CN114102042A - 一种管件焊接用组合式辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件焊接用组合式辅助装置，涉及管件焊接技术领域。包括底板，底板一端表面两侧之间滑动配合有移动座；移动座顶部侧面固定有第一伺服电机；第一伺服电机转轴端固定有旋转臂；旋转臂另一端转动连接有旋转架板；旋转架板两端部均通过两个轴齿轮螺纹连接有U形卡条；旋转架板底部两端均转动连接有与两个轴齿轮相互啮合的啮合齿轮；旋转架板底部中心位置固定有第二伺服电机；第二伺服电机转轴端固定有主动齿轮。本发明通过第一伺服电机带动旋转臂旋转，且气缸推动移动座平移，使得位于旋转架板上固定夹持的钢管与通过夹持架与支撑架板固定的钢管相互对接，便于对部分弯曲的钢管进行焊接作业，满足了实际使用的需要。

Description

一种管件焊接用组合式辅助装置

技术领域

本发明属于管件焊接技术领域，特别是涉及一种管件焊接用组合式辅助装置。

背景技术

管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件均为承压管件，根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件分有焊缝和无焊缝两种、承插焊管件和螺纹管件、法兰管件，其中对焊类管件是焊接进行拼接的。

现有对两根管件进行焊接作业时，需要人工对钢管进行夹持对接，其使用的夹具多为固定式结构，但在实际作业中，部分钢管端部因弯曲，使得钢管在固定夹持后对接面相互偏移，无法进行焊接作业，需要对钢管进行矫直后再进行焊接，无法满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管件焊接用组合式辅助装置，通过第一伺服电机带动旋转臂旋转，且气缸推动移动座平移，使得位于旋转架板上固定夹持的钢管与通过夹持架与支撑架板固定的钢管相互对接，解决了现有的部分弯曲钢管对接产生偏移的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种管件焊接用组合式辅助装置，包括底板，所述底板一端表面两侧之间滑动配合有移动座；所述移动座顶部侧面固定有第一伺服电机；所述第一伺服电机转轴端固定有旋转臂；所述旋转臂另一端转动连接有旋转架板；

所述旋转架板一端部固定连接有连接环；所述旋转架板两端两侧均设有连接耳；所述旋转架板通过连接耳限位转动连接有轴齿轮；所述旋转架板两端部均通过两个轴齿轮螺纹连接有U形卡条；

所述旋转架板底部两端均转动连接有与两个轴齿轮相互啮合的啮合齿轮；两所述啮合齿轮通过传动齿带相互传动连接；所述旋转架板底部中心位置固定有第二伺服电机；所述第二伺服电机转轴端固定有主动齿轮；所述主动齿轮与传动齿带相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轴齿轮一端部外周侧面通过滚珠轴承与连接耳相互转动连接；所述轴齿轮两端之间开有螺纹孔；所述U形卡条两端周侧面均开有与螺纹孔相配合的外螺纹，简而言之，第二伺服电机带动主动齿轮转动时，主动齿轮通过传动齿带带动两个啮合齿轮同向转动，且啮合齿轮在转动时分别与两个轴齿轮相互啮合，使得通过螺纹孔与轴齿轮相互螺纹连接的U形卡条伸缩对置于旋转架板表面的钢管进行夹持固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接环外周侧面环形阵列开设有限位孔；所述旋转臂远离第一伺服电机一端设有与连接环相配合的连接导套；所述连接导套外周侧面螺纹连接有与限位孔相互插接的紧固螺栓，简而言之，旋转架板通过连接环与旋转臂端部的连接导套相互限位转动，位于连接导套周侧面螺纹连接的紧固螺栓旋进时，插入连接环周侧面的限位孔内，对旋转架板整体的旋转角度进行固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板一端表面两侧之间开有槽道；所述槽道两端相对面之间固定有与移动座相互滑动套接的导杆；所述槽道一端面与移动座之间固定有气缸，简而言之，移动座通过槽道内的导杆相互套接，气缸伸缩作业时，推动移动座沿导杆平移。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板远离移动座一端部固定有支撑架板；所述支撑架板上表面一侧垂直固定有两个限位端板；所述支撑架板上表面另一侧固定有两个弧形卡板；两所述限位端板之间固定有支撑杆；所述支撑杆中心位置转动连接有调节螺杆；所述调节螺杆周侧面且位于限位端板和弧形卡板之间螺纹连接有夹持架；夹持架包括连接杆；所述连接杆中心位置设有与调节螺杆相配合的螺纹导套；所述连接杆两端侧面均设有延伸杆；两所述延伸杆另一端部且位于限位端板和弧形卡板之间设有弧形推板，简而言之，通过旋进调节螺杆，调节螺杆在转动时与连接杆中心位置的螺纹导套相互螺纹配合，延伸杆贯穿限位端板并对夹持架整体进行限位，使得位于延伸杆端部的弧形推板带动钢管与弧形卡板相互配合，对钢管进行夹持固定。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过第二伺服电机带动主动齿轮转动，在传动齿带的作用下，啮合齿轮转动并带动轴齿轮转动，位于旋转架板两端两侧的周齿轮同向转动并与U形卡条两端相互螺纹配合，使得两个U形卡条下移对钢管进行夹持固定，其固定效果较好，且满足多种不同型号大小的钢管进行夹持固定，通用性较强。

