CN106826478A - 砂带抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种砂带抛光机，包括机台、机械手、Y轴移动机构、抛光机构和回转工作台，所述机械手和Y轴移动机构均设置在所述机台上，所述抛光机构安装在所述机械手上，并通过机械手带动在X轴和Z轴方向移动，所述回转工作台设置在所述Y轴移动机构上，并通过Y轴移动机构带动在Y轴方向移动，所述回转工作台设置有用于放置待抛工件的治具。本发明的砂带抛光机提高了工作效率，降低了操作工人的劳动强度，适用范围广。

Description

砂带抛光机
技术领域
本发明涉及抛光技术领域，特别涉及一种砂带抛光机。
背景技术
砂带抛光是一种磨削、研磨、抛光多种作用的复合加工工艺，广泛应用在需要表面处理行业中的各种工件的抛光。现有技术中，广泛使用人工进行抛光，加工时间长，工作繁琐且效率低，良率也非常低，粉尘多，成本高且人工投入度大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种砂带抛光机，以解决现有技术中人工抛光的操作繁琐，从而提高工作效率。
为了实现发明目的，本发明提供一种砂带抛光机，包括机台、机械手、Y轴移动机构、抛光机构和回转工作台，所述机械手和Y轴移动机构均设置在所述机台上，所述抛光机构安装在所述机械手上，并通过机械手带动在X轴和Z轴方向移动，所述回转工作台设置在所述Y轴移动机构上，并通过Y轴移动机构带动在Y轴方向移动，所述回转工作台设置有用于放置待抛工件的治具。
优选地，所述抛光机构包括安装支座、砂带抛光组件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转臂、与所述旋转臂相连的第一电机，所述安装支座安装在机械手上，所述砂带抛光组件通过旋转臂设置在所述安装支座上。
优选地，所述砂带抛光组件包括第二电机、主动轮、从动轮和砂带，所述第二电机通过同步带与主动轮连接，所述砂带套设在主动轮和从动轮上。
优选地，所述回转工作台包括转盘和驱动所述转盘旋转运动的第三电机。
优选地，所述Y轴移动机构包括安装板、设置在安装板上的滑轨、设置在滑轨上的滑板、用以驱动滑板Y轴向运动的第四电机，所述安装板设置在所述机台上，所述回转工作台设置在所述滑板上。
优选地，所述机械手包括支撑架、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述支撑架设置在所述机台上，所述X轴驱动机构设置在支撑架上，所述Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，所述抛光机构设置在Z轴驱动机构上。
优选地，所述机台的外侧壁设有防护罩，所述防护罩上设置有控制器，所述控制器上设有显示屏。
本发明提供的砂带抛光机，通过设置抛光机构安装在机械手上，跟随机械手在X轴和Z轴方向移动，回转工作台安装在Y轴移动机构上，跟随Y轴移动机构在Y轴方向移动，将工件放置在回转工作台的治具上，回转工作台在Y轴方向运动，抛光机构在X轴和Z轴方向运动对工件进行抛光，实现了抛光过程自动化。本发明的砂带抛光机提高了工作效率，降低了操作工人的劳动强度，适用范围广。
附图说明
图1为本发明一实施例中砂带抛光机的结构示意图；
图2为本发明一实施例中抛光机构的结构示意图；
图3为本发明一实施例中回转工作台及Y轴移动机构的的结构示意图；
图4为本发明一实施例中机械手的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图4所示，图1为本发明一实施例中砂带抛光机的结构示意图，图2为本发明一实施例中抛光机构的结构示意图，图3为本发明一实施例中回转工作台及Y轴移动机构的的结构示意图，图4为本发明一实施例中机械手的结构示意图。
一种砂带抛光机，包括机台10、机械手20、Y轴移动机构30、抛光机构40和回转工作台50，机械手20和Y轴移动机构30均设置在机台10上，抛光机构40安装在机械手20上，并通过机械手20带动在X轴和Z轴方向移动，回转工作台50设置在Y轴移动机构30上，并通过Y轴移动机构30带动在Y轴方向移动，回转工作台50设置有用于放置待抛工件的治具。
本发明提供的砂带抛光机，通过设置抛光机构40安装在机械手20上，跟随机械手20在X轴和Z轴方向移动，回转工作台50安装在Y轴移动机构30上，跟随Y轴移动机构30在Y轴方向移动，将工件放置在回转工作台50的治具上，回转工作台50在Y轴方向运动，抛光机构40在X轴和Z轴方向运动对工件进行抛光，实现了抛光过程自动化。本发明的砂带抛光机提高了工作效率，降低了操作工人的劳动强度，适用范围广。
