CN206702548U - 一种披头与套筒转换头组装质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，其技术方案要点是包括有工作台，工作台上设置有插接装配机，插接装配机包括有驱动装置和导向筒以及底座，导向筒内滑移连接有活塞杆，活塞杆的下端位于底座的上方，活塞杆的下端设置有定位导向管，定位导向管包括有与活塞杆的轴向同轴设置的锥形导孔；驱动装置通过带动活塞杆在轴向滑移的过程中使定位导向管能够靠近或远离底座，定位导向管在下滑的过程中锥形导孔对披头起到扶直作用，直至披头与活塞杆同轴，并且插接入套筒转换头内；该系统不仅能够提高装配良率，同时还有利于降低工人的劳动强度。

Description

一种披头与套筒转换头组装质量检测系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种披头与套筒转换头组装质量检测系统。

背景技术

披头是指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头，通常情况下披头会插接在套筒转换头上，从而方便披头的安装以及使用。但目前披头与套筒转换头的插接均需依靠工人进行手工操作，特别是对生产五金组合工具的企业来说，组装工具中需要将大量装盒的披头与套筒转换头插接起来，通过手工操作的模式不仅增加了工人的劳动强度，同时在插接过程中没有定位导向的限制下容易产生装配不良的现象，进而需要返工甚至是零配件产生报废，不仅降低了装配效率，同时也增加了废品率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，该系统不仅能够提高装配良率，同时还有利于降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，包括有工作台，所述工作台上设置有用于将披头和套筒转换头插接起来的插接装配机，所述插接装配机从上至下依次包括有驱动装置、导向筒、以及用于供套筒转换头放置的底座，所述导向筒内沿其轴向滑移连接有由驱动装置驱动的活塞杆，所述活塞杆的下端位于底座的上方，所述活塞杆的下端设置有定位导向管，所述定位导向管包括有与活塞杆的轴向同轴设置的锥形导孔，所述锥形导孔的内径从上到下成逐渐增大设置；驱动装置通过带动活塞杆在轴向滑移的过程中使定位导向管能够靠近或远离底座，定位导向管在下滑的过程中锥形导孔对披头起到扶直作用，直至披头与活塞杆同轴，并且插接入套筒转换头内；所述底座包括有用于供套筒转换头放置的底板、和用于扶持住披头的限位板、以及连接于底板和限位板之间的支撑板，所述限位板上设置有两个用于限制披头向两侧倾斜的限位块，两个限位块之间留有供披头滑入的间隙，两个限位块之间的间隙宽度尺寸不小于批头的外径尺寸。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括有气缸，所述气缸通过带动活塞杆在轴向滑移的过程中使定位导向管能够靠近或远离底座。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括有电动机，所述插接装配机还包括有与电动机的输出端固定连接的主动转轴、以及转动连接于插接装配机上的从动转轴，所述主动转轴和从动转轴同轴设置，所述主动转轴的下端向从动转轴一侧倾斜设置有上倾斜件，所述上倾斜件与主动转轴的轴向倾斜角度为°，所述从动转轴的上端向主动转轴一侧倾斜设置有下倾斜件，所述下倾斜件与从动转轴的轴向倾斜角度为°，所述上倾斜件和下倾斜件相互平行设置，所述上倾斜件和下倾斜件之间固定连接有能够将主动转轴的旋转运动转换为从动转轴的旋转运动的连接杆，电动机带动主动转轴转动的过程中通过连接杆同时将从动转轴带动转动；所述连接杆上转动连接有能够将主动转轴的旋转运动转换为一端成上下往复摆动的摆动件，所述连接杆贯穿摆动件的一端，摆动件的另一端在主动转轴转动的过程中上下往复摆动，所述摆动件远离连接杆的一端与活塞杆之间连接有联动杆，所述联动杆的两端均通过万向节分别与摆动件以及活塞杆转动连接，摆动件的一端在上下往复摆动的过程中通过联动杆的带动将活塞杆沿导向筒的轴向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述插接装配机包括有分别位于插接装配机两端的第一安装盘和第二安装盘，所述电动机固定安装于第一安装盘上，所述导向筒贯穿第二安装盘设置，所述第一安装盘和第二安装盘之间设置有第三安装盘，所述主动转轴贯穿第三安装盘，并且与第三安装盘通过轴承连接，所述从动转轴通过轴承转动连接于第二安装盘上。