2、本发明通过第一伺服电机带动旋转臂旋转，且气缸推动移动座平移，使得位于旋转架板上固定夹持的钢管与通过夹持架与支撑架板固定的钢管相互对接，便于对部分弯曲的钢管进行焊接作业，满足了实际使用的需要。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种管件焊接用组合式辅助装置的结构示意图。

图2为底板的结构示意图。

图3为旋转架板、轴齿轮、U形卡条、啮合齿轮等装配结构示意图。

图4为调节螺杆和夹持架的连接结构示意图。

图5为轴齿轮的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-移动座，3-第一伺服电机，4-旋转臂，5-旋转架板，6-轴齿轮，7-U形卡条，8-啮合齿轮，9-传动齿带，10-第二伺服电机，11-主动齿轮，12-紧固螺栓，13-气缸，14-调节螺杆，15-夹持架，101-槽道，102-导杆，103-支撑架板，104-限位端板，105-弧形卡板，106-支撑杆，401-连接导套，501-连接环，502-连接耳，503-限位孔，601-螺纹孔，1501-连接杆，1502-螺纹导套，1503-延伸杆，1504-弧形推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图所示，本发明为，包括底板1，底板1一端表面两侧之间滑动配合有移动座2；移动座2顶部侧面固定有第一伺服电机3；第一伺服电机3转轴端固定有旋转臂4；旋转臂4另一端转动连接有旋转架板5；旋转臂4远离第一伺服电机3一端设有与连接环501相配合的连接导套401；连接导套401外周侧面螺纹连接有与限位孔503相互插接的紧固螺栓12；

旋转架板5一端部固定连接有连接环501；连接环501外周侧面环形阵列开设有限位孔503；旋转架板5两端两侧均设有连接耳502；旋转架板5通过连接耳502限位转动连接有轴齿轮6；轴齿轮6一端部外周侧面通过滚珠轴承与连接耳502相互转动连接；轴齿轮6两端之间开有螺纹孔601；旋转架板5两端部均通过两个轴齿轮6螺纹连接有U形卡条7；U形卡条7两端周侧面均开有与螺纹孔601相配合的外螺纹；

旋转架板5底部两端均转动连接有与两个轴齿轮6相互啮合的啮合齿轮8；两啮合齿轮8通过传动齿带9相互传动连接；旋转架板5底部中心位置固定有第二伺服电机10；第二伺服电机10转轴端固定有主动齿轮11；主动齿轮11与传动齿带9相互啮合；

底板1一端表面两侧之间开有槽道101；槽道101两端相对面之间固定有与移动座2相互滑动套接的导杆102；槽道101一端面与移动座2之间固定有气缸13；底板1远离移动座2一端部固定有支撑架板103；支撑架板103上表面一侧垂直固定有两个限位端板104；支撑架板103上表面另一侧固定有两个弧形卡板105；两限位端板104之间固定有支撑杆106；支撑杆106中心位置转动连接有调节螺杆14；调节螺杆14周侧面且位于限位端板104和弧形卡板105之间螺纹连接有夹持架15；夹持架15包括连接杆1501；连接杆1501中心位置设有与调节螺杆14相配合的螺纹导套1502；连接杆1501两端侧面均设有延伸杆1503；两延伸杆1503另一端部且位于限位端板104和弧形卡板105之间设有弧形推板1504。

