CN207642720U - 集流管自动钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用涉及管道钻孔加工，尤其涉及集流管自动钻孔机。包括机架，所述机架上设有，夹紧摆角机构，钻孔机构，辅助夹紧机构，位于被所述夹紧摆角机构夹紧后的管道工件的另一侧，可在机架上沿管道工件长度方向移动，且第一辅助夹紧机构上设有可压紧在管道工件外表面上的压紧组件；辅助定位机构，位于所述辅助夹紧机构的一侧用于承托管道工件的弯折段，其包括承托板和驱动所述承托板转动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述承托板转动后可让位弯折段随管道工件转动。在管件安装时，一端通过夹紧摆角机构夹紧定位，而另一端的折弯部通过辅助定位机构定位，能够使整个管件处于水平面上，从而提升钻孔的加工质量。
Description
【技术领域】
本实用涉及管道钻孔加工，尤其涉及集流管自动钻孔机。
【背景技术】
目前，部分集流管的钻孔工之前通常将两端管件成90度焊接，再进行钻孔，一般的钻孔机通常只是夹取管件的一端进行定位，对于成90度焊接焊接的管件，由于其后端焊接的折弯段，影响到整个管件的重心位置，简单的一端夹取定位很难保持管件的水平，从而会影响到钻孔的位置精准度，影响钻孔的质量。
【发明内容】
为解决现有技术中对于成90°焊接的管件定位不稳的问题，本实用提供了结构较为简单的集流管自动钻孔机。
本实用是通过以下技术方案实现的：
集流管自动钻孔机，包括机架，所述机架上设有，
夹紧摆角机构，可将管道工件夹紧并且使管道工件沿其自身轴线进行转动；
钻孔机构，位于被所述夹紧摆角机构夹紧后的管道工件一侧，可在机架上沿管道工件长度方向移动且可对管道工件进行钻孔加工；
辅助夹紧机构，位于被所述夹紧摆角机构夹紧后的管道工件的另一侧，可在机架上沿管道工件长度方向移动，且辅助夹紧机构上设有可压紧在管道工件外表面上的压紧组件；
辅助定位机构，位于所述辅助夹紧机构的一侧用于承托管道工件的弯折段，其包括承托板和驱动所述承托板转动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述承托板转动后可让位弯折段随管道工件转动。
如上所述的集流管自动钻孔机，所述辅助夹紧机构包括沿管道工件长度方向排列设置的第一辅助夹紧机构和第二辅助夹紧机构，所述辅助定位机构设于所述第二辅助夹紧机构上。
如上所述的集流管自动钻孔机，所述驱动机构包括位于所述第二辅助夹紧机构后端且与所述承托板后端连接的转动杆、设于第二辅助夹紧机构上用于驱动所述转动杆转动的驱动油缸，所述驱动油缸上设有可直线移动的齿条，所述转动杆的一端上设有与所述齿条配合传动的齿轮。
如上所述的集流管自动钻孔机，所述承托板的长度至少大于管道工件弯折段的长度。
如上所述的集流管自动钻孔机，所述机架上设有沿其长度方向设置的第一导轨，所述第一辅助夹紧机构包括设于第一导轨上且可沿第一导轨移动的第一移动座，所述压紧组件包括设于第一移动座上的第一下夹块个第一上夹块，所述第一移动座上还设有驱动所述第一上夹块相对所述第一下夹块移动的第一电机，且所述第一上夹块与第一下夹块上开设有与管道工件外表面配合的弧形缺口。
如上所述的集流管自动钻孔机，所述第二辅助夹紧机构包括设于第一导轨上且可沿第一导轨移动的第二移动座，所述压紧组件还包括设于第二移动座上的第二下夹块个第二上夹块，所述第二移动座上还设有驱动所述第二上夹块相对所述第二下夹块移动的第二电机，且所述第二上夹块与第二下夹块上开设有与管道工件外表面配合的弧形缺口。
如上所述的集流管自动钻孔机，所述第一导轨包括导向部以及位于导向部侧面的滑轨，所述滑轨上端的截面形状为三角形，所述导向部上开设有沿机架长度方向开设的倒“T”形导向槽的，所述第一移动座和第二移动座的下端均设有与所述滑轨配合的滑座，且所述滑座上设有与伸入至所述导向槽内的倒“T”形滑块。
如上所述的集流管自动钻孔机，所述钻孔机构包括与管道工件相对的钻头、驱动所述钻头转动的转动电机、驱动所述钻头相对管道工件移动的第一移动机构以及驱动所述钻头、转动电机和第一移动机构在机架上移动的第二移动机构；
所述第一移动机构包括用于安装所述钻头和转动电机的一级滑座、位于一级滑座下方的二级滑座、位于二级滑座下方的底座、驱动所述一级滑座相对二级滑座移动的第一驱动电机、驱动所述二级滑座相对底座移动的第二驱动组件；
