CN211162856U - 双主轴龙门框架式机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双主轴龙门框架式机床，包括机座、主轴箱组件及滑台组件，通过设置第一动子座及第二动子座，并将第一水平滑板安装在第一动子座，将第二水平滑板安装在第二动子座，进而保证第一水平滑板及第二水平滑板能够单独或同时进行水平方向的运动；通过将第一竖直驱动件与第一竖直滑板连接，第二竖直驱动件与第二竖直滑板连接，进而保证第一竖直滑板和第二竖直滑板能够单独或同时进行竖直方向的运动，从而保证可以对不同零件或相同的零件同时进行相同或不同的工序操作；通过设置多个操作台以及多个驱动直线电机，并且每个操作台对应连接一个驱动直线电机，进而保证每个操作台都由独立的驱动直线电机控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域，特别是涉及一种双主轴龙门框架式机床。
背景技术
目前，机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。龙门框架式机床是以工作台移动，龙门框架固定的结构。具有刚性强，实用范围广的特点，规格大中小均有，在机床生产及加工业中占有非常重要的地位。广泛应用于各类模具，零件制造等领域。
然而，现阶段的龙门框架式机床大部分为单一工作台、单一主轴及单一刀库的结构，虽然有少部分设置有多主轴结构，但其多主轴不能分别进行加工不同的零部件，功能十分单一，且多工作台也是由一个电机驱动，共同运动，因此，在需要大批量加工零部件时，效率较低、灵活性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现同时或分别加工相同或不同的零件、以及能够提高生产效率的双主轴龙门框架式机床。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种双主轴龙门框架式机床，包括：
机座；
主轴箱组件，所述主轴箱组件包括水平驱动件、第一转轴件、第二转轴件、第一竖直驱动件及第二竖直驱动件，所述水平驱动件包括水平直线电机本体、定子、第一动子座及第二动子座，所述水平直线电机本体设置于所述机座上，所述定子设置于所述水平直线电机本体上，所述第一动子座及所述第二动子座分别设置于所述定子上，所述第一转轴件包括第一水平滑板及第一竖直滑板，所述第一水平滑板与所述第一动子座连接，所述第一竖直滑板设置于所述第一水平滑板上，所述第二转轴件包括第二水平滑板及第二竖直滑板，所述第二水平滑板与所述第二动子座连接，所述第二竖直滑板设置于所述第二水平滑板上，所述第一竖直驱动件与所述第一竖直滑板连接，所述第二竖直驱动件与所述第二竖直滑板连接；及
滑台组件，所述滑台组件包括多个驱动直线电机及多个操作台，各所述驱动直线电机分别设置于所述机座上，各所述驱动直线电机分别与所述操作台一一对应连接。
在其中一个实施例中，所述第一竖直驱动件包括第一伺服电机及第一滚珠丝杠，所述第一伺服电机设置于所述第一水平滑板上，且所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杠连接，所述第一滚珠丝杠与所述第一竖直滑板连接。
在其中一个实施例中，所述第二竖直驱动件包括第二伺服电机及第二滚珠丝杠，所述第二伺服电机设置于所述第二水平滑板上，且所述第二伺服电机与所述第二滚珠丝杠连接，所述第二滚珠丝杠与所述第二竖直滑板连接。
在其中一个实施例中，所述第一转轴件还包括水平滑轨及第一水平滑块，所述水平滑轨设置于所述机座上，所述第一水平滑块滑动设置于所述水平滑轨上，所述第一水平滑板设置于所述第一水平滑块上。
在其中一个实施例中，所述第二转轴件还包括第二水平滑块，所述第二水平滑块滑动设置于所述水平滑轨上，所述第二水平滑板设置于所述第二水平滑块上。
在其中一个实施例中，所述滑台组件还包括多个防护板，各所述防护板分别一一对应与各所述操作台连接。
在其中一个实施例中，所述第一转轴件还包括第一主轴，所述第一主轴设置于所述第一竖直滑板上。
在其中一个实施例中，所述第二转轴件还包括第二主轴，所述第二主轴设置于所述第二竖直滑板上。
在其中一个实施例中，所述第一转轴件还包括第一竖直滑轨及第一竖直滑块，所述第一竖直滑轨设置于所述第一竖直滑板上，所述第一竖直滑块设置于所述第一竖直滑轨上。
