CN209503801U - 一种多功能抛磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抛磨设备技术领域，尤其涉及一种多功能抛磨装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能抛磨装置，产品只需要装夹一次就可以完成产品成品抛光的所有工序，节省了装夹和周转时间。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多功能抛磨装置，包括有机架、左右移动机构、夹具、前后移动机构、粗抛光轮、精抛光轮、驱动电机、抛光主轴、上下移动机构和旋转机构；所述左右移动机构、前后移动机构分别安装在机架上，且左右移动机构的布置方向与前后移动机构的布置方向相互垂直。本实用新型达到了一套夹具一次装夹的情况下能够完成粗抛和精抛功能的效果，减少了装夹次数，提高了抛光效率，还降低了生产误差。

Description

一种多功能抛磨装置

技术领域

本实用新型属于抛磨设备技术领域，尤其涉及一种多功能抛磨装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法；是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。

抛光时，高速旋转的抛光轮(圆周速度在20米/秒以上)压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达Ra0.63～0.01微米；当采用非油脂性的消光抛光剂时，可对光亮表面消光以改善外观。

铝材的拉丝抛光需要经过两道或以上的工序，前期的麻轮、尼龙轮抛光为粗抛工序，目的是消除铝材表面的麻点、砂眼、刮伤和碰伤，为精抛拉丝提供良好的作业条件；飞翼轮精抛拉丝时其转速较粗抛时低得多，所以在实现自动化机械抛光过程中异型管材无法实现同一台设备产出成品。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有自动抛光设备无法一次抛光成型，存在需要多次装夹、费时费力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能抛磨装置，产品只需要装夹一次就可以完成产品成品抛光的所有工序，节省了装夹和周转时间。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多功能抛磨装置，包括有机架、左右移动机构、夹具、前后移动机构、粗抛光轮、精抛光轮、驱动电机、抛光主轴、上下移动机构和旋转机构；所述左右移动机构、前后移动机构分别安装在机架上，且左右移动机构的布置方向与前后移动机构的布置方向相互垂直；所述夹具固接于左右移动机构移动端，所述上下移动机构安装在前后移动机构的移动端，所述旋转机构安装在上下移动机构的移动端，所述驱动电机固接于旋转机构内部，所述驱动电机输出端与抛光主轴传动连接，所述粗抛光轮、精抛光轮依次安装在抛光主轴上，且粗抛光轮位于精抛光轮外侧。

优选地，所述左右移动机构包括有第一伺服电机、第一减速机、第一轴承座、第一丝杆、第二轴承座、第一滑块、第一滑轨、安装平台和第一螺母；所述第一轴承座、第二轴承座安装在机架上，所述第一丝杆的端部分别与第一轴承座、第二轴承座枢接；所述第一伺服电机通过第一减速机与第一丝杆端部传动连接，所述第一螺母与第一丝杆螺接，所述第一滑轨安装在机架上，所述安装平台安装在第一螺母上，所述安装平台通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；所述夹具固接在安装平台上。

优选地，所述前后移动机构包括有第二伺服电机、第二减速机、第三轴承座、第二螺母、第四轴承座、第二丝杆、第二滑轨和第二滑块；所述第三轴承座、第四轴承座安装在机架上，所述第二丝杆的端部分别与第三轴承座、第四轴承座枢接；所述第二伺服电机通过第二减速机与第二丝杆端部传动连接，所述第二螺母与第二丝杆螺接，所述第二滑轨安装在机架上，所述上下移动机构固接于第二螺母上，且上下移动机构通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。

优选地，所述上下移动机构包括有第三伺服电机、第三减速机、第三螺母、第三丝杆、固定架、第三滑轨和第三滑块；所述固定架底部固接于第二螺母上，所述第三滑轨安装在固定架后侧面，所述第三伺服电机安装在固定架顶部，所述第三伺服电机输出端通过第三减速机与第三丝杆传动连接，所述第三螺母与旋转机构固接，所述旋转机构通过第三滑块与第三滑轨滑动连接。

优选地，所述旋转机构包括有第四伺服电机、第四减速机和安装框架；所述安装框架固接在第三螺母上，所述安装框架通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述第四伺服电机安装在安装框架上，所述第四伺服电机通过第四减速机与驱动电机传动连接。