所述机架上设有第二导轨，所述第二移动机构包括与所述第二导轨配合的滑动座、驱动所述滑动座在第二导轨上移动的第二驱动电机，所述第二驱动电机上设有传动螺杆，所述滑动座上设有与所述传动螺杆配合的传动部。
如上所述的集流管自动钻孔机，所述夹紧摆角机构为三爪卡盘，所述三爪卡盘、钻头的轴线位于同一水平面上。
与现有技术相比，本实用有如下优点：
1、本实用提供了集流管自动钻孔机，增加了辅助定位机构，其针对成90°焊接的管件的折弯部，在管件安装时，一端通过夹紧摆角机构夹紧定位，而另一端的折弯部通过辅助定位机构定位，能够使整个管件处于水平面上，从而提升钻孔的加工质量，另外，辅助定位机构的承托板是可以转动的，当管件钻孔需要换角度时，承托板转动以让位折弯部随管件转动，使其不会干涉到钻孔加工，简单的机构提高了钻孔机的加工质量，而且快速高效。
2、本实用的采用双辅助夹紧机构，通常管道工件的长度都较长，通过双辅助夹紧机构使其在钻孔过程中能够保持中部的稳定，从而提升钻孔加工的质量，而且辅助定位机构设置在第二辅助夹紧机构上，可随第二辅助夹紧机构一同移动，有利于简化了机器的结构，从而降低成本以及便于维护。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用集流管自动钻孔机的结构示意图一；
图2为本实用集流管自动钻孔机的结构示意图二；
图3为本实用集流管自动钻孔机的结构示意图三；
图4为第二辅助夹紧机构的结构示意图；
图5为图3的A部放大图。
【具体实施方式】
为了使本实用所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用，并不用于限定本实用。
本实用是通过以下技术方案实现的：
如图1至图5所示，集流管自动钻孔机，包括机架1，所述机架 1上设有，夹紧摆角机构2，可将管道工件9夹紧并且使管道工件9 沿其自身轴线进行转动；钻孔机构3，位于被所述夹紧摆角机构2夹紧后的管道工件9一侧，可在机架1上沿管道工件9长度方向移动且可对管道工件9进行钻孔加工；辅助夹紧机构4，位于被所述夹紧摆角机构2夹紧后的管道工件9的另一侧，可在机架1上沿管道工件9 长度方向移动，且第一辅助夹紧机构4上设有可压紧在管道工件9外表面上的压紧组件；辅助定位机构5，位于所述辅助夹紧机构4的一侧用于承托管道工件9的弯折段901，其包括承托板501和驱动所述承托板501转动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述承托板501转动后可让位弯折段901随管道工件9转动。本实用提供了集流管自动钻孔机，增加了辅助定位机构，其针对成90°焊接的管件的折弯部，在管件安装时，一端通过夹紧摆角机构夹紧定位，而另一端的折弯部通过辅助定位机构定位，能够使整个管件处于水平面上，从而提升钻孔的加工质量，另外，辅助定位机构的承托板是可以转动的，当管件钻孔需要换角度时，承托板转动以让位折弯部随管件转动，使其不会干涉到钻孔加工，简单的机构提高了钻孔机的加工质量，而且快速高效。
另外，承托板501的上端面上还可增加软垫，通过软垫使管道工件放置时能够压在软垫上使软垫随管道工件的外形变形，增大与管道工件的接触面积，而且对于外径细小的偏差可以起到一定的高度补偿作用。
其中，所述辅助夹紧机构4包括沿管道工件9长度方向排列设置的第一辅助夹紧机构401和第二辅助夹紧机构402，所述辅助定位机构5设于所述第二辅助夹紧机构402上。采用双辅助夹紧机构，通常管道工件的长度都较长，通过双辅助夹紧机构使其在钻孔过程中能够保持中部的稳定，从而提升钻孔加工的质量，而且辅助定位机构设置在第二辅助夹紧机构上，可随第二辅助夹紧机构一同移动，有利于简化了机器的结构，从而降低成本以及便于维护。
其中，所述驱动机构包括位于所述第二辅助夹紧机构402后端且与所述承托板501后端连接的转动杆502、设于第二辅助夹紧机构402 上用于驱动所述转动杆502转动的驱动油缸503，所述驱动油缸503 上设有可直线移动的齿条504，所述转动杆502的一端上设有与所述齿条504配合传动的齿轮505。当钻完一排孔以后，需要往下旋转角度钻另一排孔时，辅助定位机构的承托板501由齿轮齿条机构驱动，往下摆动，避开以使工件能往下旋转。且齿条由油缸驱动，传动稳定、快速，且通过设置齿条的长度和油缸的行程，即可实现快速使承托板转动收合，承托板只需要转动90度即可让位管道工件。
