CN205685119U - 打磨机以及打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨机以及打磨机构，其技术方案要点是打磨机构包括底座和主控台，所述底座上固设有X轴螺母，螺母内转动连接有X轴螺杆，Ｘ轴螺杆固定连接有X轴台，X轴台上固设有转轴电机箱，转轴电机箱内转动连接有转轴，转轴上固定设有有打磨头，X轴台上固设有用于驱动X轴螺杆转动的往复电机，X轴螺杆和转轴的轴心线与X轴方向平行，X轴台上设有与主控台相连的接近开关以及用于固定接近开关的安装支架，底座上固定设有用于触发接近开关的触发件，接近开关包括相邻设置的第一接近开关和第二接近开关，触发件位于第一接近开关和第二接近开之间，达到了适用于对工件进行不同加工深度加工的效果。

Description

打磨机以及打磨机构

技术领域

本实用新型涉及一种磨床，特别涉及一种打磨机以及打磨机构。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

现有的可参考申请号为201310626524.7的中国专利，其公开了一种内孔内圆磨，机头的端部用于固定工件 ，在机床的床身上设有X轴方向和Y轴方向传动的自由行走，自由行走上设有底座，底座上设置轴，轴靠近工件的一端安装砂轮片，电机控制自由行走在X轴和Y轴方向的运动，电机通过皮带传动带动轴上的砂轮片转动，实现对工件的打磨。

实际工作中，由于控制自由行走和轴转动的电机为同一电机，所以上述专利的通用性不高，若变换工件的加工深度，需要进行复杂的调整，步骤繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的一是提供一种适用于对工件进行不同加工深度加工的打磨机构。

本实用新型的上述技术目一是通过以下技术方案得以实现的：一种打磨机构，包括底座和主控台，所述底座上固设有X轴螺母，螺母内转动连接有X轴螺杆，Ｘ轴螺杆固定连接有X轴台，X轴台上固设有转轴电机箱，转轴电机箱内转动连接有转轴，转轴上固定设有有打磨头，X轴台上固设有用于驱动X轴螺杆转动的往复电机，X轴螺杆和转轴的轴心线与X轴方向平行，X轴台上设有与主控台相连的接近开关以及用于固定接近开关的安装支架，底座上固定设有用于触发接近开关的触发件，接近开关包括相邻设置的第一接近开关和第二接近开关，触发件位于第一接近开关和第二接近开之间。

通过上述技术方案，往复电机带动X轴螺杆转动，由于X轴螺母与底座相对固定，X轴螺杆在X轴螺母内转动时，使得X轴台实现X轴方向的直线运动。根据需加工深度相适配的调整两相邻接近开关之间的距离，用螺母将两相邻接近开关在安装支架上的位置固定，定位件位于两相邻接近开关之间，当X轴台直线运动时带动接近开关做直线运动，接近开关相对于触发件做直线运动，当第一接近开关运动至触发件上方时，触发件触发第一接近开元控制往复电机反转，X轴台向相反方向运动，当第二接近开关运动至触发件上方时，触发件触发第二接近开元控制往复电机反转，X轴台向与上次方向相反的方向运动，循环以上，工人通过调整第一接近开元与第二接近开元之间的距离为加工深度距离，实现X轴台在X轴方向的往复直线运动。转轴电机箱带动转轴转动，由于打磨头固定在转轴上，使得打磨头做以X轴方向为轴心的旋转运动。由于打磨头与X轴台相对固定，打磨头在旋转的同时沿着X轴方向做在加工深度距离内的往复直线运动。

较佳的，所述转轴连接有增速器。

通过上述技术方案，因为打磨机构是通过打磨头与工具的摩擦，对工具表面磨消加工以进行对工具的打磨，打磨头的转动速度越快打磨效果越好。增速器加快打磨头的转动速度，提高了打磨速度与打磨效果。

较佳的，所述往复电机位于X轴螺杆正上方，增速器位于转轴正上方。

通过上述技术方案，节省打磨机构在水平面上的占用空间，使得打磨机构结构紧凑，易于安装。

较佳的，所述X轴台上固设有第一支架和第二支架，第一支架的内壁与转轴电机箱的外壁抵接，增速器固定在第一支架上，往复电机固定在第二支架上。

通过上述技术方案，转轴电机箱通过与第一支架内壁抵接形式固定在Ｘ轴台上，代替在转轴电机箱上打安装孔用以定位的安装方式；第一支架提供给增速器安装面，代替将增速器直接与主轴箱固定连接的安装方式，保证了转轴电机箱的结构完整，增速器与转轴电机箱又相对固定。第二支架将往复电机抬起，避免了将往复电机直接安装在工作面上，往复电机的输出轴与X轴螺杆连接时产生干涉。若主轴电机箱需要维修时，直接拆下第一支架即可，方便快捷，提高了设备的稳定性。

