CN214722925U - 一种石材保温复合板打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种石材保温复合板打磨装置，涉及板材打磨机械领域，包括安装传送机构、机械固定雕刻机构、打磨机构、清理机构，所述安装传送机构放置在地面上，所述安装传送机构上依次设置有所述机械固定雕刻机构、打磨机构和所述清理机构，所述安装传送机构用于驱动石材保温复合板进行匀速运动，所述机械固定雕刻机构用于对石材保温复合板进行雕刻，所述机械固定雕刻机构中辅助设置有固定功能，所述打磨机构对雕刻完毕后的石材保温复合板进行砂纸打磨，所述清理机构对打磨完毕后的石材保温复合板碎屑进行清扫，保证打磨的质量，四分部相互配合，高效完成石材保温复合板的打磨流程，装置自动化程度高，大大降低人工成本。

Description

一种石材保温复合板打磨装置

技术领域

本实用新型涉及板材打磨机械领域，具体地说是一种石材保温复合板打磨装置。

背景技术

石材保温复合板一般分为：金属复合板，木材复合板，彩钢复合板，岩棉复合板等等，一般都是一块板覆在另一块板上，中间刷胶来粘和，但是有的时候胶的作用比较小，需要抛光重新刷胶，因此需要用到打磨机来打磨掉附着在板上胶，例如CN204397567U公开了一种复合板打磨装置,通过手动推动，对板的两侧一侧打磨成型，保证了打磨的尺寸也保证了生产的效率，而在打磨工作中由于固化的胶被打磨的过程中会产生大量灰尘，不仅影响了工作的环境，而且还影响了工作人员的健康。

石材保温复合板加工的生产线上，在石材保温复合板开始加工之前，都需要对石材保温复合板的表面进行预处理，预处理的第一步骤就是先将石材保温复合板表面粘附的杂质和灰尘处理掉。但处理的方式各不相同，有的采用打磨机手动打磨，有的采用机械打磨，以往的板材加工处理系统一般是直接采用单板打磨的处理方法，针对材料厚度不同的要求，选择不同规格，分步进行，处理前要针对工艺需要按量进行处理，以方便下道工序进行生产。处理的手段也根据自身的条件选择适合自身加工线的打磨处理方法，如果板材处理的量特别大并且规格发生变化的话，一般都希望建立生产线的方式，即同时这条生产线能适应多种厚度规格的材料，而且实现自动调整打磨的压紧力，存在着打磨效率低下,存在着不足，不能满足发展的需求。

实用新型内容

针对现有技术中灰尘碎屑清理不干净、打磨生产线效率低下存在等问题，本实用新型提供一种石材保温复合板打磨装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种石材保温复合板打磨装置，包括安装传送机构、机械固定雕刻机构、打磨机构、清理机构，所述安装传送机构放置在地面上，所述安装传送机构上依次设置有所述机械固定雕刻机构、打磨机构和所述清理机构。

在一些实施例中，所述安装传送机构包括安装架、安装架固定座、电机、减速器、传送带主动轮、传送带从动轮、传送皮带、第一安装固定台、第二安装固定台、石材保温复合板，所述安装架固定座放置在地面上，所述安装架固定座上设置有所述安装架，所述安装架上设置有所述传送带主动轮、传送带从动轮、传送皮带、第一安装固定台和第二安装固定台，所述减速器固定安装在所述安装架的侧面，所述减速器与所述传送带主动轮相连，所述减速器上设置有所述电机，所述传送带主动轮与所述传送带从动轮通过所述传送皮带相连，在所述传送皮带上设置有所述石材保温复合板。

在一些实施例中，所述机械固定雕刻机构包括气缸、机械腕、机械手底座、机械手底座旋转关节、机械指、大臂、第一小臂、第二小臂、雕刻刀、第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一安装固定台和第二安装固定台上分别设置一个所述气缸，在所述第一安装固定台上放置有所述机械手底座，在所述机械手底座上设置有所述机械手底座旋转关节，所述大臂与所述机械手底座旋转关节通过所述第一转轴相连，所述第一小臂与所述大臂通过所述第二转轴相连，所述第二小臂与所述第一小臂相连，所述机械腕与所述第二小臂通过所述第三转轴相连，所述机械腕上设置有所述机械指，所述机械指上设置有所述雕刻刀，本机械臂使用的ABB公司生产的ACS180型号经济性传动机械手臂。

