滑座241、立式Z轴导轨243和立式Z轴滑台244，立式Z轴滑座241设置在立式Y轴滑台234上，立式Z轴导轨243设置在立式Z轴滑座241上，立式Z轴滑台244设置在立式Z轴导轨243上，立式Z轴进动电机242经同步带、同步带轮带动立式Z轴向丝杆驱动立式Z轴滑台244于立式Z轴导轨243上来回移动。
立式驱动电机25经同步带、同步带轮带动立式主轴26驱动立式抛光轮27旋转运动，同时随立式XYZ三轴移动，立式主轴26与立式Z轴的轴线相平行，立式抛光轮27与圆盘旋转机构4带动装设有被抛工件的工装旋转机构43相配合，对工件的四个侧面进行抛光。
参照图5和图6所示，卧式X轴进动平台32通过卧式支撑座31设置在机台1上，卧式X轴进动平台32设有卧式X轴进动电机321，其位于卧式支撑座31上，卧式X轴进动电机321带动卧式X轴进动平台32沿卧式X轴来回移动，卧式Y轴进动平台33设置在卧式X轴进动平台32上，卧式Y轴进动平台33端部设有卧式Y轴进动电机332，卧式Y轴进动电机332带动卧式Y轴进动平台33沿卧式Y轴来回移动，卧式Z轴进动平台34设置在卧式Y轴进动平台33上，卧式Z轴进动平台34端部设有卧式Z轴进动电机342，卧式Z轴进动电机342带动卧式Z轴进动平台34沿卧式Z轴上下移动，卧式抛光轮37通过卧式主轴36连接卧式驱动电机35且安装在所述卧式Z轴进动平台34的底端部，卧式抛光轮37随卧式XYZ三轴移动。
具体的，卧式X轴进动平台32还包括卧式X轴导轨322和卧式X轴滑台323，卧式X轴导轨322设置在卧式支撑座31上，卧式X轴滑台323设置在卧式X轴导轨322上，卧式X轴进动电机321经同步带、同步带轮带动卧式X轴向丝杆驱动卧式X轴滑台323于卧式X轴导轨322上来回移动。
卧式Y轴进动平台33还包括卧式Y轴滑座331、卧式Y轴导轨333和卧式Y轴滑台334，卧式Y轴滑座331设置在卧式X轴滑台323上，卧式Y轴导轨333通过一块卧式立板335设置在卧式Y轴滑座331上，卧式Y轴滑台334设置在卧式Y轴导轨333上，卧式Y轴进动电机332经同步带、同步带轮带动卧式Y轴向丝杆驱动卧式Y轴滑台334于卧式Y轴导轨333上来回移动。
卧式Z轴进动平台34还包括卧式Z轴滑座341、卧式Z轴导轨343和卧式Z轴滑台344，卧式Z轴滑座341设置在卧式Y轴滑台334上，卧式Z轴导轨343设置在卧式Z轴滑座341上，卧式Z轴滑台344设置在卧式Z轴导轨343上，卧式Z轴进动电机342经同步带、同步带轮带动卧式Z轴向丝杆驱动卧式Z轴滑台344于卧式Z轴导轨343上来回移动。
卧式驱动电机35经同步带、同步带轮带动卧式主轴36驱动卧式抛光轮37旋转运动，同时随卧式XYZ三轴移动，卧式主轴36与卧式Z轴的轴线相垂直，卧式抛光轮37与圆盘旋转机构4带动装设有被抛工件的工装旋转机构43相配合，对工件的上面进行抛光。
参照图7所示，工装旋转机构43包括旋转电机432和多个用于装设被抛工件的夹具436，旋转电机432驱动夹具436旋转运动，夹具436与圆盘41的轴线相平行，夹具436在作旋转运动的同时也跟随圆盘运动。具体的，旋转电机432通过工装旋转支撑座431设置在圆盘41的下表面，旋转电机432经主动齿轮433与从动齿轮434啮合带动传动齿轮435驱动夹具436旋转运动。对于装设被抛工件的夹具436，在夹具436自传的同时也跟随圆盘41作间歇式旋转，通过借助立式抛光机构2的立式抛光轮27随立式XYZ三轴移动、卧式抛光机构3的卧式抛光轮37随卧式XYZ三轴移动的相配合工作，使得立式抛光轮27针对工件的四个侧面进行抛光，卧式抛光轮37针对工件的上面进行抛光，实现了多面抛光。
本实施例中，为了增强被抛工件光洁度，立式抛光机构2为二个，立式抛光机构2的二个立式抛光轮27分别为立式粗抛磨轮和立式精抛磨轮，可以对工件的四个侧面进行粗抛和精抛，卧式抛光机构3为二个，卧式抛光机构3的二个卧式抛光轮37分别为卧式粗抛磨轮和卧式精抛磨轮，可以对工件的上面进行粗抛和精抛。