较佳的，所述Ｘ轴螺杆与往复电机用齿形带连接。

通过上述技术方案，齿形带保证传动同步，有效防止打滑现象的产生，具有结构简单，传动平稳的特点，而且齿形带不需要润滑，便于工人对打磨机构的日常维护。

较佳的，所述底座上固设光栅尺，X轴台上相对固设与主控台相连的读数头。

通过上述技术方案，由于X轴台相对于底座做往复直线运动，读数头相对于光栅尺做往复直线运动，读数头运动过程中读取光栅尺反馈出的距离信息，读数头将距离信息反馈给主控台，作为X轴台往复直线运动的检测，用以观察和跟踪打磨头的走刀误差，起到一个补偿刀具的运动误差的作用，提高打磨机构的打磨精度。

较佳的，所述主控台设置在往复电机正上方。

通过上述技术方案，节省打磨机构在水平面上的占用空间，同时放在上方的高度方便工人针对打磨机构的工作情况对主控台进行观测与操作，使得打磨机结构紧凑，节省人力，易于操控，提高加工效率。

较佳的，所述安装支架包括互相垂直的横板和竖板，竖板与Ｘ轴台侧壁固接，横板上设有与接近开关外壁相适配的腰型的滑槽，滑槽的长度方向与Ｘ轴方向平行。

通过上述技术方案，接近开关可以被固定在滑槽内的任一位置，由于滑槽的长度方向与Ｘ轴方向平行，根据需加工深度相适配的调整两相邻接近开关之间的距离，需加工深度距离就等于两相邻接近开关之间在通槽上的距离，更加方便直接，方便工人操作，提高生产加工效率。

本实用新型的目的二是提供一种适用于对工件进行不同加工深度加工的打磨机。

本实用新型的上述技术目二是通过以下技术方案得以实现的：一种打磨机，包括机身和机头，机身上设有如权利要求1所述的打磨机构，机头侧部设置有卡盘，所述机身上设有向卡盘靠近或远离的进给装置，打磨机构设置在进给装置上方，打磨头与卡盘相对设置。

通过上述技术方案，将工件固定在卡盘上，通过控制进给装置将打磨头移动至工件待加工位处，固定接近开关的位置，启动打磨机构，打磨机对工件进行有加工深度的Ｘ轴方向的打磨。

较佳的，所述进给装置与打磨机构之间设有Y轴输送装置，Y轴输送装置包括与进给装置固定设置的Y轴螺杆以及与Y轴螺杆固定连接的Y轴手轮，Y轴螺杆上转动套设有Ｙ轴螺母，螺母与打磨机构固定连接。

通过上述技术方案，工人通过旋转Ｙ轴手轮带动Ｙ轴螺杆转动，由于Ｙ轴螺杆与进给装置相对固定，螺母相对于进给装置做沿Ｙ轴方向的直线运动，使得打磨机构相对于进给装置做Ｙ轴方向的直线运动。工人可以通过操作Ｙ轴输送装置，打磨机对工件进行Ｙ轴方向的打磨。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：第一支架缓冲增速器工作时对转轴电机箱的振动影响；第二支架缓冲往复电机工作时对底座的振动影响，从而缓冲往复电机工作时对转轴电机箱的振动影响。进一步保证打磨头的打磨精度和打磨准确度。

附图说明

图1是实施例1中打磨机构的结构示意图；

图2是实施例1中为了体现光栅尺与读数头结构的后示图；

图3是实施例2中打磨机的结构示意图。

图中，1、底座；11、主控台；12、触发件；13、光栅尺；131、读数头；2、X轴台；21、X轴螺杆；22、往复电机；23、第一支架；24、第二支架；3、转轴电机箱；31、转轴；32、打磨头；4、安装支架；41、接近开关；411、第一接近开关；412、第二接近开关；42、横板；43、竖板；44、滑槽；5、齿形带；6、增速器；7、机身；71、进给装置；711、进给螺杆；712、进给手轮；72、Y轴输送装置；721、Y 轴螺杆；722、Y轴手轮；8、机头；81、卡盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种打磨机构，如图1所示，包括位于最下方的长方形底座1，底座1上固定X轴螺母，X轴螺母内转动连接有X轴螺杆21，X轴螺杆21的轴心线与底座1的长度边平行，为X轴方向。