优选地，所述防护吸尘罩安装在机架上，位于所述左右移动机构端部。

优选地，驱动电机为伺服电机。

(3)有益效果

本实用新型能够驱动夹具的左右运动和粗抛光轮、精抛光轮前后、上下、旋转的运动，以实现八向自由运动，多角度抛磨异型管材；本实用新型达到了一套夹具一次装夹的情况下能够完成粗抛和精抛功能的效果，减少了装夹次数，提高了抛光效率，还降低了生产误差。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图之一。

图2为本实用新型的分解结构示意图之二。

图3为本实用新型的分解结构示意图之三。

图4为左右移动机构的放大结构示意图。

图5为前后移动机构的放大结构示意图。

图6为上下移动机构和旋转机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-防护吸尘罩，3-左右移动机构，31-第一伺服电机，32-第一减速机，33-第一轴承座，34-第一丝杆，35-第二轴承座，36-第一滑块，37-第一滑轨，38-安装平台，39-第一螺母，4-夹具，5-待抛光产品，6-前后移动机构，61-第二伺服电机，62-第二减速机，63-第三轴承座，64-第二螺母，65-第四轴承座，66-第二丝杆，67-第二滑轨，68-第二滑块，7-粗抛光轮，8-精抛光轮，9-驱动电机，10-抛光主轴，11-上下移动机构，111-第三伺服电机，112-第三减速机，113-第三螺母，114-第三丝杆，115-固定架，116-第三滑轨，117-第三滑块，12-旋转机构，121-第四伺服电机，122-第四减速机，123-安装框架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种多功能抛磨装置，如图1-6所示，包括有机架1、左右移动机构3、夹具4、前后移动机构6、粗抛光轮7、精抛光轮8、驱动电机9、抛光主轴10、上下移动机构11和旋转机构12；所述左右移动机构3、前后移动机构6分别安装在机架1上，且左右移动机构3的布置方向与前后移动机构6的布置方向相互垂直；所述夹具4固接于左右移动机构3移动端，所述上下移动机构11安装在前后移动机构6的移动端，所述旋转机构12安装在上下移动机构11的移动端，所述驱动电机9固接于旋转机构12内部，所述驱动电机9输出端与抛光主轴10传动连接，所述粗抛光轮7、精抛光轮8依次安装在抛光主轴10上，且粗抛光轮7位于精抛光轮8外侧。

待抛光产品5固定夹具4上，左右移动机构3驱动夹具4及夹具4上待抛光产品5做往复运动，驱动电机9的转速可调节，能够驱动抛光主轴10旋转，从而抛光主轴10带动粗抛光轮7、精抛光轮8一起转动，以完成对待抛光产品5的抛光工作。前后移动机构6能够调节粗抛光轮7、精抛光轮8前后的位置，当待抛光产品5需要粗抛光时，则前后移动机构6驱动粗抛光轮7靠近待抛光产品5，当待抛光产品5需要精抛光时，则前后移动机构6驱动精抛光轮8靠近待抛光产品5，不必更换抛光轮即可实现待抛光产品5的粗抛光和精抛光，能够节约产品的装夹时间。上下移动机构11能够调节粗抛光轮7、精抛光轮8的高度位置，旋转机构12能够调节抛光主轴10轴向转动，以调节粗抛光轮7、精抛光轮8的抛光姿态，以适应异型管材不同高度的抛光工作。

因此，可以根据需要生产的待抛光产品5，在设备上安装相对应的夹具4和粗抛光轮7、精抛光轮8，并在设备系统上调用相应的程序，抛光系统的整体运动能够自动调整，满足异型管材的抛磨效果需要，外侧抛光轮为粗抛光轮7，而内侧为精抛光轮8，先通过粗抛光轮7对产品进行粗抛，再用精抛光轮8进行精抛。

