CN210476544U - 一种管件自动化五轴联动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件自动化五轴联动抛光机，涉及一种抛光机，其包括主机环保罩、主机龙骨座、配电柜和由X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴组成的五轴联动机构，所述五轴联动机构安装在主机龙骨座和主机环保罩形成的空间内；所述A轴和C轴上分别安装有抛光机构和用于对工件进行定位的定位机构，所述抛光机构包括磨头安装板和气动磨头，所述磨头安装板套设安装在A轴外部，本实用新型的有益效果是：磨头安装板的四个侧面上安装有不同规格的若干个气动磨头，通过各轴的相对运动可实现同时对多组工件进行平面、曲面的自动化加工，有效的降低了人力投入和制造成本，可快速更换不同规格、型号的定位工装装置，实现多规格产品的加工生产。

Description

一种管件自动化五轴联动抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机，具体是一种管件自动化五轴联动抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。

目前，针对管件类抛光技术的多样化，经过对市场的调查发现，大部分都体现于传统的人工作业或者小型的自动化设备抛光作业，生产效率极低，人力投入大、制造成本高。为了避免及改善以上不良因素的一体化管件类产品抛光自动化设备还处于空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管件自动化五轴联动抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管件自动化五轴联动抛光机，包括主机环保罩、主机龙骨座和由X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴组成的五轴联动机构，所述五轴联动机构安装在主机龙骨座和主机环保罩形成的空间内；所述A轴和C轴上分别安装有抛光机构和用于对工件进行定位的定位机构，所述抛光机构包括磨头安装板和气动磨头，所述磨头安装板套设安装在A轴外部，磨头安装板具有四个侧面，其每个所述侧面上均安装有若干气动磨头。

作为本实用新型进一步的方案：所述主机龙骨座的底部设有若干主机调整脚，主机环保罩上设有开式推拉门和观察侧门，主机环保罩上还设有操作面板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述磨头安装板上还安装有工装校正座和磨头面牌号。

作为本实用新型再进一步的方案：所述A轴对应磨头安装板的两侧位置均安装有A轴支撑座，A轴支撑座上还安装有A轴伺服电机安装座，两个所述A轴支撑座均固定在A轴座板上，A轴座板上设有A轴导轨安装座和A轴拖链连接盒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位机构包括产品工装，所述产品工装通过产品夹具校正板安装在C轴传动箱上，C轴传动箱的一侧位置设有用于安装C轴伺服电机的C轴伺服电机安装座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位机构还包括安装在C轴传动箱上的龙门架，所述龙门架对应每个所述产品工装的位置处均安装有产品护边压紧气缸，产品护边压紧气缸的输出端安装有产品护边座。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括喷淋冷却机构，所述喷淋冷却机构包括水箱、水泵、喷淋管道和喷淋管，所述喷淋管道与水箱连接，喷淋管道上安装有水泵，喷淋管道对应每个所述产品工装的位置处均连接有朝向产品工装的喷淋管，每个所述喷淋管上均安装有喷淋管开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主机龙骨座上设有集水槽，集水槽与水箱连通，集水槽内的水在进入到水箱之间，还经过过滤网的过滤。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括配电柜，配电柜安装在主机环保罩的一侧位置，配电柜内设有配电柜排风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：磨头安装板的四个侧面上安装有不同规格的若干个气动磨头，通过各轴的相对运动可实现同时对多组工件进行平面、曲面的自动化加工，其加工效率高，有效的降低了人力投入和制造成本，可快速更换不同规格、型号的定位工装装置，实现多规格产品的加工生产。