在其中一个实施例中，还包括刀库件，所述刀库件设置于所述机座上。
本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本实用新型为一种双主轴龙门框架式机床，通过设置第一动子座及第二动子座，并将第一水平滑板安装在第一动子座，将第二水平滑板安装在第二动子座，进而保证第一水平滑板及第二水平滑板能够单独或同时进行水平方向的运动；通过将第一竖直驱动件与第一竖直滑板连接，第二竖直驱动件与第二竖直滑板连接，第一竖直驱动件驱动第一竖直滑板，第二竖直驱动件驱动第二竖直滑板，进而保证第一竖直滑板和第二竖直滑板能够单独或同时进行竖直方向的运动，从而保证可以对不同零件或相同的零件同时进行相同或不同的工序操作；通过设置多个操作台以及多个驱动直线电机，并且每个操作台对应连接一个驱动直线电机，进而保证每个操作台都由独立的驱动直线电机控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施方式的双主轴龙门框架式机床的结构示意图；
图2为图1所示的双主轴龙门框架式机床的另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型另一实施方式的双主轴龙门框架式机床的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种双主轴龙门框架式机床10，包括：机座100、主轴箱组件 200及滑台组件300，主轴箱组件300及滑台组件300分别安装在机座100上。主轴箱组件200用于对零部件进行加工，滑台组件300用于放置零部件。
请参阅图1，主轴箱组件200包括水平驱动件210、第一转轴件220、第二转轴件230、第一竖直驱动件240及第二竖直驱动件250；请参阅图1及图2，水平驱动件210包括水平直线电机本体211、定子212、第一动子座213及第二动子座214，水平直线电机本体211设置于机座100上，定子212设置于水平直线电机本体211上，第一动子座213及第二动子座214分别设置于定子212上，第一转轴件220包括第一水平滑板221及第一竖直滑板222，第一水平滑板221 与第一动子座213连接，第一竖直滑板222设置于第一水平滑板221上，第二转轴件230包括第二水平滑板231及第二竖直滑板232，第二水平滑板231与第二动子座214连接，第二竖直滑板232设置于第二水平滑板231上，第一竖直驱动件240与第一竖直滑板222连接，第二竖直驱动件250与第二竖直滑板232 连接；滑台组件300包括多个驱动直线电机310及多个操作台320，各驱动直线电机310分别设置于机座100上，各驱动直线电机310分别与操作台320一一对应连接。
需要说明的是，本申请设置有两个驱动直线电机310以及两个操作台320。进一步地，通过设置第一动子座213及第二动子座214，且第一水平滑板221对应与第一动子座213连接，第二水平滑板231与第二动子座214连接，工作人员可通过控制板控制第一水平滑板221或第二水平滑板231分别进行不同方向或相同方向的水平运动，进而保证了运动方式的独立性；通过将第一竖直驱动件240与第一竖直滑板222连接，第二竖直驱动件250与第二竖直滑板232连接，工作人员可通过控制控制板使得第一竖直滑板222及第二竖直滑板232进行同时或不同时进行竖直方向的运动，同样保证了运动方式的独立性；通过将操作台配备一个驱动直线电机310，进而能够保证每个操作台320将都能通过控制板控制独立进行运动。因此，本申请可以同时对相同零件或不同零件进行不同或相同的工序操作，进而大幅度地提高了工作效率，并且运动方式更加灵活独立，在大批量零部件制造过程中，能够大幅度提供加工效率。其中，本申请可根据实际情况增加或减少动子座的数量、驱动直线电机310以及操作台320 的数量。
请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，第一竖直驱动件240包括第一伺服电机241及第一滚珠丝杠242，第一伺服电机241设置于第一水平滑板221上，且第一伺服电机241与第一滚珠丝杠242连接，第一滚珠丝杠242与第一竖直滑板222连接。需要说明的是，第一伺服电机241通过带动第一滚珠丝杠242，从而带动第一竖直滑板222进行竖直方向的运动。其中，本申请同样可通过使用直线电机代替第一伺服电机241及第一滚珠丝杠242。