异型管材的抛光需要抛光轮多角度抛磨，抛光轮需要充足的自由度运动确保其运转灵活，本设备夹具4能左右运动，粗抛光轮7、精抛光轮8可以实现前后、上下、旋转的运动，以实现八向自由运动，每个方向的运动都是通过PLC控制系统实现联动控制，联动插补控制保证了每个方向之间有序顺畅地进行线性运动。待抛光产品5在一套夹具4一次装夹的情况下实现粗抛和精抛，减少了装夹次数，提高了抛光效率，还降低了生产误差。

进一步的，如图4所示，所述左右移动机构3包括有第一伺服电机31、第一减速机32、第一轴承座33、第一丝杆34、第二轴承座35、第一滑块36、第一滑轨37、安装平台38和第一螺母39；所述第一轴承座33、第二轴承座35安装在机架1上，所述第一丝杆34的端部分别与第一轴承座33、第二轴承座35枢接；所述第一伺服电机31通过第一减速机32与第一丝杆34端部传动连接，所述第一螺母39与第一丝杆34螺接，所述第一滑轨37安装在机架1上，所述安装平台38安装在第一螺母39上，所述安装平台38通过第一滑块36与第一滑轨37滑动连接；所述夹具4固接在安装平台38上。

第一伺服电机31的输出端输出动力，由第一减速机32减速后驱动第一丝杆34在第一轴承座33和第二轴承座35中转动，由于第一丝杆34和第一螺母39的配合，第一螺母39能够沿第一丝杆34往复运动，即可驱动安装平台38沿第一滑轨37往复运动，所以能够带动夹具4及夹具4上的待加工产品沿第一滑轨37往复运动。

进一步的，如图5所示，所述前后移动机构6包括有第二伺服电机61、第二减速机62、第三轴承座63、第二螺母64、第四轴承座65、第二丝杆66、第二滑轨67和第二滑块68；所述第三轴承座63、第四轴承座65安装在机架1上，所述第二丝杆66的端部分别与第三轴承座63、第四轴承座65枢接；所述第二伺服电机61通过第二减速机62与第二丝杆66端部传动连接，所述第二螺母64与第二丝杆66螺接，所述第二滑轨67安装在机架1上，所述上下移动机构11固接于第二螺母64上，且上下移动机构11通过第二滑块68与第二滑轨67滑动连接。

第二伺服电机61的输出端输出动力，由第二减速机62减速后驱动第二丝杆66在第三轴承座63和第四轴承座65中转动，由于第二丝杆66和第二螺母64的配合，第二螺母64能够沿第二丝杆66往复运动，即可驱动上下移动机构11沿第二滑轨67往复运动，以调节粗抛光轮7、精抛光轮8前后的位置。

进一步的，如图6所示，所述上下移动机构11包括有第三伺服电机111、第三减速机112、第三螺母113、第三丝杆114、固定架115、第三滑轨116和第三滑块117；所述固定架115底部固接于第二螺母64上，所述第三滑轨116安装在固定架115后侧面，所述第三伺服电机111安装在固定架115顶部，所述第三伺服电机111输出端通过第三减速机112与第三丝杆114传动连接，所述第三螺母113与旋转机构12固接，所述旋转机构12通过第三滑块117与第三滑轨116滑动连接。

第三伺服电机111的输出端输出动力，由第三减速机112减速后驱动第三丝杆114转动，由于第三丝杆114和第三螺母113的配合，第三螺母113能够沿第三丝杆114上下移动，即可驱动旋转机构12沿第三滑轨116上下移动，以调节粗抛光轮7、精抛光轮8的高度位置。

进一步的，如图6所示，所述旋转机构12包括有第四伺服电机121、第四减速机122和安装框架123；所述安装框架123固接在第三螺母113上，所述安装框架123通过第三滑块117与第三滑轨116滑动连接，所述第四伺服电机121安装在安装框架123上，所述第四伺服电机121通过第四减速机122与驱动电机9传动连接。第四伺服电机121的输出端输出动力，由第四减速机122减速后带动驱动电机9旋转，以调节抛光主轴10轴向转动，即是调节粗抛光轮7、精抛光轮8的抛光姿态。