附图说明

图1为一种管件自动化五轴联动抛光机的结构示意图。

图2为一种管件自动化五轴联动抛光机的正视图。

图3为一种管件自动化五轴联动抛光机的侧视图。

图4为一种管件自动化五轴联动抛光机中抛光机构的结构示意图。

图5为一种管件自动化五轴联动抛光机中定位机构的结构示意图。

图中：1-X轴、2-Y轴、3-Z轴、4-A轴、5-C轴、6-操作面板、7-水箱、8-主机环保罩、9-开式推拉门、10-主机龙骨座、11-主机调整脚、12-观察侧门、13-配电柜排风机、14-配电柜、15-水泵、16-磨头安装板、17-气动磨头、18-工装校正座、19-A轴支撑座、20-磨头面牌号、21-A轴座板、22-A轴导轨安装座、23-A轴拖链连接盒、24-A轴伺服电机安装座、25-C轴伺服电机安装座、26-C轴传动箱、27-喷淋管道、28-喷淋管、29-喷淋管开关、30-龙门架、31-产品夹具校正板、32-产品工装、33-产品护边座、34-产品护边压紧气缸。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种管件自动化五轴联动抛光机，包括主机环保罩8、主机龙骨座10、配电柜14和由X轴1、Y轴2、Z轴3、A轴4和C轴5组成的五轴联动机构，所述五轴联动机构安装在主机龙骨座10和主机环保罩8形成的空间内，主机龙骨座10的底部设有若干主机调整脚11，用于调整主机龙骨座10的高度，以保证整体结构的水平，防止机构在运行时出现较大的晃动，当然，主机环保罩8上设有开式推拉门9和观察侧门12，以便于对工件的取放和对加工过程的监控观察，主机环保罩8上还设有操作面板6，用来进行加工程序的设置等，实现自动化操作；所述A轴4和C轴5上分别安装有抛光机构和用于对工件进行定位的定位机构，具体的来说，所述抛光机构包括磨头安装板16和气动磨头17，所述磨头安装板16套设安装在A轴4外部，磨头安装板16具有四个侧面，其每个所述侧面上均安装有若干气动磨头17(本实施例优选为7个)，并且，每个侧面上的气动磨头17的规格可以不同，以实现对定位机构上的工件进行不同抛光效果的加工，在实际应用时，通过上述各轴的相对运动来达到对工件进行平面、曲面的抛光加工，作为优选的，所述磨头安装板16上还安装有工装校正座18和磨头面牌号20。

此外，为了保证结构的稳定性，所述A轴4对应磨头安装板16的两侧位置均安装有A轴支撑座19，A轴支撑座19上还安装有A轴伺服电机安装座24，很明显的，A轴伺服电机安装座24是用来安装A轴伺服电机的，两个所述A轴支撑座19均固定在A轴座板21上，并且，A轴座板21上设有A轴导轨安装座22和A轴拖链连接盒23。

所述定位机构包括产品工装32，在本实施例中，产品工装32的数量为14组，意味着同时可以对14个工件进行装夹，所述产品工装32通过产品夹具校正板31安装在C轴传动箱26上，产品夹具校正板31可以校正产品工装32的位置，以保证加工精度的需求，C轴传动箱26的一侧位置设有用于安装C轴伺服电机的C轴伺服电机安装座25。

进一步的来说，定位机构还包括安装在C轴传动箱26上的龙门架30，所述龙门架30对应每个所述产品工装32的位置处均安装有产品护边压紧气缸34，产品护边压紧气缸34的输出端安装有产品护边座33，当产品护边座33由产品护边压紧气缸34驱动时，其能将工件紧抵在产品工装32上，防止在工件与气动磨头17接触时出现上下窜动的情况。

实施例2

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种管件自动化五轴联动抛光机，由于在实际应用时，工件与气动磨头17接触时会发热，同时还会有碎屑等产生，为此在本实施例中，还公开了喷淋冷却机构。具体的来说，所述喷淋冷却机构包括水箱7、水泵15、喷淋管道27和喷淋管28，所述喷淋管道27与水箱7连接，喷淋管道27上安装有水泵15，喷淋管道27对应每个所述产品工装32的位置处均连接有朝向产品工装32的喷淋管28，喷淋管28输出的水流可以喷向工件，来进行降温和对碎屑的冲刷，当然，每个所述喷淋管28上均安装有喷淋管开关29。

进一步的来说，还可以在主机龙骨座10上设置集水槽等，该集水槽可以与水箱7连通，实现水的循环利用，作为优选，集水槽内的水在进入到水箱7之间，还可以通过过滤网等进行过滤。

本实施例还公开了配电柜14，配电柜14安装在主机环保罩8的一侧位置，配电柜14内设有配电柜排风机13，用来对配电柜14进行降温，很明显的，配电柜14是用来为五轴联动机构、喷淋冷却机构等提供电能的。