在一些实施例中，所述打磨机构包括第一丝杠安转固定板、丝杠、打磨块、第二丝杠安装固定板、蜗轮机、丝杠驱动电机、导向杆、砂纸、砂纸安转板、压缩弹簧，第一安装固定台上设置有所述第一丝杠安装固定板，第二安装固定台上设置有所述第二丝杠安装固定板和所述蜗轮机，所述蜗轮机上设置有所述丝杠驱动电机，所述丝杠上设置有所述打磨块，所述打磨块的下部设置有所述砂纸安装板，所述砂纸安转板的下表面设置有所述砂纸，所述砂纸安装板和所述打磨块之间通过所述压缩弹簧相连，所述砂纸与石材保温复合板相接，所述丝杠的一端与所述第一丝杠安装固定板相连，所述丝杠背向所述第一丝杠安装固定板的另一端穿过所述打磨块和第二丝杠安装固定板与所述蜗轮机相连，所述导向杆的一端与所述第一丝杠安装固定板相连，所述导向杆背向所述第一丝杠安装固定板的另一端穿过所述打磨块与所述第二丝杠安装固定板相连。

在一些实施例中，所述清理机构包括滑块、清扫刷驱动电机、清扫刷、滑板、转动杆，在第一安装固定台和第二安装固定台上分别设置有一条滑轨，两条所述滑轨关于传送皮带对称分布，在所述滑轨上放置有所述滑板，在两块所述滑板的内侧设置有所述转动杆，所述转动杆上设置有所述清扫刷，在一块所述滑板的外侧设置有所述清扫刷驱动电机。

基于本实用新型的一种石材保温复合板打磨装置，涉及板材打磨机械领域，包括安装传送机构、机械固定雕刻机构、打磨机构、清理机构，所述安装传送机构放置在地面上，所述安装传送机构上依次设置有所述机械固定雕刻机构、打磨机构和所述清理机构，所述安装传送机构用于驱动石材保温复合板进行匀速运动，所述机械固定雕刻机构用于对石材保温复合板进行雕刻，所述机械固定雕刻机构中辅助设置有固定功能，所述打磨机构对雕刻完毕后的石材保温复合板进行砂纸打磨，所述清理机构对打磨完毕后的石材保温复合板碎屑进行清扫，保证打磨的质量，四分部相互配合，高效完成石材保温复合板的打磨流程，装置自动化程度高，大大降低人工成本。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种石材保温复合板打磨装置的机械固定雕刻机构、打磨机构和清理机构完成全自动化的打磨，经过雕刻、打磨、清扫实现对石材保温复合板的加工处理，运用了丝杠、机械清扫刷以及雕刻刀等自动化设备，大大提升工作效率，节约了大量的人工成本，实现了对石材保温复合板的精准加工流程。

