CN113369751A - 一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，包括底板、支撑架、顶板、液压缸、伸缩轴、安装机构、焊接头、检测头、滑轨、滑座、夹具，安装机构包括外罩壳、调节轴、竖杆、主安装板、第一铰接座、侧安装板，调节轴设有螺纹部，螺纹部上安装有螺套，螺套端部安装有移动块。本发明可以调节检测头的监测角度，提高监测的范围，方便对焊接处不同部位的全方位检测，顶球顶紧在不锈钢管件的内侧壁上，实现对不锈钢管件管头的内部撑紧操作，夹板对位于固定套筒外部的不锈钢管件的外壁进行夹紧，内外结合可以保证不锈钢管件在被夹具夹持时的稳定性，还不会使管头因为被夹紧导致变形，有效提高了不锈钢管件的安全性能。

Description

一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置

技术领域

本发明属于不锈钢管件加工技术领域，具体涉及一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置。

背景技术

不锈钢管件属于管件的一种，它是由不锈钢的材质制成所以叫不锈钢管件，它包含：不锈钢弯头，不锈钢三通，不锈钢四通，不锈钢异径管，不锈钢管帽等，根据联接方法可分为承插式不锈钢管件、螺纹不锈钢管件、法兰不锈钢管件和焊接不锈钢管件四类。不锈钢弯头用于管件转弯的地方；法兰用于使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，不锈钢三通管用于三根管子汇集的地方；不锈钢四通管用于四根管子汇集的地方；不锈钢异径管用于不同管径的两根管子相联接的地方。

不锈钢管件在进行生产加工时离不开焊接操作，焊接就需要使用到焊接装置，为了保证焊接的稳定、安全、准确，现有的焊接装置都会在焊接头浮劲加装检测装置，可是现有的检测装置在安装时大多都是直接安装在机架内部，不能够进行角度调节，这样导致检测存在一定死角，而且不锈钢管件在进行焊接时还避免不了用到外力进行夹持，传统的夹具大多都是通过抓钩对其管头进行抓取夹紧，而不锈钢管件的管头是很容易变形的，如果用力过度就会导致管头发生形变，因此也很有改进的必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，包括底板，所述底板的顶部边侧固定安装有支撑架，支撑架的顶端端部固定安装有顶板，顶板与底板相平行，顶板的顶部中心固定安装有液压缸，液压缸的底部设置有伸缩轴，伸缩轴贯穿顶板设置，且伸缩轴的底端端部通过连接座连接有安装机构，安装机构的底部中心安装有焊接头，焊接头的侧部还安装有检测头，所述底板的顶部沿中心对称安装有滑轨，滑轨上滑动设有滑座，滑座的顶部固定安装有夹具，所述安装机构包括外罩壳，外罩壳只有底部开口，外罩壳安装在伸缩轴的底端端部，外罩壳的内部设有调节轴，调节轴的两端通过第一轴承座转动安装在外罩壳的内侧壁上，外罩壳的内部顶壁上沿调节轴对称安装有两根竖杆，竖杆与调节轴相垂直，竖杆的底端端部安装有主安装板，焊接头通过安装座安装在主安装板的底部中心上，主安装板的长度方向两侧均安装有第一铰接座，且主安装板的长度方向的两侧还设有侧安装板，侧安装板朝向主安装板设置的一侧壁上安装有铰接耳，铰接耳与第一铰接座相连接，检测头通过安装座安装在侧安装板的底部中心上，所述调节轴上沿中心对称设有两个螺纹部，两个螺纹部上的螺纹方向相反，螺纹部上均安装有螺套，螺套远离调节轴中心的一端端部安装有移动块，移动块底端端部安装有第二铰接座，侧安装板的顶部中心安装有第三铰接座，位于竖杆同一侧的第二铰接座与第三铰接座之间通过第一连接杆相连接。

优选的，所述外罩壳的侧壁上安装有第一电机，调节轴的两端穿出外罩壳的侧壁并与第一电机传动连接，移动块的顶端端部开设有导槽，移动块的中部开设有供调节轴穿过的第一通孔，外罩壳的内部顶壁上沿中心对称安装有导轨，导轨设于调节轴的正上方，且导轨与调节轴相平行，导轨与导槽之间滑动连接。