进一步的，所述防护吸尘罩2安装在机架1上，位于所述左右移动机构3端部，主要是集中收集粗抛光轮7、精抛光轮8抛光磨损脱掉的废渣。

进一步的，驱动电机9为伺服电机，伺服电机能够调节其转速，以满足粗抛光轮7、精抛光轮8的转速要求。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种多功能抛磨装置，其特征在于，包括有机架（1）、左右移动机构（3）、夹具（4）、前后移动机构（6）、粗抛光轮（7）、精抛光轮（8）、驱动电机（9）、抛光主轴（10）、上下移动机构（11）和旋转机构（12）；所述左右移动机构（3）、前后移动机构（6）分别安装在机架（1）上，且左右移动机构（3）的布置方向与前后移动机构（6）的布置方向相互垂直；所述夹具（4）固接于左右移动机构（3）移动端，所述上下移动机构（11）安装在前后移动机构（6）的移动端，所述旋转机构（12）安装在上下移动机构（11）的移动端，所述驱动电机（9）固接于旋转机构（12）内部，所述驱动电机（9）输出端与抛光主轴（10）传动连接，所述粗抛光轮（7）、精抛光轮（8）依次安装在抛光主轴（10）上，且粗抛光轮（7）位于精抛光轮（8）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能抛磨装置，其特征在于，所述左右移动机构（3）包括有第一伺服电机（31）、第一减速机（32）、第一轴承座（33）、第一丝杆（34）、第二轴承座（35）、第一滑块（36）、第一滑轨（37）、安装平台（38）和第一螺母（39）；所述第一轴承座（33）、第二轴承座（35）安装在机架（1）上，所述第一丝杆（34）的端部分别与第一轴承座（33）、第二轴承座（35）枢接；所述第一伺服电机（31）通过第一减速机（32）与第一丝杆（34）端部传动连接，所述第一螺母（39）与第一丝杆（34）螺接，所述第一滑轨（37）安装在机架（1）上，所述安装平台（38）安装在第一螺母（39）上，所述安装平台（38）通过第一滑块（36）与第一滑轨（37）滑动连接；所述夹具（4）固接在安装平台（38）上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能抛磨装置，其特征在于，所述前后移动机构（6）包括有第二伺服电机（61）、第二减速机（62）、第三轴承座（63）、第二螺母（64）、第四轴承座（65）、第二丝杆（66）、第二滑轨（67）和第二滑块（68）；所述第三轴承座（63）、第四轴承座（65）安装在机架（1）上，所述第二丝杆（66）的端部分别与第三轴承座（63）、第四轴承座（65）枢接；所述第二伺服电机（61）通过第二减速机（62）与第二丝杆（66）端部传动连接，所述第二螺母（64）与第二丝杆（66）螺接，所述第二滑轨（67）安装在机架（1）上，所述上下移动机构（11）固接于第二螺母（64）上，且上下移动机构（11）通过第二滑块（68）与第二滑轨（67）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能抛磨装置，其特征在于，所述上下移动机构（11）包括有第三伺服电机（111）、第三减速机（112）、第三螺母（113）、第三丝杆（114）、固定架（115）、第三滑轨（116）和第三滑块（117）；所述固定架（115）底部固接于第二螺母（64）上，所述第三滑轨（116）安装在固定架（115）后侧面，所述第三伺服电机（111）安装在固定架（115）顶部，所述第三伺服电机（111）输出端通过第三减速机（112）与第三丝杆（114）传动连接，所述第三螺母（113）与旋转机构（12）固接，所述旋转机构（12）通过第三滑块（117）与第三滑轨（116）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能抛磨装置，其特征在于，所述旋转机构（12）包括有第四伺服电机（121）、第四减速机（122）和安装框架（123）；所述安装框架（123）固接在第三螺母（113）上，所述安装框架（123）通过第三滑块（117）与第三滑轨（116）滑动连接，所述第四伺服电机（121）安装在安装框架（123）上，所述第四伺服电机（121）通过第四减速机（122）与驱动电机（9）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能抛磨装置，其特征在于，所述机架（1）上设置有防护吸尘罩（2），且所述防护吸尘罩（2）位于所述左右移动机构（3）端部。

7.根据权利要求1所述的一种多功能抛磨装置，其特征在于，驱动电机（9）为伺服电机。