附图说明

图1为本实用新型一种石材保温复合板打磨装置的整体机构侧视图；

图2为本实用新型一种石材保温复合板打磨装置去除机械臂的整体机构立体图；

图3为本实用新型一种石材保温复合板打磨装置的机械臂整体结构立体图；

图4为本实用新型一种石材保温复合板打磨装置的打磨机构局部图。

附图标记：

1、安装传送机构；2、机械固定雕刻机构；3、打磨机构；4、清理机构； 11、安装架；111、安装架固定座；12、电机；13、减速器；14、传送带主动轮； 15、传送带从动轮；16、传送皮带；17、第一安装固定台；18、第二安装固定台；19、石材保温复合板；21、气缸；22、机械腕；23、机械手底座；24、机械手底座旋转关节；25、机械指；26、大臂；27、第一小臂；28、第二小臂； 29、雕刻刀；211、第一转轴；212、第二转轴；213第三转轴；31、第一丝杠安转固定板；32、丝杠；33、打磨块；34、第二丝杠安装固定板；35、蜗轮机； 36、丝杠驱动电机；37、导向杆；331、砂纸；332、砂纸安转板；333、压缩弹簧；41、滑块；42、清扫刷驱动电机；43、清扫刷；44、滑板；45、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图4所示，本实用新型实施例石材保温复合板打磨装置，包括安装传送机构1、机械固定雕刻机构2、打磨机构3、清理机构4，所述安装传送机构放置在地面上，所述安装传送机构上依次设置有所述机械固定雕刻机构、打磨机构和所述清理机构，所述安装传送机构用于驱动石材保温复合板进行匀速运动，所述机械固定雕刻机构用于对石材保温复合板进行雕刻，所述机械固定雕刻机构中辅助设置有固定功能，所述打磨机构对雕刻完毕后的石材保温复合板进行砂纸打磨，所述清理机构对打磨完毕后的石材保温复合板碎屑进行清扫，保证打磨的质量，四分部相互配合，高效完成石材保温复合板的打磨流程，装置自动化程度高，大大降低人工成本。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图4所示，所述安装传送机构包括安装架11、安装架固定座111、电机12、减速器13、传送带主动轮14、传送带从动轮15、传送皮带16、第一安装固定台17、第二安装固定台18、石材保温复合板19，所述安装架固定座放置在地面上，所述安装架固定座上设置有所述安装架，所述安装架上设置有所述传送带主动轮、传送带从动轮、传送皮带、第一安装固定台和第二安装固定台，所述减速器固定安装在所述安装架的侧面，所述减速器与所述传送带主动轮相连，所述减速器上设置有所述电机，所述传送带主动轮与所述传送带从动轮通过所述传送皮带相连，在所述传送皮带上设置有所述石材保温复合板，电机启动开始工作，驱动所述减速器开始转动，所述减速器带动所述传送带主动轮运动，所述传送带主动轮通过所述传送皮带带动所述传送带从动轮转动，所述石材保温复合板在所述传送皮带的驱动下匀速运动，在所述第一安装固定台和第二安装固定台上依次设置有所述机械固定雕刻机构和所述打磨机构。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图4所示，所述机械固定雕刻机构包括气缸21、机械腕22、机械手底座23、机械手底座旋转关节24、机械指25、大臂26、第一小臂27、第二小臂28、雕刻刀29、第一转轴211、第二转轴212、第三转轴213，第一安装固定台和第二安装固定台上分别设置一个所述气缸，在所述第一安装固定台上放置有所述机械手底座，在所述机械手底座上设置有所述机械手底座旋转关节，所述大臂与所述机械手底座旋转关节通过所述第一转轴相连，所述第一小臂与所述大臂通过所述第二转轴相连，所述第二小臂与所述第一小臂相连，所述机械腕与所述第二小臂通过所述第三转轴相连，所述机械腕上设置有所述机械指，所述机械指上设置有所述雕刻刀，所述雕刻刀在所述机械臂的作用下完成石材保温复合板的雕刻流程，所述气缸辅助所述机械臂固定所述石材保温复合板完成雕刻流程。