优选的，所述夹具包括固定板，固定板的一侧面固定安装有固定圆管，固定板的另一侧面固定安装有固定外壳，固定圆管的长度方向与固定板相垂直，固定圆管的两端内部均安装有封板，固定圆管的内部沿其长度方向中心线上设有移动杆，所述固定圆管的内侧壁上固定安装有固定外套，固定圆管的侧壁上开设有过孔，过孔与固定外套相连通，固定外套的内部设有伸缩杆，伸缩杆朝向过孔的一端端部固定安装有顶紧板，顶紧板远离伸缩杆的一端面中心固定安装有顶球，伸缩杆远离顶紧板的一端端部固定安装有第一连接板，第一连接板与顶紧板之间设有顶紧弹簧，顶紧弹簧套设于伸缩杆的外部，第一连接板远离伸缩杆的一端面上通过安装块安装有第四铰接座，移动杆的侧壁上安装有第五铰接座，第四铰接座与第五铰接座之间通过第二连接杆相连接。

优选的，所述固定圆管侧壁上开设的过孔的数量与固定圆管内部设置的固定外套的数量相等，且任意一组固定外套和第二连接杆均与移动杆共面设置，所述固定外套的内侧壁上开设有第一滑槽，第一滑槽远离固定圆管设置，且第一滑槽的长度方向与伸缩杆的长度方向相平行，第一连接板的外侧壁上固定安装有第一滑块，第一滑块远离第一连接板的一端端部滑动设于第一滑槽内，第一滑槽远离固定圆管的一端端部安装有挡块。

优选的，所述固定圆管的内部还设有固定套筒，固定套筒固定安装在靠近固定板一侧的封板的端面中心上，移动杆朝向固定板的一端端部插设于固定套筒内，且移动杆位于固定套筒内部的一端内部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔沿移动杆的长度方向设置，固定套筒的内部设有第一丝杆，第一丝杆朝向移动杆的一端与第一螺纹孔相连接，固定板的中心内部嵌设安装有第二电机，第二电机朝向固定圆管的一端连接有驱动轴，驱动轴远离第二电机的一端端部穿过封板并设于固定套筒内，驱动轴位于固定套筒内的一端通过第一联轴器与第一丝杆相连接，所述固定套筒的内部还设有第二轴承座，第二轴承座安装在封板上，驱动轴通过第二轴承座与封板转动连接，靠近固定板一侧的封板的中心开设有第二通孔，驱动轴穿过第二通孔设置。

优选的，所述固定圆管内部还设有导向套，移动杆远离固定板的一端端部插设于导向套内，导向套的内侧壁上开设有导向槽，移动杆位于导向套内部的一端侧壁上固定安装有导向块，导向块远离移动杆的一端端部滑动设于导向槽内。

优选的，所述固定外壳的内部设有固定杆，固定杆靠近固定板设置，固定杆的外部套设有两个滑套，滑套沿固定杆的中心对称设置，滑套朝向固定板设置的一端外壁上固定安装有连接滑杆，连接滑杆远离滑套的一端穿过固定板设置，固定板上沿中心对称开设有滑孔，滑孔的长度方向与固定杆的长度方向相平行，连接滑杆贯穿滑孔设置，连接滑杆远离滑套的一端端部固定安装有移动板，移动板与固定板相平行，移动板远离固定板的一端端面上固定安装有夹板。

优选的，所述夹板沿固定圆管的长度方向设置，夹板为弧形板，所述固定杆的两端端部通过固定座固定安装在固定外壳的内侧壁上，所述滑套远离连接滑杆的一段外壁上固定安装有连接块，连接块远离滑套的一端端部固定安装有第二连接板，第二连接板远离连接块的一端侧面固定安装有第六铰接座，所述固定外壳朝向固定板设置的一侧内壁上固定安装有伸缩机构，伸缩机构朝向固定杆的一端固定安装有推拉板，推拉板远离伸缩机构的一端中心固定安装有第七铰接座，第六铰接座均通过第三连接杆与第七铰接座相连接。

优选的，所述伸缩机构包括安装套筒，安装套筒固定安装固定外壳的内部侧壁上，安装套筒朝向固定杆的一端内部插设有插杆，推拉板安装在插杆位于安装套筒外部的一端上，安装套筒的内部设有第二丝杆，插杆的内部中心开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔沿插杆的长度方向设置，第二丝杆朝向固定杆的一端安装在第二螺纹孔内，所述安装套筒的内部还设有第三电机，第三电机安装在固定外壳朝向固定杆设置的一端面中心上，第三电机朝向第二丝杆的一端连接有电机轴，电机轴远离第三电机的一端端部通过第二联轴器与第二丝杆的端部相连接。