更加优选的，通过旋进调节螺杆14，调节螺杆14在转动时与连接杆1501中心位置的螺纹导套1502相互螺纹配合，延伸杆1503贯穿限位端板104并对夹持架15整体进行限位，使得位于延伸杆1503端部的弧形推板1504带动钢管移动，并与弧形卡板105相互配合，对其中一钢管进行夹持固定；第二伺服电机10带动主动齿轮11转动时，主动齿轮11通过传动齿带9带动两个啮合齿轮8同向转动，且啮合齿轮8在转动时分别与两个轴齿轮6相互啮合，使得通过螺纹孔601与轴齿轮6相互螺纹连接的U形卡条7伸缩对置于旋转架板5表面的钢管进行夹持固定，第一伺服电机3转动时通过旋转臂4带动与连接导套401相互限位转动的旋转架板5翻转，使得位于旋转架板5表面夹持固定的钢管与支撑架板103表面夹持固定的钢管相互平行，通过将紧固螺杆12旋进，紧固螺杆12与连接导套401周侧面螺纹配合，使得紧固螺杆12端部插入连接环501周侧面的其中一限位孔503内，对旋转架板5表面夹持固定的钢管的旋转角度进行调节，移动座2通过槽道101内的导杆102相互套接，气缸13伸缩作业时，并推动移动座2沿导杆102平移，使得位于旋转架板5表面夹持固定的钢管与支撑架板103表面夹持固定的钢管相互对接，即可对钢管端部之间进行焊接作业。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种管件焊接用组合式辅助装置，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)一端表面两侧之间滑动配合有移动座(2)；所述移动座(2)顶部侧面固定有第一伺服电机(3)；所述第一伺服电机(3)转轴端固定有旋转臂(4)；所述旋转臂(4)另一端转动连接有旋转架板(5)；

所述旋转架板(5)一端部固定连接有连接环(501)；所述旋转架板(5)两端两侧均设有连接耳(502)；所述旋转架板(5)通过连接耳(502)限位转动连接有轴齿轮(6)；所述旋转架板(5)两端部均通过两个轴齿轮(6)螺纹连接有U形卡条(7)；

所述旋转架板(5)底部两端均转动连接有与两个轴齿轮(6)相互啮合的啮合齿轮(8)；两所述啮合齿轮(8)通过传动齿带(9)相互传动连接；所述旋转架板(5)底部中心位置固定有第二伺服电机(10)；所述第二伺服电机(10)转轴端固定有主动齿轮(11)；所述主动齿轮(11)与传动齿带(9)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管件焊接用组合式辅助装置，其特征在于，所述轴齿轮(6)一端部外周侧面通过滚珠轴承与连接耳(502)相互转动连接；所述轴齿轮(6)两端之间开有螺纹孔(601)。

3.根据权利要求2所述的一种管件焊接用组合式辅助装置，其特征在于，所述U形卡条(7)两端周侧面均开有与螺纹孔(601)相配合的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种管件焊接用组合式辅助装置，其特征在于，所述连接环(501)外周侧面环形阵列开设有限位孔(503)。

5.根据权利要求4所述的一种管件焊接用组合式辅助装置，其特征在于，所述旋转臂(4)远离第一伺服电机(3)一端设有与连接环(501)相配合的连接导套(401)；所述连接导套(401)外周侧面螺纹连接有与限位孔(503)相互插接的紧固螺栓(12)。

6.根据权利要求1所述的一种管件焊接用组合式辅助装置，其特征在于，所述底板(1)一端表面两侧之间开有槽道(101)；所述槽道(101)两端相对面之间固定有与移动座(2)相互滑动套接的导杆(102)；所述槽道(101)一端面与移动座(2)之间固定有气缸(13)。

7.根据权利要求1所述的一种管件焊接用组合式辅助装置，其特征在于，所述底板(1)远离移动座(2)一端部固定有支撑架板(103)；所述支撑架板(103)上表面一侧垂直固定有两个限位端板(104)；所述支撑架板(103)上表面另一侧固定有两个弧形卡板(105)；两所述限位端板(104)之间固定有支撑杆(106)；所述支撑杆(106)中心位置转动连接有调节螺杆(14)；所述调节螺杆(14)周侧面且位于限位端板(104)和弧形卡板(105)之间螺纹连接有夹持架(15)。

8.根据权利要求7所述的一种管件焊接用组合式辅助装置，其特征在于，所述夹持架(15)包括连接杆(1501)；所述连接杆(1501)中心位置设有与调节螺杆(14)相配合的螺纹导套(1502)；所述连接杆(1501)两端侧面均设有延伸杆(1503)；两所述延伸杆(1503)另一端部且位于限位端板(104)和弧形卡板(105)之间设有弧形推板(1504)。

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