本实用新型进一步设置为：所述第二安装盘上设置有供导向筒贯穿的腰形槽，所述导向筒穿过腰形槽后可沿腰形槽的长度方向靠近或远离从动转轴的滑移，并且导向筒可在腰形槽内与第二安装盘可拆卸连接，导向筒至从动转轴的间距可调；所述摆动件包括有与连接杆转动连接的摆动底板、和与联动杆通过万向节实现转动连接的摆动顶板、以及连接于调节摆动底板与摆动顶板之间用于调节摆动件长度的调节组件。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括有螺杆和螺母，所述摆动底板和摆动顶板上均设置有供螺杆贯穿的连接孔，螺杆穿过连接孔后通过螺母螺接于连接孔的两端，将摆动底板和摆动顶板通过螺杆实现连接。

本实用新型进一步设置为：所述万向节为球铰万向节。

本实用新型进一步设置为：两个限位块可相互靠近或远离的与限位板可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为：所述限位板能够靠近或远离底板的与支撑板可拆卸连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：使用时，将披头的插接端对准到套筒转换头的插接孔内后将套筒转换头放置到底座上，并且披头位于定位导向管的正下方，此时驱动装置带动活塞杆向下滑移，而定位导向管在向下滑移的过程中，披头与锥形导孔抵触的内径越来越小，令披头能够逐渐的被扶直，通过定位导向管对披头的积极效果起到检测作用。当锥形导孔的内径与披头的外径相适配时，定位导向管的下移会迫使着披头向下滑移，直至将披头按压到套筒转换头内，在上述插接过程中组装设备通过定位导向管对披头的导向，避免了披头被倾斜的按压到套筒转换头内，从而能够有效降低装配的不良率，进而有效提高了装配效率，同时也无需人工将披头插接到套筒转换头内，有利于降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为一种披头与套筒转换头组装质量检测系统的结构示意图；

图2为升降臂的结构示意图(摆动件向上摆动)；

图3为升降臂的结构示意图(摆动件向下摆动)；

图4为球铰万向节的结构示意图；

图5为底座的立体结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、插接装配机；21、电动机；211、第一安装盘；22、导向筒；221、活塞杆；2211、定位导向管；2212、锥形导孔；222、第二安装盘；23、底座；231、底板；232、限位板；2321、限位块；233、支撑板；24、主动转轴；241、上倾斜件；25、从动转轴；251、下倾斜件；26、摆动件；261、摆动底板；262、摆动顶板；263、调节组件；2631、螺杆；27、联动杆；271、万向节；28、连接杆；29、第三安装盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示，一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，包括有工作台1，工作台1上设置有用于将披头和套筒转换头插接起来的插接装配机2，插接装配机2从上至下依次包括有驱动装置、导向筒22、以及用于供套筒转换头放置的底座23，导向筒22内沿其轴向滑移连接有由驱动装置驱动的活塞杆221，活塞杆221的下端位于底座23的上方，活塞杆221的下端设置有定位导向管2211，定位导向管2211包括有与活塞杆221的轴向同轴设置的锥形导孔2212，锥形导孔2212的内径从上到下成逐渐增大设置；驱动装置通过带动活塞杆221在轴向滑移的过程中使定位导向管2211能够靠近或远离底座23，定位导向管2211在下滑的过程中锥形导孔2212对披头起到扶直作用，直至披头与活塞杆221同轴，并且插接入套筒转换头内。