优选的，所述插杆的外侧壁上开设有第二滑槽，第二滑槽沿插杆的长度方向设置，安装套筒朝向固定板的一端内侧壁上固定安装有第二滑块，第二滑块远离安装套筒的一端端部滑动设于第二滑槽内

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构合理清晰，可以实现侧安装板与主安装板之间的角度变化，这样便可以调节检测头的监测角度，提高监测的范围，方便对焊接处不同部位的全方位检测，将不锈钢管件套设与固定圆管外部，伸缩杆与顶紧弹簧会带动顶紧板和顶球朝向不锈钢管件的内侧壁移动，直至顶球顶紧在不锈钢管件的内侧壁上，实现对不锈钢管件管头的内部撑紧操作，保证管头的稳定性，同时，固定圆管外部的夹板也可以进行调节，夹板可以对位于固定套筒外部的不锈钢管件的外壁进行夹紧，彻底保证不锈钢管件的稳定，内外结合可以保证不锈钢管件在被夹具夹持时的稳定性，还不会使管头因为被夹紧导致变形，有效提高了不锈钢管件的安全性能。

附图说明

图1为本发明一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置的结构示意图；

图2为本发明一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置中安装机构的结构示意图；

图3为本发明一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置中移动块的立体结构示意图；

图4为本发明一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置中夹具的结构示意图；

图5为本发明一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置中夹具的内部结构示意图；

图6为图5中A处的结构示意图；

图7为图5中B处的结构示意图；

图8为本发明一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置中移动杆与导向套的截面图；

图9为本发明一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置中伸缩机构的结构示意图；

图10为本发明一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置中导槽与导块连接处的截面结构示意图；

图中：1、底板；2、支撑架；3、顶板；4、液压缸；5、伸缩轴；6、安装机构；7、连接座；8、焊接头；9、安装座；10、检测头；11、滑轨；12、滑座；13、夹具；14、外罩壳；15、调节轴；16、第一轴承座；17、竖杆；18、主安装板；19、第一铰接座；20、侧安装板；21、铰接耳；22、螺纹部；23、螺套；24、移动块；25、第二铰接座；26、第三铰接座；27、第一连接杆；28、第一电机；29、导轨；30、导槽；31、第一通孔；32、固定板；33、固定圆管；34、固定外壳；35、封板；36、移动杆；37、固定外套；38、过孔；39、伸缩杆；40、顶紧板；41、顶球；42、第一连接板；43、顶紧弹簧；44、安装块；45、第四铰接座；46、第五铰接座；47、第二连接杆；48、第一滑槽；49、第一滑块；50、挡块；51、固定套筒；52、第一螺纹孔；53、第一丝杆；54、第二电机；55、驱动轴；56、第二通孔；57、第一联轴器；58、第二轴承座；59、导向套；60、导向槽；61、导向块；62、固定杆；63、固定座；64、滑套；65、连接滑杆；66、滑孔；67、移动板；68、夹板；69、连接块；70、第二连接板；71、第六铰接座；72、伸缩机构；73、推拉板；74、第七铰接座；75、第三连接杆；76、安装套筒；77、插杆；78、第三电机；79、电机轴；80、第二联轴器；81、第二丝杆；82、第二螺纹孔；83、第二滑槽；84、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图10，本发明提供如下技术方案：一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，包括底板1，所述底板1的顶部边侧固定安装有支撑架2，支撑架2的顶端端部固定安装有顶板3，顶板3与底板1相平行，顶板3的顶部中心固定安装有液压缸4，液压缸4的底部设置有伸缩轴5，伸缩轴5贯穿顶板3设置，且伸缩轴5的底端端部通过连接座7连接有安装机构6，安装机构6的底部中心安装有焊接头8，焊接头8的侧部还安装有检测头10，所述底板1的顶部沿中心对称安装有滑轨11，滑轨11上滑动设有滑座12，滑座12的顶部固定安装有夹具13，所述安装机构6包括外罩壳14，外罩壳14只有底部开口，外罩壳14安装在伸缩轴5的底端端部，外罩壳14的内部设有调节轴15，调节轴15的两端通过第一轴承座16转动安装在外罩壳14的内侧壁上，外罩壳14的内部顶壁上沿调节轴15对称安装有两根竖杆17，竖杆17与调节轴15相垂直，竖杆17的底端端部安装有主安装板18，焊接头8通过安装座9安装在主安装板18的底部中心上，主安装板18的长度方向两侧均安装有第一铰接座19，且主安装板18的长度方向的两侧还设有侧安装板20，侧安装板20朝向主安装板18设置的一侧壁上安装有铰接耳21，铰接耳21与第一铰接座19相连接，检测头10通过安装座9安装在侧安装板20的底部中心上，所述调节轴15上沿中心对称设有两个螺纹部22，两个螺纹部22上的螺纹方向相反，螺纹部22上均安装有螺套23，螺套23远离调节轴15中心的一端端部安装有移动块24，移动块24底端端部安装有第二铰接座25，侧安装板20的顶部中心安装有第三铰接座26，位于竖杆17同一侧的第二铰接座25与第三铰接座26之间通过第一连接杆27相连接，当伸缩轴5伸缩时，外罩壳14会上下移动，外罩壳14再带动主安装板18下移，实现焊接头8的高度调节，继而对底板1上被夹具13夹紧的不锈钢管件的焊接操作，当调节轴15旋转时，会通过螺纹部22带动螺套23移动，螺套23在通过移动块24带动第二铰接座25移动，第二铰接座25移动的同时会通过第一连接杆27带动第三铰接座26产生联动效果，最终会使侧安装板20绕着第一铰接座19转动，实现侧安装板20与主安装板18之间的角度变化，这样便可以调节检测头10的监测角度，提高监测的范围，方便对焊接处不同部位的全方位检测。