进一步地，本机械臂使用的ABB公司生产的ACS180型号经济性传动机械手臂。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图4所示，所述打磨机构包括第一丝杠安转固定板31、丝杠32、打磨块33、第二丝杠安装固定板34、蜗轮机35、丝杠驱动电机36、导向杆37、砂纸331、砂纸安转板332、压缩弹簧 333，第一安装固定台上设置有所述第一丝杠安装固定板，第二安装固定台上设置有所述第二丝杠安装固定板和所述蜗轮机，所述蜗轮机上设置有所述丝杠驱动电机，所述丝杠上设置有所述打磨块，所述打磨块的下部设置有所述砂纸安装板，所述砂纸安转板的下表面设置有所述砂纸，所述砂纸安装板和所述打磨块之间通过所述压缩弹簧相连，所述砂纸与石材保温复合板相接，所述丝杠的一端与所述第一丝杠安装固定板相连，所述丝杠背向所述第一丝杠安装固定板的另一端穿过所述打磨块和第二丝杠安装固定板与所述蜗轮机相连，所述导向杆的一端与所述第一丝杠安装固定板相连，所述导向杆背向所述第一丝杠安装固定板的另一端穿过所述打磨块与所述第二丝杠安装固定板相连，本装置完成雕刻流程后，传送带继续运动，所述石材保温复合板运动到所述打磨机构处完成砂纸打磨流程，压缩弹簧的作用是使砂纸贴合更为紧密，从而更好地完成打磨流程。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图4所示，所述清理机构包括滑块41、清扫刷驱动电机42、清扫刷43、滑板44、转动杆45，在第一安装固定台和第二安装固定台上分别设置有一条滑轨，两条所述滑轨关于传送皮带对称分布，在所述滑轨上放置有所述滑板，在两块所述滑板的内侧设置有所述转动杆，所述转动杆上设置有所述清扫刷，在一块所述滑板的外侧设置有所述清扫刷驱动电机，所述清扫刷驱动电机带动所述清扫刷转动，从而完成打磨后的碎屑清扫流程，保证了打磨的质量，装置采用自动一体化打磨流程，工作效率大大提高。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种石材保温复合板打磨装置，其特征在于，包括安装传送机构、机械固定雕刻机构、打磨机构、清理机构，所述安装传送机构放置在地面上，所述安装传送机构上依次设置有所述机械固定雕刻机构、打磨机构和所述清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种石材保温复合板打磨装置，其特征在于，所述安装传送机构包括安装架、安装架固定座、电机、减速器、传送带主动轮、传送带从动轮、传送皮带、第一安装固定台、第二安装固定台、石材保温复合板，所述安装架固定座放置在地面上，所述安装架固定座上设置有所述安装架，所述安装架上设置有所述传送带主动轮、传送带从动轮、传送皮带、第一安装固定台和第二安装固定台，所述减速器固定安装在所述安装架的侧面，所述减速器与所述传送带主动轮相连，所述减速器上设置有所述电机，所述传送带主动轮与所述传送带从动轮通过所述传送皮带相连，在所述传送皮带上设置有所述石材保温复合板。

3.根据权利要求1所述的一种石材保温复合板打磨装置，其特征在于，所述机械固定雕刻机构包括气缸、机械腕、机械手底座、机械手底座旋转关节、机械指、大臂、第一小臂、第二小臂、雕刻刀、第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一安装固定台和第二安装固定台上分别设置一个所述气缸，在所述第一安装固定台上放置有所述机械手底座，在所述机械手底座上设置有所述机械手底座旋转关节，所述大臂与所述机械手底座旋转关节通过所述第一转轴相连，所述第一小臂与所述大臂通过所述第二转轴相连，所述第二小臂与所述第一小臂相连，所述机械腕与所述第二小臂通过所述第三转轴相连，所述机械腕上设置有所述机械指，所述机械指上设置有所述雕刻刀。

4.根据权利要求1所述的一种石材保温复合板打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括第一丝杠安转固定板、丝杠、打磨块、第二丝杠安装固定板、蜗轮机、丝杠驱动电机、导向杆、砂纸、砂纸安转板、压缩弹簧，第一安装固定台上设置有所述第一丝杠安装固定板，第二安装固定台上设置有所述第二丝杠安装固定板和所述蜗轮机，所述蜗轮机上设置有所述丝杠驱动电机，所述丝杠上设置有所述打磨块，所述打磨块的下部设置有所述砂纸安装板，所述砂纸安转板的下表面设置有所述砂纸，所述砂纸安装板和所述打磨块之间通过所述压缩弹簧相连，所述砂纸与石材保温复合板相接，所述丝杠的一端与所述第一丝杠安装固定板相连，所述丝杠背向所述第一丝杠安装固定板的另一端穿过所述打磨块和第二丝杠安装固定板与所述蜗轮机相连，所述导向杆的一端与所述第一丝杠安装固定板相连，所述导向杆背向所述第一丝杠安装固定板的另一端穿过所述打磨块与所述第二丝杠安装固定板相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种石材保温复合板打磨装置，其特征在于，所述清理机构包括滑块、清扫刷驱动电机、清扫刷、滑板、转动杆，在第一安装固定台和第二安装固定台上分别设置有一条滑轨，两条所述滑轨关于传送皮带对称分布，在所述滑轨上放置有所述滑板，在两块所述滑板的内侧设置有所述转动杆，所述转动杆上设置有所述清扫刷，在一块所述滑板的外侧设置有所述清扫刷驱动电机。

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