使用时，将披头的插接端对准到套筒转换头的插接孔内后将套筒转换头放置到底座23上，并且披头位于定位导向管2211的正下方，此时驱动装置带动活塞杆221向下滑移，而定位导向管2211在向下滑移的过程中，披头与锥形导孔2212抵触的内径越来越小，令披头能够逐渐的被扶直，当锥形导孔2212的内径与披头的外径相适配时，定位导向管2211的下移会迫使着披头向下滑移，直至将披头按压到套筒转换头内，在上述插接过程中组装设备通过定位导向管2211对披头的导向，避免了披头被倾斜的按压到套筒转换头内，从而能够有效降低装配的不良率，进而有效提高了装配效率，同时也无需人工将披头插接到套筒转换头内，有利于降低工人的劳动强度。

底座23包括有用于供套筒转换头放置的底板231、和用于扶持住披头的限位板232、以及连接于底板231和限位板232之间的支撑板233，限位板232上设置有两个用于限制披头向两侧倾斜的限位块2321，两个限位块2321之间留有供披头滑入的间隙，两个限位块2321之间的间隙宽度尺寸不小于批头的外径尺寸。将披头的插接端对准到套筒转换头的插接孔内后将套筒转换头放置到底板231上，此时披头滑入到两个限位块2321之间的间隙内，两个限位块2321对披头起到限位、扶持的作用，从而无需手扶着也能避免披头倾倒，便于定位导向管2211将披头竖直的插入到套筒转换头内，因此该结构有利于提高装配设备的装配效果。

此外，两个限位块2321可相互靠近或远离的与限位板232可拆卸连接，以及限位板232能够靠近或远离底板231的与支撑板233可拆卸连接，均能够使用螺栓来实现可拆卸连接，通过该可拆卸连接的实施方式能够令两个限位块2321之间的间隙宽度尺寸可调，以及限位板232距离底板231的高度尺寸可调，能够扩大装配设备的适用范围，能够适应不同高度、宽度的披头与套筒转换头。

驱动装置包括有气缸，气缸通过带动活塞杆221在轴向滑移的过程中使定位导向管2211能够靠近或远离底座23。该驱动装置可以为气缸，通过气缸驱动活塞杆221来带动定位导向管2211靠近或远离底座23，该结构简单易实施，有利于降低使用成本。

驱动装置包括有电动机21，插接装配机2还包括有与电动机21的输出端固定连接的主动转轴24、以及转动连接于插接装配机2上的从动转轴25，主动转轴24和从动转轴25同轴设置，主动转轴24的下端向从动转轴25一侧倾斜设置有上倾斜件241，上倾斜件241与主动转轴24的轴向倾斜角度为45°，从动转轴25的上端向主动转轴24一侧倾斜设置有下倾斜件251，下倾斜件251与从动转轴25的轴向倾斜角度为45°，上倾斜件241和下倾斜件251相互平行设置，上倾斜件241和下倾斜件251之间固定连接有能够将主动转轴24的旋转运动转换为从动转轴25的旋转运动的连接杆28，电动机21带动主动转轴24转动的过程中通过连接杆28同时将从动转轴25带动转动；连接杆28上转动连接有能够将主动转轴24的旋转运动转换为一端成上下往复摆动的摆动件26，连接杆28贯穿摆动件26的一端，摆动件26的另一端在主动转轴24转动的过程中上下往复摆动，摆动件26远离连接杆28的一端与活塞杆221之间连接有联动杆27，联动杆27的两端均通过万向节271分别与摆动件26以及活塞杆221转动连接，摆动件26的一端在上下往复摆动的过程中通过联动杆27的带动将活塞杆221沿导向筒22的轴向滑移。

电动机21带动主动转轴24转动，主动转轴24通过连接杆28带动从动转轴25转动，以及摆动件26的一端上下往复的摆动，摆动件26再通过联动杆27带动活塞杆221在导向筒22内轴向滑移，其中由于摆动件26端部摆动的轨迹大致会成8字形，因此需要在联动杆27的两端通过万向节271与摆动件26以及活塞杆221活动连接。上述方案中能够将电动机21的旋转驱动转化为活塞杆221的滑移驱动，因此电动机21能够持续的驱动着活塞杆221滑移，无需额外的开关操作，有利于提高工作人员的工作效率；而操作的快慢可通过调节电动机21的转速来实现，并且活塞杆221的轴向滑移距离与摆动件26的长度成正比，因此还可对不同高度尺寸的披头和套筒转换头通过更换不同长度的摆动件26来实现。因此该设备适用范围广，应用前景广阔。