为了使移动块24的稳定移动，本实施例中，优选的，所述外罩壳14的侧壁上安装有第一电机28，调节轴15的两端穿出外罩壳14的侧壁并与第一电机28传动连接，移动块24的顶端端部开设有导槽30，移动块24的中部开设有供调节轴15穿过的第一通孔31，外罩壳14的内部顶壁上沿中心对称安装有导轨29，导轨29设于调节轴15的正上方，且导轨29与调节轴15相平行，导轨29与导槽30之间滑动连接，导轨29与导槽30可以保证移动块24的稳定。

为了使不锈钢管件在焊接时更加稳定，本实施例中，优选的，所述夹具13包括固定板32，固定板32的一侧面固定安装有固定圆管33，固定板32的另一侧面固定安装有固定外壳34，固定圆管33的长度方向与固定板32相垂直，固定圆管33的两端内部均安装有封板35，固定圆管33的内部沿其长度方向中心线上设有移动杆36，所述固定圆管33的内侧壁上固定安装有固定外套37，固定圆管33的侧壁上开设有过孔38，过孔38与固定外套37相连通，固定外套37的内部设有伸缩杆39，伸缩杆39朝向过孔38的一端端部固定安装有顶紧板40，顶紧板40远离伸缩杆39的一端面中心固定安装有顶球41，伸缩杆39远离顶紧板40的一端端部固定安装有第一连接板42，第一连接板42与顶紧板40之间设有顶紧弹簧43，顶紧弹簧43套设于伸缩杆39的外部，第一连接板42远离伸缩杆39的一端面上通过安装块44安装有第四铰接座45，移动杆36的侧壁上安装有第五铰接座46，第四铰接座45与第五铰接座46之间通过第二连接杆47相连接，当移动杆36在固定圆管33的内部移动时，移动杆36会带动第五铰接座46移动，第五铰接座46的移动会通过第二连接杆47带动第四铰接座45移动，第四铰接座45又通过安装块44安装在第一连接板42上，第一连接板42设于固定外套37内，因此第四铰接座45的移动只能是带动安装块44和第一连接板42在固定外套37内沿固定外套37的长度方向移动，当第一连接板42移动时，第一连接板42会压缩伸缩杆39和顶紧弹簧43，相对的，如果此时将不锈钢管件套设与固定圆管33外部，伸缩杆39与顶紧弹簧43会带动顶紧板40和顶球41朝向不锈钢管件的内侧壁移动，直至顶球41顶紧在不锈钢管件的内侧壁上，实现对不锈钢管件管头的内部撑紧操作，保证管头的稳定性。

为了使固定圆管33能够更好的对不锈钢管件的管头进行撑紧操作，本实施例中，优选的，所述固定圆管33侧壁上开设的过孔38的数量与固定圆管33内部设置的固定外套37的数量相等，且任意一组固定外套37和第二连接杆47均与移动杆36共面设置。