所述承托板501的长度至少大于管道工件弯折段901的长度。本钻孔机针对管道工件的折弯部在水平位置时起到承托的作用，当折弯部转动至非水平面时，承托板转动起让位状态，也可将承托板的长度设置的较长，使管道工件的折弯部转动至水平面上但与其相对的另一侧上时也可起到承托定位的作用。
另外，所述机架1上设有沿其长度方向设置的第一导轨101，所述第一辅助夹紧机构401包括设于第一导轨101上且可沿第一导轨 101移动的第一移动座4011，所述压紧组件包括设于第一移动座4011 上的第一下夹块4012个第一上夹块4013，所述第一移动座4011上还设有驱动所述第一上夹块4013相对所述第一下夹块4012移动的第一电机4014，且所述第一上夹块4013与第一下夹块4012上开设有与管道工件9外表面配合的弧形缺口。所述第二辅助夹紧机构402包括设于第一导轨101上且可沿第一导轨101移动的第二移动座4021，所述压紧组件还包括设于第二移动座4021上的第二下夹块4022个第二上夹块4023，所述第二移动座4021上还设有驱动所述第二上夹块 4023相对所述第二下夹块4022移动的第二电机4024，且所述第二上夹块4023与第二下夹块4022上开设有与管道工件9外表面配合的弧形缺口。通常管道工件的长度都较长，通过双辅助夹紧机构使其在钻孔过程中能够保持中部的稳定，从而提升钻孔加工的质量。而且可在第一上夹块4013和第二上夹块4023的夹紧面上增加软垫层，防止在夹紧的过程中损伤到管道工件的表面。
其中，所述第一导轨101包括导向部1011以及位于导向部侧面的滑轨1012，所述滑轨上端的截面形状为三角形，所述导向部1011 上开设有沿机架1长度方向开设的倒“T”形导向槽的，所述第一移动座4011和第二移动座4021的下端均设有与所述滑轨1012配合的滑座1013，且所述滑座1013上设有与伸入至所述导向槽内的倒“T”形滑块。增加移动过程中的稳定性。
另外，所述钻孔机构3包括与管道工件9相对的钻头301、驱动所述钻头转动的转动电机302、驱动所述钻头相对管道工件9移动的第一移动机构以及驱动所述钻头301、转动电机302和第一移动机构在机架1上移动的第二移动机构；所述第一移动机构包括用于安装所述钻头301和转动电机302的一级滑座303、位于一级滑座303下方的二级滑座304、位于二级滑座304下方的底座305、驱动所述一级滑座303相对二级滑座304移动的第一驱动电机306、驱动所述二级滑座304相对底座305移动的第二驱动组件；采用两级滑座可有效在较小的空间内增大钻头的行程，而且通过二级滑座304上端设置供一级滑座滑动的一级滑轨，通过第一驱动电机306带动一级滑座移动使钻头进行钻孔工作，第二驱动组件采用手动式转轮，可通过螺杆与二级滑座配合传动，使二级滑座能够在底座滑动，实现微调或手动钻孔，以满足跟多的钻孔加工要求。
所述机架1上设有第二导轨102，所述第二移动机构包括与所述第二导轨102配合的滑动座307、驱动所述滑动座307在第二导轨102 上移动的第二驱动电机308，所述第二驱动电机308上设有传动螺杆 3081，所述滑动座307上设有与所述传动螺杆3081配合的传动部。
所述夹紧摆角机构2为三爪卡盘，所述三爪卡盘、钻头的轴线位于同一水平面上。三爪卡盘可采用气动或者液压驱动压紧，再通过伺服电机连接带动卡盘旋转，使钻头能在工件上钻不同角度的孔。
本实用提供了集流管自动钻孔机，增加了辅助定位机构，其针对成90°焊接的管件的折弯部，在管件安装时，一端通过夹紧摆角机构夹紧定位，而另一端的折弯部通过辅助定位机构定位，能够使整个管件处于水平面上，从而提升钻孔的加工质量，另外，辅助定位机构的承托板是可以转动的，当管件钻孔需要换角度时，承托板转动以让位折弯部随管件转动，使其不会干涉到钻孔加工，简单的机构提高了钻孔机的加工质量，而且快速高效。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用的保护范围。
Claims (9)
1.集流管自动钻孔机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有，
夹紧摆角机构(2)，可将管道工件(9)夹紧并且使管道工件(9)沿其自身轴线进行转动；
钻孔机构(3)，位于被所述夹紧摆角机构(2)夹紧后的管道工件(9)一侧，可在机架(1)上沿管道工件(9)长度方向移动且可对管道工件(9)进行钻孔加工；