插接装配机2包括有分别位于插接装配机2两端的第一安装盘211和第二安装盘222，电动机21固定安装于第一安装盘211上，导向筒22贯穿第二安装盘222设置，第一安装盘211和第二安装盘222之间设置有第三安装盘29，主动转轴24贯穿第三安装盘29，并且与第三安装盘29通过轴承连接，从动转轴25通过轴承转动连接于第二安装盘222上。通过第三安装盘29和第二安装盘222对主动转轴24和从动转轴25进行有效的支撑，使电动机21能够更平稳的驱动主动转轴24和从动转轴25转动。

第二安装盘222上设置有供导向筒22贯穿的腰形槽，导向筒22穿过腰形槽后可沿腰形槽的长度方向靠近或远离从动转轴25的滑移，并且导向筒22可在腰形槽内与第二安装盘222可拆卸连接，导向筒22至从动转轴25的间距可调；可通过在导向筒22上螺接有螺钉，使用螺钉将导向筒22能够可拆卸的固定在第二安装盘222上。

摆动件26包括有与连接杆28转动连接的摆动底板261、和与联动杆27通过万向节271实现转动连接的摆动顶板262、以及连接于调节摆动底板261与摆动顶板262之间用于调节摆动件26长度的调节组件263。通过调节组件263的调节将实现摆动件26长度的调节，配合导向筒22距离从动转轴25的间距调整，能够实现对不同高度尺寸的披头和套筒转换头进行插接装配。

调节组件263包括有螺杆2631和螺母，摆动底板261和摆动顶板262上均设置有供螺杆2631贯穿的连接孔，螺杆2631穿过连接孔后通过螺母螺接于连接孔的两端，将摆动底板261和摆动顶板262通过螺杆2631实现连接。一根螺杆2631至少配有四个螺母，螺杆2631的两端分别设置有两个螺母，通过螺母将螺杆2631夹持固定于摆动底板261和摆动顶板262之间，该结构能够实现摆动件26的长度调节，同时牢固稳靠。

万向节271为球铰万向节271。球铰万向节271不仅能够实现联动杆27与摆动件26和活塞杆221的灵活转动，同时结构强度高，使用寿命长。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，包括有工作台(1)，其特征是：所述工作台(1)上设置有用于将披头和套筒转换头插接起来的插接装配机(2)，所述插接装配机(2)从上至下依次包括有驱动装置、导向筒(22)、以及用于供套筒转换头放置的底座(23)，所述导向筒(22)内沿其轴向滑移连接有由驱动装置驱动的活塞杆(221)，所述活塞杆(221)的下端位于底座(23)的上方，所述活塞杆(221)的下端设置有定位导向管(2211)，所述定位导向管(2211)包括有与活塞杆(221)的轴向同轴设置的锥形导孔(2212)，所述锥形导孔(2212)的内径从上到下成逐渐增大设置；驱动装置通过带动活塞杆(221)在轴向滑移的过程中使定位导向管(2211)能够靠近或远离底座(23)，定位导向管(2211)在下滑的过程中锥形导孔(2212)对披头起到扶直作用，直至披头与活塞杆(221)同轴，并且插接入套筒转换头内；

所述底座(23)包括有用于供套筒转换头放置的底板(231)、和用于扶持住披头的限位板(232)、以及连接于底板(231)和限位板(232)之间的支撑板(233)，所述限位板(232)上设置有两个用于限制披头向两侧倾斜的限位块(2321)，两个限位块(2321)之间留有供披头滑入的间隙，两个限位块(2321)之间的间隙宽度尺寸不小于批头的外径尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，其特征是：所述驱动装置包括有气缸，所述气缸通过带动活塞杆(221)在轴向滑移的过程中使定位导向管(2211)能够靠近或远离底座(23)。