为了使顶紧板40与顶球41更加稳定，本实施例中，优选的，所述固定外套37的内侧壁上开设有第一滑槽48，第一滑槽48远离固定圆管33设置，且第一滑槽48的长度方向与伸缩杆39的长度方向相平行，第一连接板42的外侧壁上固定安装有第一滑块49，第一滑块49远离第一连接板42的一端端部滑动设于第一滑槽48内，第一滑槽48远离固定圆管33的一端端部安装有挡块50，第一滑块49与第一滑槽48的设置可以确保伸缩杆39在伸缩时不会发生自转，保证顶紧板40与顶球41的稳定性，而挡块50则可以有效的阻挡第一滑块49不会轻易的滑出第一滑槽48内。

为了使移动杆36能够实现自动调节，本实施例中，优选的，所述固定圆管33的内部还设有固定套筒51，固定套筒51固定安装在靠近固定板32一侧的封板35的端面中心上，移动杆36朝向固定板32的一端端部插设于固定套筒51内，且移动杆36位于固定套筒51内部的一端内部开设有第一螺纹孔52，第一螺纹孔52沿移动杆36的长度方向设置，固定套筒51的内部设有第一丝杆53，第一丝杆53朝向移动杆36的一端与第一螺纹孔52相连接，固定板32的中心内部嵌设安装有第二电机54，第二电机54朝向固定圆管33的一端连接有驱动轴55，驱动轴55远离第二电机54的一端端部穿过封板35并设于固定套筒51内，驱动轴55位于固定套筒51内的一端通过第一联轴器57与第一丝杆53相连接，启动第二电机54，第二电机54会通过驱动轴55带动第一丝杆53转动，第一丝杆53转动时会通过第一螺纹孔52实现对移动杆36的位置调节，继而改变移动杆36在固定圆管33内的位置。

为了使驱动轴55安装稳定，本实施例中，优选的，所述固定套筒51的内部还设有第二轴承座58，第二轴承座58安装在封板35上，驱动轴55通过第二轴承座58与封板35转动连接，靠近固定板32一侧的封板35的中心开设有第二通孔56，驱动轴55穿过第二通孔56设置。

为了使移动杆36能够稳定的移动，本实施例中，优选的，所述固定圆管33内部还设有导向套59，移动杆36远离固定板32的一端端部插设于导向套59内，导向套59的内侧壁上开设有导向槽60，移动杆36位于导向套59内部的一端侧壁上固定安装有导向块61，导向块61远离移动杆36的一端端部滑动设于导向槽60内，导向块61与导向槽60的设置可以确保移动杆36稳定移动，不会跟着第一丝杆53一起转动。

为了使不锈钢管件在夹紧时更加稳定，本实施例中，优选的，所述固定外壳34的内部设有固定杆62，固定杆62靠近固定板32设置，固定杆62的外部套设有两个滑套64，滑套64沿固定杆62的中心对称设置，滑套64朝向固定板32设置的一端外壁上固定安装有连接滑杆65，连接滑杆65远离滑套64的一端穿过固定板32设置，固定板32上沿中心对称开设有滑孔66，滑孔66的长度方向与固定杆62的长度方向相平行，连接滑杆65贯穿滑孔66设置，连接滑杆65远离滑套64的一端端部固定安装有移动板67，移动板67与固定板32相平行，移动板67远离固定板32的一端端面上固定安装有夹板68，通过外力带动两个滑套64移动，滑套64会通过连接滑杆65带动移动板67移动，移动板67再带动夹板68移动，夹板68便可以对位于固定套筒51外部的不锈钢管件的外壁进行夹紧，彻底保证不锈钢管件的稳定。

为了实现对两个滑套64的同步调节，本实施例中，优选的，所述夹板68沿固定圆管33的长度方向设置，夹板68为弧形板，所述固定杆62的两端端部通过固定座63固定安装在固定外壳34的内侧壁上，所述滑套64远离连接滑杆65的一段外壁上固定安装有连接块69，连接块69远离滑套64的一端端部固定安装有第二连接板70，第二连接板70远离连接块69的一端侧面固定安装有第六铰接座71，所述固定外壳34朝向固定板32设置的一侧内壁上固定安装有伸缩机构72，伸缩机构72朝向固定杆62的一端固定安装有推拉板73，推拉板73远离伸缩机构72的一端中心固定安装有第七铰接座74，第六铰接座71均通过第三连接杆75与第七铰接座74相连接，当伸缩机构72改变长度时，伸缩机构72会带动推拉板73移动，推拉板73移动时会通过第七铰接座74带动第三连接杆75与第七铰接座74相连接的一端移动，而第三连接杆75的另一端又通过第六铰接座71与第二连接板70相连接，因此第三连接杆75与第七铰接座74相连接的一端移动时，第三连接杆75的另一端会通过第六铰接座71带动第二连接板70移动，而第二连接板70又通过连接块69安装在滑套64上，滑套64只能沿着固定杆62移动，因此伸缩机构72的伸缩最终会带动滑套64在固定杆62上滑动，实现对夹板68的调节。