上述实施例中，数控自动抛光机还包括控制器6，立式抛光机构2、卧式抛光机构3和圆盘旋转机构4分别与该控制器6相连接并受其控制。电器部分可采用先进的CNC数控系统控制，自动化程度高。立式X轴进动电机221、立式Y轴进动电机232、立式Z轴进动电机242、卧式X轴进动电机321、卧式Y轴进动电机332、卧式Z轴进动电机342可全部采用伺服电机，安全方便快捷的完成工件的抛光。进一步地，伺服电机的驱动通过数控系统控制。
参照图1所示，机台1的外侧壁设有防护罩5，安全性高，有效的消除了安全隐患。控制器6设置在防护罩5上，控制器6上设有显示屏61，机台1上还设有除尘器，除尘器与控制器6相连接。设置除尘器，有效改善工作环境，避免粉尘外扬，有利于操作人员的身体健康。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种数控自动抛光机，包括机台，其特征在于，所述机台的中心处设有圆盘旋转机构，在所述圆盘旋转机构周边设有抛光机构，所述抛光机构分为立式抛光机构和卧式抛光机构；
所述立式抛光机构为三轴联动控制，所述立式抛光机构包括立式X轴进动平台、立式Y轴进动平台、立式Z轴进动平台和立式抛光轮，驱动立式抛光轮旋转的立式主轴与立式Z轴的轴线相平行；
所述卧式抛光机构为三轴联动控制，所述卧式抛光机构包括卧式X轴进动平台、卧式Y轴进动平台、卧式Z轴进动平台和卧式抛光轮，驱动卧式抛光轮旋转的卧式主轴与卧式Z轴的轴线相垂直；
所述圆盘旋转机构包括圆盘和分度器，所述分度器安装在机台中心，所述圆盘设置在所述分度器上方并与分度器同轴，所述圆盘旋转机构通过分度器作间歇式旋转运动，所述圆盘的盘面上设有若干工装旋转机构，其间隔设置在所述分度器的四周。
2.如权利要求1所述的数控自动抛光机，其特征在于，所述立式X轴进动平台通过立式支撑座设置在所述机台上，所述立式X轴进动平台设有立式X轴进动电机，其位于所述立式支撑座上，所述立式X轴进动电机带动立式X轴进动平台沿立式X轴来回移动，所述立式Y轴进动平台设置在所述立式X轴进动平台上，所述立式Y轴进动平台端部设有立式Y轴进动电机，所述立式Y轴进动电机带动立式Y轴进动平台沿立式Y轴来回移动，所述立式Z轴进动平台设置在所述立式Y轴进动平台上，所述立式Z轴进动平台端部设有立式Z轴进动电机，所述立式Z轴进动电机带动立式Z轴进动平台沿立式Z轴上下移动，所述立式抛光轮通过立式主轴连接立式驱动电机并安装在所述立式Z轴进动平台底端部，所述立式抛光轮随立式XYZ三轴移动。
3.如权利要求1所述的数控自动抛光机，其特征在于，所述卧式X轴进动平台通过卧式支撑座设置在所述机台上，所述卧式X轴进动平台设有卧式X轴进动电机，其位于所述卧式支撑座上，所述卧式X轴进动电机带动卧式X轴进动平台沿卧式X轴来回移动，所述卧式Y轴进动平台设置在所述卧式X轴进动平台上，所述卧式Y轴进动平台端部设有卧式Y轴进动电机，所述卧式Y轴进动电机带动卧式Y轴进动平台沿卧式Y轴来回移动，所述卧式Z轴进动平台设置在所述卧式Y轴进动平台上，所述卧式Z轴进动平台端部设有卧式Z轴进动电机，所述卧式Z轴进动电机带动卧式Z轴进动平台沿卧式Z轴上下移动，所述卧式抛光轮通过卧式主轴连接卧式驱动电机并安装在所述卧式Z轴进动平台底端部，所述卧式抛光轮随卧式XYZ三轴移动。
4.如权利要求1所述的数控自动抛光机，其特征在于，所述工装旋转机构包括旋转电机和多个用于装设被抛工件的夹具，所述旋转电机驱动所述夹具旋转运动。
5.如权利要求1所述的数控自动抛光机，其特征在于，所述立式抛光机构为二个，所述立式抛光机构的二个立式抛光轮分别为立式粗抛磨轮和立式精抛磨轮，所述卧式抛光机构为二个，所述卧式抛光机构的二个卧式抛光轮分别为卧式粗抛磨轮和卧式精抛磨轮。
6.如权利要求1所述的数控自动抛光机，其特征在于，所述数控自动抛光机还包括控制器，所述立式抛光机构、卧式抛光机构和圆盘旋转机构分别与该控制器相连接并受其控制。
7.如权利要求6所述的数控自动抛光机，其特征在于，所述机台的外侧壁设有防护罩，所述控制器设置在防护罩上，所述控制器上设有显示屏。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20190930 |