在实际应用时，需要抛光的工件通过人工装配到产品工装32上，按下操作面板6上的启动按钮，设备进入自动运行模式并关上开式推拉门9，产品护边压紧气缸34自动下压，压住产品工装32上的产品，防止产品上下串动，保证产品品质，设备在自动启动后，依照针对产品编制的加工程序，以开式推拉门9为参照，Y轴2做前后移动，X轴1做左右移动，C轴5带动产品做正反旋转，Z轴3做上下升降，A轴4做前后旋转，A轴的四个侧面上各分布7个气动磨头17，四个侧面装配着四种不同规格的抛光耗材，用以达到不同要求的抛光效果加工，通过各轴的相对运动达到对产品的平面和曲面的抛光加工。

需要特别说明的是，本技术方案中，磨头安装板的四个侧面上安装有不同规格的若干个气动磨头，通过各轴的相对运动可实现同时对多组工件进行平面、曲面的自动化加工，其加工效率高，有效的降低了人力投入和制造成本，可快速更换不同规格、型号的定位工装装置，实现多规格产品的加工生产。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种管件自动化五轴联动抛光机，包括主机环保罩(8)、主机龙骨座(10)和由X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)、A轴(4)和C轴(5)组成的五轴联动机构，所述五轴联动机构安装在主机龙骨座(10)和主机环保罩(8)形成的空间内，其特征在于，所述A轴(4)和C轴(5)上分别安装有抛光机构和用于对工件进行定位的定位机构，所述抛光机构包括磨头安装板(16)和气动磨头(17)，所述磨头安装板(16)套设安装在A轴(4)外部，磨头安装板(16)具有四个侧面，其每个所述侧面上均安装有若干气动磨头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动化五轴联动抛光机，其特征在于，所述主机龙骨座(10)的底部设有若干主机调整脚(11)，主机环保罩(8)上设有开式推拉门(9)和观察侧门(12)，主机环保罩(8)上还设有操作面板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种管件自动化五轴联动抛光机，其特征在于，所述磨头安装板(16)上还安装有工装校正座(18)和磨头面牌号(20)。

4.根据权利要求1所述的一种管件自动化五轴联动抛光机，其特征在于，所述A轴(4)对应磨头安装板(16)的两侧位置均安装有A轴支撑座(19)，A轴支撑座(19)上还安装有A轴伺服电机安装座(24)，两个所述A轴支撑座(19)均固定在A轴座板(21)上，A轴座板(21)上设有A轴导轨安装座(22)和A轴拖链连接盒(23)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种管件自动化五轴联动抛光机，其特征在于，所述定位机构包括产品工装(32)，所述产品工装(32)通过产品夹具校正板(31)安装在C轴传动箱(26)上，C轴传动箱(26)的一侧位置设有用于安装C轴伺服电机的C轴伺服电机安装座(25)。

6.根据权利要求5所述的一种管件自动化五轴联动抛光机，其特征在于，所述定位机构还包括安装在C轴传动箱(26)上的龙门架(30)，所述龙门架(30)对应每个所述产品工装(32)的位置处均安装有产品护边压紧气缸(34)，产品护边压紧气缸(34)的输出端安装有产品护边座(33)。

7.根据权利要求5所述的一种管件自动化五轴联动抛光机，其特征在于，还包括喷淋冷却机构，所述喷淋冷却机构包括水箱(7)、水泵(15)、喷淋管道(27)和喷淋管(28)，所述喷淋管道(27)与水箱(7)连接，喷淋管道(27)上安装有水泵(15)，喷淋管道(27)对应每个所述产品工装(32)的位置处均连接有朝向产品工装(32)的喷淋管(28)，每个所述喷淋管(28)上均安装有喷淋管开关(29)。

8.根据权利要求7所述的一种管件自动化五轴联动抛光机，其特征在于，所述主机龙骨座(10)上设有集水槽，集水槽与水箱(7)连通，集水槽内的水在进入到水箱(7)之间，还经过过滤网的过滤。

9.根据权利要求1所述的一种管件自动化五轴联动抛光机，其特征在于，还包括配电柜(14)，配电柜(14)安装在主机环保罩(8)的一侧位置，配电柜(14)内设有配电柜排风机(13)。

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