为了使推拉板73实现自动调节，本实施例中，优选的，所述伸缩机构72包括安装套筒76，安装套筒76固定安装固定外壳34的内部侧壁上，安装套筒76朝向固定杆62的一端内部插设有插杆77，推拉板73安装在插杆77位于安装套筒76外部的一端上，安装套筒76的内部设有第二丝杆81，插杆77的内部中心开设有第二螺纹孔82，第二螺纹孔82沿插杆77的长度方向设置，第二丝杆81朝向固定杆62的一端安装在第二螺纹孔82内，当第二丝杆81转动时，第二丝杆81会通过第二螺纹孔82带动插杆77在安装套筒76内的伸缩，继而带动推拉板73移动，所述安装套筒76的内部还设有第三电机78，第三电机78安装在固定外壳34朝向固定杆62设置的一端面中心上，第三电机78朝向第二丝杆81的一端连接有电机轴79，电机轴79远离第三电机78的一端端部通过第二联轴器80与第二丝杆81的端部相连接，所述插杆77的外侧壁上开设有第二滑槽83，第二滑槽83沿插杆77的长度方向设置，安装套筒76朝向固定板32的一端内侧壁上固定安装有第二滑块84，第二滑块84远离安装套筒76的一端端部滑动设于第二滑槽83内。