在本实施例中，参照图1和图2，抛光机构40安装在机械手20上，跟随机械手20在X轴和Z轴方向移动，该抛光机构40包括安装支座41、砂带抛光组件42和旋转组件43，安装支座41安装在机械手20上，旋转组件43包括旋转臂431、与旋转臂431相连的第一电机432，砂带抛光组件42通过旋转臂431设置在安装支座41上。具体的，砂带抛光组件42包括第二电机421、主动轮422、从动轮423和砂带424，第二电机421通过同步带与主动轮422连接，砂带424套设在主动轮422和从动轮423上，第二电机421驱动主动轮422运转，从而驱使套设在其上的纱带424转动，对放置在回转工作台50上的治具上的工件进行抛光，为了使得抛光机构40多角度对工件进行抛光，在抛光机构40中设置了旋转组件43，砂带抛光组件42安装在旋转臂431上，旋转臂431安装在安装支座41上，其旋转运动范围在安装支座41内，不碰触到安装支座41即可，第一电机432与旋转臂431连接，当第一电机432工作时，驱动旋转臂431旋转运动对工件可以进行多个角度抛光，旋转臂431包括支承板和旋转架，支承板装在旋转架上，旋转架安装在安装支座41上，且与第一电机432相连，砂带抛光组件42安装在支承板上。
在本实施例中，参照图1和图3，回转工作台50包括转盘51和驱动转盘51旋转运动的第三电机52，转盘51上设置有多个用于盛放待抛工件的治具，第三电机52驱动转盘51作旋转运动。Y轴移动机构30包括安装板31、设置在安装板31上的滑轨32、设置在滑轨32上的滑板33、用以驱动滑板33沿Y轴向运动的第四电机，安装板31设置在机台10上，回转工作台50设置在滑板33上，第四电机工作时，驱动滑板33沿滑轨32朝Y轴向运动，从而回转工作台50也跟随滑板33一起朝Y轴向运动，回转工作台50沿Y轴向运动，给待抛工件的送料提高了便利，也很好地配合了抛光机构40的运动，有利于抛光机构40对工件的抛光。在其他实施例中，可以采用气缸驱动滑板33沿Y轴向运动。
在本实施例中，参照图1和图4，机械手20包括支撑架21、X轴驱动机构22和Z轴驱动机构23，支撑架21设置在机台10上，X轴驱动机构22设置在支撑架21上，Z轴驱动机构23设置在X轴驱动机构22上，抛光机构40设置在Z轴驱动机构23上。该机械手20的Z轴驱动机构23滑动装设于X轴驱动机构22上，X轴驱动机构22和Z轴驱动机构23均设有滑轨、丝杆及伺服马达，通过X轴驱动机构22的伺服马达驱动丝杆驱使Z轴驱动机构23沿滑轨于X轴方向移动，抛光机构40装设于Z轴驱动机构23上，通过伺服马达驱动驱动丝杆驱使抛光机构40沿滑轨于Z轴方向移动。
在本实施例中，机台10的外侧壁设有防护罩，安全性高，有效的消除了安全隐患。控制器设置在防护罩上，控制器上设有显示屏。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种砂带抛光机，其特征在于，包括机台、机械手、Y轴移动机构、抛光机构和回转工作台，所述机械手和Y轴移动机构均设置在所述机台上，所述抛光机构安装在所述机械手上，并通过机械手带动在X轴和Z轴方向移动，所述回转工作台设置在所述Y轴移动机构上，并通过Y轴移动机构带动在Y轴方向移动，所述回转工作台设置有用于放置待抛工件的治具。
2.如权利要求1所述的砂带抛光机，其特征在于，所述抛光机构包括安装支座、砂带抛光组件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转臂、与所述旋转臂相连的第一电机，所述安装支座安装在机械手上，所述砂带抛光组件通过旋转臂设置在所述安装支座上。
3.如权利要求2所述的砂带抛光机，其特征在于，所述砂带抛光组件包括第二电机、主动轮、从动轮和砂带，所述第二电机通过同步带与主动轮连接，所述砂带套设在主动轮和从动轮上。
4.如权利要求1所述的砂带抛光机，其特征在于，所述回转工作台包括转盘和驱动所述转盘旋转运动的第三电机。
5.如权利要求1所述的砂带抛光机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括安装板、设置在安装板上的滑轨、设置在滑轨上的滑板、用以驱动滑板Y轴向运动的第四电机，所述安装板设置在所述机台上，所述回转工作台设置在所述滑板上。
6.如权利要求1所述的砂带抛光机，其特征在于，所述机械手包括支撑架、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述支撑架设置在所述机台上，所述X轴驱动机构设置在支撑架上，所述Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，所述抛光机构设置在Z轴驱动机构上。
7.如权利要求1所述的砂带抛光机，其特征在于，所述机台的外侧壁设有防护罩，所述防护罩上设置有控制器，所述控制器上设有显示屏。
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