底座1正上方设置有长方形的X轴台2，X轴台2与底座1的长度边平行。X轴台2与螺母转动连接，二者在X轴方向相对固定。X轴螺杆21的一端伸出X轴台2右侧的宽度边，X轴螺杆21伸出端由左至右依次设置有第一同步带轮。

在X轴台2上表面靠近X轴螺母伸出端的一侧设置往复电机22，在往复电机22上方固定设置一个主控台11，主控台11上设有操作按钮和显示屏，主控台11控制往复电机22的运转情况。

往复电机22与底座1之间设有第二支架24，第二支架24的上表面垂直设有侧壁，且侧壁与第二支架24的上表面连接有三角形的加强筋。第二支架24的下表面与底座1固定连接，往复电机22与第二支架24的上表面固定，从实现底座1与往复电机22的相对固定连接。

往复电机22的输出轴穿过第二支架24的侧壁，并伸出X轴台2右侧的宽度边。往复电机22的输出轴上固设有第二同步带轮，位于第一同步带轮的正上方。第二支架24将往复电机22抬起，使得第二同步轮不与第一同步轮发生干涉。第一同步轮与第二同步轮通过齿形带5连接，往复电机22的输出轴转动带动X轴螺杆21转动。

由于X轴螺母与底座1固定，X轴螺杆21与X轴台2相对固定，所以当X轴螺母旋转时，带动X轴台2相对于底座1做直线运动，运动方向为X轴螺杆21的轴心线方向，定义这个方向为为X轴方向。

在X轴台2长度方向边缘设置一个L形的安装支架4，安装支架4的竖板43与工作台的侧壁通过沉头的螺钉固定连接。安装支架4的横板42上开设有腰形的滑槽44，滑槽44的长度方向与X轴方向平行。滑槽44内设有两个与主控台11通过电线相连的接近开关41。通过螺母将接近开关41固定在滑槽44内，位于左边的为第一接近开关411，位于右边的为第二接近开关412。

在底座1的侧壁上固定设置Z形的触发件12，触发件12位于两接近开关41之间。接近开关41随着X轴台2做直线运动，接近开关41相对于触发件12做直线运动，当第一接近开关411运动至触发件12上方时，触发件12触发第一接近开元控制往复电机22反转，X轴台2向相反方向运动，当第二接近开关412运动至触发件12上方时，触发件12触发第二接近开元控制往复电机22反转，X轴台2向与上次方向相反的方向运动，循环以上，实现X轴台2在X轴方向的往复直线运动。

如图2所示，在底座1上与触发件12相对的另一个长度方向边缘设有光栅尺13，光栅尺13上设有一个读数头131，读数头131与主控台11通过电线相连。读数头131与X轴台2固定连接，读数头131随着X轴台2在光栅尺13上直线运动。读数头131将数据传输给主控台11，作为X轴台2往复直线运动的检测，用以观察和跟踪打磨头32的走刀误差，起到一个补偿刀具的运动误差的作用，提高打磨机构的打磨精度。

回看图1，在X轴台2上表面远离X轴螺母伸出端的一侧设置转轴电机箱3，转轴电机箱3内的转轴31（参考图2）连接锤形的打磨头32，打磨头32的轴心线与转轴31的轴心线重合，打磨头32相对尖锐的一端指向远离X轴螺母伸出端的方向。

在转轴电机箱3外部设有第一支架23，第一支架23包括一个水平设置的支板以及四个长方形竖直设置支腿。支腿一端与底座1固定连接，另一端与支板的下表面固定连接。四个支腿内壁与转轴电机箱3的外壁紧紧抵接，支板的下表面与转轴电机箱3的上表面紧紧抵接，从而将转轴电机箱3紧紧卡固在底座1上。

在第一支架23上表面固定设置一个增速器6，增速器6的输出轴与转轴31通过齿形带5连接，在齿形带5外部相适配的设置一个保护壳。增速器6的连接能够增大打磨头32的转动速度，使得打磨机构可以高速打磨，提高打磨精度。由于此处转速高，保护壳保护此处不受外界金属铁屑或杂物的干涉，也保护了工人的人身安全。