当伸缩轴5伸缩时，外罩壳14会上下移动，外罩壳14再带动主安装板18下移，实现焊接头8的高度调节，继而对底板1上被夹具13夹紧的不锈钢管件的焊接操作，当调节轴15旋转时，会通过螺纹部22带动螺套23移动，螺套23在通过移动块24带动第二铰接座25移动，第二铰接座25移动的同时会通过第一连接杆27带动第三铰接座26产生联动效果，最终会使侧安装板20绕着第一铰接座19转动，实现侧安装板20与主安装板18之间的角度变化，这样便可以调节检测头10的监测角度，提高监测的范围，方便对焊接处不同部位的全方位检测，当移动杆36在固定圆管33的内部移动时，移动杆36会带动第五铰接座46移动，第五铰接座46的移动会通过第二连接杆47带动第四铰接座45移动，第四铰接座45又通过安装块44安装在第一连接板42上，第一连接板42设于固定外套37内，因此第四铰接座45的移动只能是带动安装块44和第一连接板42在固定外套37内沿固定外套37的长度方向移动，当第一连接板42移动时，第一连接板42会压缩伸缩杆39和顶紧弹簧43，相对的，如果此时将不锈钢管件套设与固定圆管33外部，伸缩杆39与顶紧弹簧43会带动顶紧板40和顶球41朝向不锈钢管件的内侧壁移动，直至顶球41顶紧在不锈钢管件的内侧壁上，实现对不锈钢管件管头的内部撑紧操作，保证管头的稳定性，当伸缩机构72改变长度时，伸缩机构72会带动推拉板73移动，推拉板73移动时会通过第七铰接座74带动第三连接杆75与第七铰接座74相连接的一端移动，而第三连接杆75的另一端又通过第六铰接座71与第二连接板70相连接，因此第三连接杆75与第七铰接座74相连接的一端移动时，第三连接杆75的另一端会通过第六铰接座71带动第二连接板70移动，而第二连接板70又通过连接块69安装在滑套64上，滑套64只能沿着固定杆62移动，因此伸缩机构72的伸缩最终会带动滑套64在固定杆62上滑动，实现对夹板68的调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部边侧固定安装有支撑架(2)，支撑架(2)的顶端端部固定安装有顶板(3)，顶板(3)与底板(1)相平行，顶板(3)的顶部中心固定安装有液压缸(4)，液压缸(4)的底部设置有伸缩轴(5)，伸缩轴(5)贯穿顶板(3)设置，且伸缩轴(5)的底端设置连接座(7)，连接座(7)的一侧固定有安装机构(6)，安装机构(6)的底部中心安装有焊接头(8)，焊接头(8)的侧部还安装有检测头(10)，其特征在于：所述底板(1)的顶部沿中心对称安装有滑轨(11)，滑轨(11)上滑动设有滑座(12)，滑座(12)的顶部固定安装有夹具(13)，所述安装机构(6)包括外罩壳(14)，外罩壳(14)只有底部开口，外罩壳(14)安装在伸缩轴(5)的底端端部，外罩壳(14)的内部设有调节轴(15)，调节轴(15)的两端通过第一轴承座(16)转动安装在外罩壳(14)的内侧壁上，外罩壳(14)的内部顶壁上沿调节轴(15)对称安装有两根竖杆(17)，竖杆(17)与调节轴(15)相垂直，竖杆(17)的底端端部安装有主安装板(18)，焊接头(8)的顶端设置有安装座(9)，且焊接头(8)通过安装座(9)安装在主安装板(18)的底部中心上，主安装板(18)的长度方向两侧均安装有第一铰接座(19)，且主安装板(18)的长度方向的两侧还设有侧安装板(20)，侧安装板(20)朝向主安装板(18)设置的一侧壁上安装有铰接耳(21)，铰接耳(21)与第一铰接座(19)相连接，检测头(10)通过安装座(9)安装在侧安装板(20)的底部中心上，所述调节轴(15)上沿中心对称设有两个螺纹部(22)，两个螺纹部(22)上的螺纹方向相反，螺纹部(22)上均安装有螺套(23)，螺套(23)远离调节轴(15)中心的一端端部安装有移动块(24)，移动块(24)底端端部安装有第二铰接座(25)，侧安装板(20)的顶部中心安装有第三铰接座(26)，位于竖杆(17)同一侧的第二铰接座(25)与第三铰接座(26)之间通过第一连接杆(27)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，其特征在于：所述外罩壳(14)的侧壁上安装有第一电机(28)，调节轴(15)的两端穿出外罩壳(14)的侧壁并与第一电机(28)传动连接，移动块(24)的顶端端部开设有导槽(30)，移动块(24)的中部开设有供调节轴(15)穿过的第一通孔(31)，外罩壳(14)的内部顶壁上沿中心对称安装有导轨(29)，导轨(29)设于调节轴(15)的正上方，且导轨(29)与调节轴(15)相平行，导轨(29)与导槽(30)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，其特征在于：所述夹具(13)包括固定板(32)，固定板(32)的一侧面固定安装有固定圆管(33)，固定板(32)的另一侧面固定安装有固定外壳(34)，固定圆管(33)的长度方向与固定板(32)相垂直，固定圆管(33)的两端内部均安装有封板(35)，固定圆管(33)的内部沿其长度方向中心线上设有移动杆(36)，所述固定圆管(33)的内侧壁上固定安装有固定外套(37)，固定圆管(33)的侧壁上开设有过孔(38)，过孔(38)与固定外套(37)相连通，固定外套(37)的内部设有伸缩杆(39)，伸缩杆(39)朝向过孔(38)的一端端部固定安装有顶紧板(40)，顶紧板(40)远离伸缩杆(39)的一端面中心固定安装有顶球(41)，伸缩杆(39)远离顶紧板(40)的一端端部固定安装有第一连接板(42)，第一连接板(42)与顶紧板(40)之间设有顶紧弹簧(43)，顶紧弹簧(43)套设于伸缩杆(39)的外部，第一连接板(42)远离伸缩杆(39)的一端面上通过安装块(44)安装有第四铰接座(45)，移动杆(36)的侧壁上安装有第五铰接座(46)，第四铰接座(45)与第五铰接座(46)之间通过第二连接杆(47)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，其特征在于：所述固定圆管(33)侧壁上开设的过孔(38)的数量与固定圆管(33)内部设置的固定外套(37)的数量相等，且任意一组固定外套(37)和第二连接杆(47)均与移动杆(36)共面设置，所述固定外套(37)的内侧壁上开设有第一滑槽(48)，第一滑槽(48)远离固定圆管(33)设置，且第一滑槽(48)的长度方向与伸缩杆(39)的长度方向相平行，第一连接板(42)的外侧壁上固定安装有第一滑块(49)，第一滑块(49)远离第一连接板(42)的一端端部滑动设于第一滑槽(48)内，第一滑槽(48)远离固定圆管(33)的一端端部安装有挡块(50)。