请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，第二竖直驱动件250包括第二伺服电机251及第二滚珠丝杠252，第二伺服电机251设置于第二水平滑板231上，且第二伺服电机251与第二滚珠丝杠252连接，第二滚珠丝杠252与第二竖直滑板232连接。需要说明的是，第二伺服电机251通过带动第二滚珠丝杠252，从而带动第二竖直滑板232进行竖直方向的运动。其中，本申请同样可通过使用直线电机代替第二伺服电机251及第二滚珠丝杠252。
请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，第一转轴件220还包括水平滑轨223及第一水平滑块224，水平滑轨223设置于机座100上，第一水平滑块224 滑动设置于水平滑轨223上，第一水平滑板221设置于第一水平滑块224 上。需要说明的是，第一动子座213启动，进而带动第一水平滑块224在水平滑轨223上滑动，从而带动第一水平滑板221在水平方向上滑动。
请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，第二转轴件230还包括第二水平滑块235，第二水平滑块235滑动设置于水平滑轨223上，第二水平滑板231设置于第二水平滑块235上。需要说明的是，第二动子座214启动，进而带动第二水平滑块235在水平滑轨223上滑动，从而带动第二水平滑板231在水平方向上滑动。
请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，第一转轴件220还包括第一主轴 225，第一主轴225设置于第一竖直滑板222上。请参阅图1，具体地，第二转轴件230还包括第二主轴234，第二主轴234设置于第二竖直滑板232上。需要说明的是，第一伺服电机241通过带动第一竖直滑板222，进而带动第一主轴 225运动；同理，第二伺服电机251通过带动第二竖直滑板232，进而带动第二主轴234运动。
请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，第一转轴件220还包括第一竖直滑轨226及第一竖直滑块227，第一竖直滑轨227设置于第一竖直滑板222上，第一竖直滑块227设置于第一竖直滑轨226上。同理，第二转轴件230还包括第二竖直滑轨236及第二竖直滑块235，第二竖直滑轨236设置于第二竖直滑板 232上，第二竖直滑块235设置于第二竖直滑轨236上。以使第一竖直滑板222 及第二竖直滑板232能够在竖直方向进行运动。
请参阅图3，进一步地，在一实施方式中，滑台组件300还包括多个防护板 330，各防护板330分别一一对应与各操作台320连接。需要说明的是，本申请设置有4个防护板330，防护板用于保护驱动直线电机310，防止被零部件的铁屑或铝屑侵蚀。
请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，还包括刀库件400，刀库件400 设置于机座100上。
需要说明的是，刀库件400为圆盘式刀库，本申请设置有两个刀库件400，刀库件400用于为第一主轴225及第二主轴234进行更换刀具，以对零部件进行加工。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
上述双主轴龙门框架式机床10，通过设置第一动子座213及第二动子座 214，并将第一水平滑板221安装在第一动子座213，将第二水平滑板231安装在第二动子座214，进而保证第一水平滑板221及第二水平滑板231能够单独或同时进行水平方向的运动；通过将第一竖直驱动件240与第一竖直滑板222连接，第二竖直驱动件250与第二竖直滑板232连接，第一竖直驱动件240驱动第一竖直滑板222，第二竖直驱动件250驱动第二竖直滑板232，进而保证第一竖直滑板222和第二竖直滑板232能够单独或同时进行竖直方向的运动，从而保证可以对不同零件或相同的零件同时进行不同或相同的工序操作；通过设置多个操作台320以及多个驱动直线电机310，并且每个操作台320对应连接一个驱动直线电机310，进而保证每个操作台320都由独立的驱动直线电机310控制。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种双主轴龙门框架式机床，其特征在于，包括：