其中，X轴台2相对于底座1做直线往复运动，直线往复的距离为第一接近开关411与第二接近开关412之间的距离。同时，位于X轴台2上的打磨头32一直做沿自身轴线的旋转运动。综上，打磨头32相对于底座1做一遍旋转一变沿X轴方向直线往复的运动，对工件进行带有加工深度的打磨。当需要改变加工深度时，旋松接近开关41上的螺母，相适配的调整两个接近开关41在滑槽44上的相对位置，再旋紧螺母进行固定即可。此打磨机构适用于对工件进行不同加工深度的加工。

实施例2：一种打磨机，如图3所示，包括机身7和机头8。机头8设置在机身7左侧，机头8的侧壁上固定设有卡盘81。机身7上设置有进给装置71，进给装置71包括沿X轴方向设置的进给螺杆711和进给手轮712。

进给装置71上设有Y轴输送装置72，Y轴输送装置72包括设置在进给装置71上的Y轴螺杆721以及与Y轴螺杆721固定连接的Y轴手轮722。Y轴螺杆721上套设有Y轴螺母，Y轴螺母与打磨机构的底座1固定连接，打磨头32与卡盘81相对设置。

其中，工人将工件固定在卡盘81上，通过进给手轮712和Y轴手轮722调整打磨机构的整体位置，将打磨头32移动至工件待加工的位置，调整两个接近开关41的距离并固定，通过主控台11启动打磨机构，打磨头32沿自身轴心线做旋转运动的同时，一边做X轴方向的直线往复运动。此打磨机构适用于对工件进行不同加工深度的加工。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种打磨机构，包括底座（1）和主控台（11），其特征在于：所述底座（1）上固设有X轴螺母，螺母内转动连接有X轴螺杆（21），Ｘ轴螺杆（21）固定连接有X轴台（2），X轴台（2）上固设有转轴电机箱（3），转轴电机箱（3）内转动连接有转轴（31），转轴（31）上固定设有打磨头（32），X轴台（2）上固设有用于驱动X轴螺杆（21）转动的往复电机（22），X轴螺杆（21）和转轴（31）的轴心线与X轴方向平行，X轴台（2）上设有与主控台（11）相连的接近开关（41）以及用于固定接近开关（41）的安装支架（4），底座（1）上固定设有用于触发接近开关（41）的触发件（12），接近开关（41）包括相邻设置的第一接近开关（411）和第二接近开关（412），触发件（12）位于第一接近开关（411）和第二接近开之间。

2.根据权利要求１所述的打磨机构，其特征在于：所述转轴（31）连接有增速器（6）。

3.根据权利要求2所述的打磨机构，其特征在于：所述往复电机（22）位于X轴螺杆（21）正上方，增速器（6）位于转轴（31）正上方。

4.根据权利要求3所述的打磨机构，其特征在于：所述X轴台（2）上固设有第一支架（23）和第二支架（24），第一支架（23）的内壁与转轴电机箱（3）的外壁抵接，增速器（6）固定在第一支架（23）上，往复电机（22）固定在第二支架（24）上。

5.根据权利要求１所述的打磨机构，其特征在于：所述Ｘ轴螺杆与往复电机（22）用齿形带（5）连接。

6.根据权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：所述底座（1）上固设光栅尺（13），X轴台（2）上相对固设与主控台（11）相连的读数头（131）。

7.根据权利要求１所述的打磨机构，其特征在于：所述主控台（11）设置在往复电机（22）正上方。

8.根据权利要求１所述的打磨机构，其特征在于：其特征在于：所述安装支架（4）包括互相垂直的横板（42）和竖板（43），竖板（43）与Ｘ轴台侧壁固接，横板（42）上设有与接近开关（41）外壁相适配滑槽（44），滑槽（44）的长度方向与Ｘ轴方向平行。

9.一种打磨机，包括机身（7）和机头（8），机身（7）上设有如权利要求1所述的打磨机构，机头（8）侧部设置有卡盘（81），其特征在于：所述机身（7）上设有向卡盘（81）靠近或远离的进给装置（71），打磨机构设置在进给装置（71）上方，打磨头（32）与卡盘（81）相对设置。

10.根据权利要求9所述的打磨机，其特征在于：所述进给装置（71）与打磨机构之间设有Y轴输送装置（72），Y轴输送装置（72）包括与进给装置（71）固定设置的Y轴螺杆（721）以及与Y轴螺杆（721）固定连接的Y轴手轮（722），Y轴螺杆（721）上转动套设有Ｙ轴螺母，Y轴螺母与打磨机构固定连接。