辅助夹紧机构(4)，位于被所述夹紧摆角机构(2)夹紧后的管道工件(9)的另一侧，可在机架(1)上沿管道工件(9)长度方向移动，且辅助夹紧机构(4)上设有可压紧在管道工件(9)外表面上的压紧组件；
辅助定位机构(5)，位于所述辅助夹紧机构(4)的一侧用于承托管道工件(9)的弯折段(901)，其包括承托板(501)和驱动所述承托板(501)转动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述承托板(501)转动后可让位弯折段(901)随管道工件(9)转动。
2.根据权利要求1所述的集流管自动钻孔机，其特征在于，所述辅助夹紧机构(4)包括沿管道工件(9)长度方向排列设置的第一辅助夹紧机构(401)和第二辅助夹紧机构(402)，所述辅助定位机构(5)设于所述第二辅助夹紧机构(402)上。
3.根据权利要求2所述的集流管自动钻孔机，其特征在于，所述驱动机构包括位于所述第二辅助夹紧机构(402)后端且与所述承托板(501)后端连接的转动杆(502)、设于第二辅助夹紧机构(402)上用于驱动所述转动杆(502)转动的驱动油缸(503)，所述驱动油缸(503)上设有可直线移动的齿条(504)，所述转动杆(502)的一端上设有与所述齿条(504)配合传动的齿轮(505)。
4.根据权利要求1所述的集流管自动钻孔机，其特征在于，所述承托板(501)的长度至少大于管道工件弯折段(901)的长度。
5.根据权利要求2所述的集流管自动钻孔机，其特征在于，所述机架(1)上设有沿其长度方向设置的第一导轨(101)，所述第一辅助夹紧机构(401)包括设于第一导轨(101)上且可沿第一导轨(101)移动的第一移动座(4011)，所述压紧组件包括设于第一移动座(4011)上的第一下夹块(4012)个第一上夹块(4013)，所述第一移动座(4011)上还设有驱动所述第一上夹块(4013)相对所述第一下夹块(4012)移动的第一电机(4014)，且所述第一上夹块(4013)与第一下夹块(4012)上开设有与管道工件(9)外表面配合的弧形缺口。
6.根据权利要求5所述的集流管自动钻孔机，其特征在于，所述第二辅助夹紧机构(402)包括设于第一导轨(101)上且可沿第一导轨(101)移动的第二移动座(4021)，所述压紧组件还包括设于第二移动座(4021)上的第二下夹块(4022)个第二上夹块(4023)，所述第二移动座(4021)上还设有驱动所述第二上夹块(4023)相对所述第二下夹块(4022)移动的第二电机(4024)，且所述第二上夹块(4023)与第二下夹块(4022)上开设有与管道工件(9)外表面配合的弧形缺口。
7.根据权利要求6所述的集流管自动钻孔机，其特征在于，所述第一导轨(101)包括导向部(1011)以及位于导向部侧面的滑轨(1012)，所述滑轨上端的截面形状为三角形，所述导向部(1011)上开设有沿机架(1)长度方向开设的倒“T”形导向槽的，所述第一移动座(4011)和第二移动座(4021)的下端均设有与所述滑轨(1012)配合的滑座(1013)，且所述滑座(1013)上设有与伸入至所述导向槽内的倒“T”形滑块。
8.根据权利要求1所述的集流管自动钻孔机，其特征在于，所述钻孔机构(3)包括与管道工件(9)相对的钻头(301)、驱动所述钻头转动的转动电机(302)、驱动所述钻头相对管道工件(9)移动的第一移动机构以及驱动所述钻头(301)、转动电机(302)和第一移动机构在机架(1)上移动的第二移动机构；
所述第一移动机构包括用于安装所述钻头(301)和转动电机(302)的一级滑座(303)、位于一级滑座(303)下方的二级滑座(304)、位于二级滑座(304)下方的底座(305)、驱动所述一级滑座(303)相对二级滑座(304)移动的第一驱动电机(306)、驱动所述二级滑座(304)相对底座(305)移动的第二驱动组件；
所述机架(1)上设有第二导轨(102)，所述第二移动机构包括与所述第二导轨(102)配合的滑动座(307)、驱动所述滑动座(307)在第二导轨(102)上移动的第二驱动电机(308)，所述第二驱动电机(308)上设有传动螺杆(3081)，所述滑动座(307)上设有与所述传动螺杆(3081)配合的传动部。
9.根据权利要求8所述的集流管自动钻孔机，其特征在于，所述夹紧摆角机构(2)为三爪卡盘，所述三爪卡盘、钻头的轴线位于同一水平面上。
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