5.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，其特征在于：所述固定圆管(33)的内部还设有固定套筒(51)，固定套筒(51)固定安装在靠近固定板(32)一侧的封板(35)的端面中心上，移动杆(36)朝向固定板(32)的一端端部插设于固定套筒(51)内，且移动杆(36)位于固定套筒(51)内部的一端内部开设有第一螺纹孔(52)，第一螺纹孔(52)沿移动杆(36)的长度方向设置，固定套筒(51)的内部设有第一丝杆(53)，第一丝杆(53)朝向移动杆(36)的一端与第一螺纹孔(52)相连接，固定板(32)的中心内部嵌设安装有第二电机(54)，第二电机(54)朝向固定圆管(33)的一端连接有驱动轴(55)，驱动轴(55)远离第二电机(54)的一端端部穿过封板(35)并设于固定套筒(51)内，驱动轴(55)位于固定套筒(51)内的一端通过第一联轴器(57)与第一丝杆(53)相连接，所述固定套筒(51)的内部还设有第二轴承座(58)，第二轴承座(58)安装在封板(35)上，驱动轴(55)通过第二轴承座(58)与封板(35)转动连接，靠近固定板(32)一侧的封板(35)的中心开设有第二通孔(56)，驱动轴(55)穿过第二通孔(56)设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，其特征在于：所述固定圆管(33)内部还设有导向套(59)，移动杆(36)远离固定板(32)的一端端部插设于导向套(59)内，导向套(59)的内侧壁上开设有导向槽(60)，移动杆(36)位于导向套(59)内部的一端侧壁上固定安装有导向块(61)，导向块(61)远离移动杆(36)的一端端部滑动设于导向槽(60)内。

7.根据权利要求6所述的一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，其特征在于：所述固定外壳(34)的内部设有固定杆(62)，固定杆(62)靠近固定板(32)设置，固定杆(62)的外部套设有两个滑套(64)，滑套(64)沿固定杆(62)的中心对称设置，滑套(64)朝向固定板(32)设置的一端外壁上固定安装有连接滑杆(65)，连接滑杆(65)远离滑套(64)的一端穿过固定板(32)设置，固定板(32)上沿中心对称开设有滑孔(66)，滑孔(66)的长度方向与固定杆(62)的长度方向相平行，连接滑杆(65)贯穿滑孔(66)设置，连接滑杆(65)远离滑套(64)的一端端部固定安装有移动板(67)，移动板(67)与固定板(32)相平行，移动板(67)远离固定板(32)的一端端面上固定安装有夹板(68)。

8.根据权利要求7所述的一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，其特征在于：所述夹板(68)沿固定圆管(33)的长度方向设置，夹板(68)为弧形板，所述固定杆(62)的两端端部通过固定座(63)固定安装在固定外壳(34)的内侧壁上，所述滑套(64)远离连接滑杆(65)的一段外壁上固定安装有连接块(69)，连接块(69)远离滑套(64)的一端端部固定安装有第二连接板(70)，第二连接板(70)远离连接块(69)的一端侧面固定安装有第六铰接座(71)，所述固定外壳(34)朝向固定板(32)设置的一侧内壁上固定安装有伸缩机构(72)，伸缩机构(72)朝向固定杆(62)的一端固定安装有推拉板(73)，推拉板(73)远离伸缩机构(72)的一端中心固定安装有第七铰接座(74)，第六铰接座(71)均通过第三连接杆(75)与第七铰接座(74)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，其特征在于：所述伸缩机构(72)包括安装套筒(76)，安装套筒(76)固定安装固定外壳(34)的内部侧壁上，安装套筒(76)朝向固定杆(62)的一端内部插设有插杆(77)，推拉板(73)安装在插杆(77)位于安装套筒(76)外部的一端上，安装套筒(76)的内部设有第二丝杆(81)，插杆(77)的内部中心开设有第二螺纹孔(82)，第二螺纹孔(82)沿插杆(77)的长度方向设置，第二丝杆(81)朝向固定杆(62)的一端安装在第二螺纹孔(82)内，所述安装套筒(76)的内部还设有第三电机(78)，第三电机(78)安装在固定外壳(34)朝向固定杆(62)设置的一端面中心上，第三电机(78)朝向第二丝杆(81)的一端连接有电机轴(79)，电机轴(79)远离第三电机(78)的一端端部通过第二联轴器(80)与第二丝杆(81)的端部相连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有检测功能的不锈钢管件生产用焊接装置，其特征在于：所述插杆(77)的外侧壁上开设有第二滑槽(83)，第二滑槽(83)沿插杆(77)的长度方向设置，安装套筒(76)朝向固定板(32)的一端内侧壁上固定安装有第二滑块(84)，第二滑块(84)远离安装套筒(76)的一端端部滑动设于第二滑槽(83)内。

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