3.根据权利要求1所述的一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，其特征是：所述驱动装置包括有电动机(21)，所述插接装配机(2)还包括有与电动机(21)的输出端固定连接的主动转轴(24)、以及转动连接于插接装配机(2)上的从动转轴(25)，所述主动转轴(24)和从动转轴(25)同轴设置，所述主动转轴(24)的下端向从动转轴(25)一侧倾斜设置有上倾斜件(241)，所述上倾斜件(241)与主动转轴(24)的轴向倾斜角度为45°，所述从动转轴(25)的上端向主动转轴(24)一侧倾斜设置有下倾斜件(251)，所述下倾斜件(251)与从动转轴(25)的轴向倾斜角度为45°，所述上倾斜件(241)和下倾斜件(251)相互平行设置，所述上倾斜件(241)和下倾斜件(251)之间固定连接有能够将主动转轴(24)的旋转运动转换为从动转轴(25)的旋转运动的连接杆(28)，电动机(21)带动主动转轴(24)转动的过程中通过连接杆(28)同时将从动转轴(25)带动转动；

所述连接杆(28)上转动连接有能够将主动转轴(24)的旋转运动转换为一端成上下往复摆动的摆动件(26)，所述连接杆(28)贯穿摆动件(26)的一端，摆动件(26)的另一端在主动转轴(24)转动的过程中上下往复摆动，所述摆动件(26)远离连接杆(28)的一端与活塞杆(221)之间连接有联动杆(27)，所述联动杆(27)的两端均通过万向节(271)分别与摆动件(26)以及活塞杆(221)转动连接，摆动件(26)的一端在上下往复摆动的过程中通过联动杆(27)的带动将活塞杆(221)沿导向筒(22)的轴向滑移。

4.根据权利要求3所述的一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，其特征是：所述插接装配机(2)包括有分别位于插接装配机(2)两端的第一安装盘(211)和第二安装盘(222)，所述电动机(21)固定安装于第一安装盘(211)上，所述导向筒(22)贯穿第二安装盘(222)设置，所述第一安装盘(211)和第二安装盘(222)之间设置有第三安装盘(29)，所述主动转轴(24)贯穿第三安装盘(29)，并且与第三安装盘(29)通过轴承连接，所述从动转轴(25)通过轴承转动连接于第二安装盘(222)上。

5.根据权利要求4所述的一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，其特征是：所述第二安装盘(222)上设置有供导向筒(22)贯穿的腰形槽，所述导向筒(22)穿过腰形槽后可沿腰形槽的长度方向靠近或远离从动转轴(25)的滑移，并且导向筒(22)可在腰形槽内与第二安装盘(222)可拆卸连接，导向筒(22)至从动转轴(25)的间距可调；

所述摆动件(26)包括有与连接杆(28)转动连接的摆动底板(261)、和与联动杆(27)通过万向节(271)实现转动连接的摆动顶板(262)、以及连接于调节摆动底板(261)与摆动顶板(262)之间用于调节摆动件(26)长度的调节组件(263)。

6.根据权利要求5所述的一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，其特征是：所述调节组件(263)包括有螺杆(2631)和螺母，所述摆动底板(261)和摆动顶板(262)上均设置有供螺杆(2631)贯穿的连接孔，螺杆(2631)穿过连接孔后通过螺母螺接于连接孔的两端，将摆动底板(261)和摆动顶板(262)通过螺杆(2631)实现连接。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，其特征是：所述万向节(271)为球铰万向节(271)。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，其特征是：两个限位块(2321)可相互靠近或远离的与限位板(232)可拆卸连接。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种披头与套筒转换头组装质量检测系统，其特征是：所述限位板(232)能够靠近或远离底板(231)的与支撑板(233)可拆卸连接。