机座；
主轴箱组件，所述主轴箱组件包括水平驱动件、第一转轴件、第二转轴件、第一竖直驱动件及第二竖直驱动件，所述水平驱动件包括水平直线电机本体、定子、第一动子座及第二动子座，所述水平直线电机本体设置于所述机座上，所述定子设置于所述水平直线电机本体上，所述第一动子座及所述第二动子座分别设置于所述定子上，所述第一转轴件包括第一水平滑板及第一竖直滑板，所述第一水平滑板与所述第一动子座连接，所述第一竖直滑板设置于所述第一水平滑板上，所述第二转轴件包括第二水平滑板及第二竖直滑板，所述第二水平滑板与所述第二动子座连接，所述第二竖直滑板设置于所述第二水平滑板上，所述第一竖直驱动件与所述第一竖直滑板连接，所述第二竖直驱动件与所述第二竖直滑板连接；及
滑台组件，所述滑台组件包括多个驱动直线电机及多个操作台，各所述驱动直线电机分别设置于所述机座上，各所述驱动直线电机分别与各所述操作台一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的双主轴龙门框架式机床，其特征在于，所述第一竖直驱动件包括第一伺服电机及第一滚珠丝杠，所述第一伺服电机设置于所述第一水平滑板上，且所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杠连接，所述第一滚珠丝杠与所述第一竖直滑板连接。
3.根据权利要求1所述的双主轴龙门框架式机床，其特征在于，所述第二竖直驱动件包括第二伺服电机及第二滚珠丝杠，所述第二伺服电机设置于所述第二水平滑板上，且所述第二伺服电机与所述第二滚珠丝杠连接，所述第二滚珠丝杠与所述第二竖直滑板连接。
4.根据权利要求1所述的双主轴龙门框架式机床，其特征在于，所述第一转轴件还包括水平滑轨及第一水平滑块，所述水平滑轨设置于所述机座上，所述第一水平滑块滑动设置于所述水平滑轨上，所述第一水平滑板设置于所述第一水平滑块上。
5.根据权利要求4所述的双主轴龙门框架式机床，其特征在于，所述第二转轴件还包括第二水平滑块，所述第二水平滑块滑动设置于所述水平滑轨上，所述第二水平滑板设置于所述第二水平滑块上。
6.根据权利要求1所述的双主轴龙门框架式机床，其特征在于，所述滑台组件还包括多个防护板，各所述防护板分别与各所述操作台一一对应连接。
7.根据权利要求1所述的双主轴龙门框架式机床，其特征在于，所述第一转轴件还包括第一主轴，所述第一主轴设置于所述第一竖直滑板上。
8.根据权利要求1所述的双主轴龙门框架式机床，其特征在于，所述第二转轴件还包括第二主轴，所述第二主轴设置于所述第二竖直滑板上。
9.根据权利要求1所述的双主轴龙门框架式机床，其特征在于，所述第一转轴件还包括第一竖直滑轨及第一竖直滑块，所述第一竖直滑轨设置于所述第一竖直滑板上，所述第一竖直滑块设置于所述第一竖直滑轨上。
10.根据权利要求1所述的双主轴龙门框架式机床，其特征在于，还包括刀库件，所述刀库件设置于所述机座上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113649819A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-16 | 江苏德速智能机械股份有限公司 | 一种双工位龙门加工中心 |
| CN115582734A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-10 | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 | 加工中心 |
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2019
- 2019-09-18 CN CN201921555785.3U patent/CN211162856U/zh active Active
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