CN220148546U - 一种方便物料抓取的物料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便物料抓取的物料上料装置，涉及物料上料技术领域。本实用新型包括安装板，安装板下表面设置有安装槽，安装槽内一侧面焊接有转动套筒，转动套筒内一侧面安装有转动轴。本实用新型通过安装电机，其中螺纹杆上两端安装相同结构的移动块和夹持块等，而螺纹杆上螺纹为相反方向，控制电机通过转动轴可带动螺纹杆正向或反向转动，利用螺纹杆和移动块螺栓连接，当螺纹杆转动时可调节两侧移动块向中间聚拢或向两侧分散，其中利用限位槽和限位杆滑动配合，对两侧移动块位置限制使其只能左右平移，通过设置此结构可直接根据物料大小配合控制液压器垂直向下然后聚拢夹持，减少机械手缓冲距离，避免碰到旁边物料。

Description

一种方便物料抓取的物料上料装置

技术领域

本实用新型属于物料上料技术领域，特别是涉及一种方便物料抓取的物料上料装置。

背景技术

目前生产中物料抓取对产品的生产往往是十分关键的步骤，而物料依次输送至抓取结构下方，然后进行抓取上料，若物料为箱体形状时，现有的物料抓取上料装置在抓取时，若每个物料距离较近在抓取时会碰到旁边物料，从而使旁边物料位置发生变化，当再次抓取旁边物料时会导致其抓取不稳定，从而造成其掉落。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种方便物料抓取的物料上料装置，解决现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种方便物料抓取的物料上料装置，包括安装板，所述安装板下表面设置有安装槽，所述安装槽内一侧面焊接有转动套筒，所述转动套筒内一侧面安装有转动轴，所述转动套筒和转动轴转动配合，所述转动轴一侧面安装有电机，所述电机一侧面焊接有固定座，所述转动轴另一侧面焊接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧面焊接有辅助轴，所述辅助轴一侧面安装有辅助座，所述辅助轴和辅助座转动配合，所述螺纹杆下表面螺栓连接有移动块，所述螺纹杆和移动块转动配合，所述移动块一侧面设置有限位槽。

优选地，所述限位槽内一侧面安装有限位杆，所述限位槽和限位杆滑动配合，所述移动块下表面焊接有夹持块，所述夹持块一侧面安装有防滑块，通过安装电机，其中螺纹杆上两端安装相同结构的移动块和夹持块等，而螺纹杆上螺纹为相反方向，控制电机通过转动轴可带动螺纹杆正向或反向转动，利用螺纹杆和移动块螺栓连接，当螺纹杆转动时可调节两侧移动块向中间聚拢或向两侧分散，其中利用限位槽和限位杆滑动配合，对两侧移动块位置限制使其只能左右平移，通过设置此结构可直接根据物料大小配合控制液压器垂直向下然后聚拢夹持，减少机械手缓冲距离，避免碰到旁边物料。

优选地，所述安装板上表面焊接有液压器，所述液压器上表面安装有移动装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过安装电机，其中螺纹杆上两端安装相同结构的移动块和夹持块等，而螺纹杆上螺纹为相反方向，控制电机通过转动轴可带动螺纹杆正向或反向转动，利用螺纹杆和移动块螺栓连接，当螺纹杆转动时可调节两侧移动块向中间聚拢或向两侧分散，其中利用限位槽和限位杆滑动配合，对两侧移动块位置限制使其只能左右平移，通过设置此结构可直接根据物料大小配合控制液压器垂直向下然后聚拢夹持，减少机械手缓冲距离，避免碰到旁边物料。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图；

图4为图2中B-B剖面结构示意图；

图5为图4中A部分局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、安装槽；3、转动套筒；4、转动轴；5、电机；6、固定座；7、螺纹杆；8、辅助轴；9、辅助座；10、移动块；11、限位槽；12、限位杆；13、夹持块；14、防滑块；15、液压器；16、移动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，本实用新型为一种方便物料抓取的物料上料装置，包括安装板1，安装板1下表面设置有安装槽2，安装槽2内一侧面焊接有转动套筒3，转动套筒3内一侧面安装有转动轴4，转动套筒3和转动轴4转动配合，转动轴4一侧面安装有电机5，电机5一侧面焊接有固定座6，转动轴4另一侧面焊接有螺纹杆7，螺纹杆7一侧面焊接有辅助轴8，辅助轴8一侧面安装有辅助座9，辅助轴8和辅助座9转动配合，螺纹杆7下表面螺栓连接有移动块10，螺纹杆7和移动块10转动配合，移动块10一侧面设置有限位槽11。

其中，限位槽11内一侧面安装有限位杆12，限位槽11和限位杆12滑动配合，移动块10下表面焊接有夹持块13，夹持块13一侧面安装有防滑块14，通过安装电机5，其中螺纹杆7上两端安装相同结构的移动块10和夹持块13等，而螺纹杆7上螺纹为相反方向，控制电机5通过转动轴4可带动螺纹杆7正向或反向转动，利用螺纹杆7和移动块10螺栓连接，当螺纹杆7转动时可调节两侧移动块10向中间聚拢或向两侧分散，其中利用限位槽11和限位杆12滑动配合，对两侧移动块10位置限制使其只能左右平移，通过设置此结构可直接根据物料大小配合控制液压器15垂直向下然后聚拢夹持，减少机械手缓冲距离，避免碰到旁边物料。

其中，安装板1上表面焊接有液压器15，液压器15上表面安装有移动装置16。

如图1-5所示，本实用新型为一种方便物料抓取的物料上料装置，其中电机优选为Y80S2-2，使用时控制电机5将两侧夹持块13打开贴住物料两侧，然后控制液压器15向下推动夹持块13，然后控制电机5收紧夹持块13夹持住物料，然后控制液压器15收起，调节移动装置16将物料移动到所需位置上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种方便物料抓取的物料上料装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）下表面设置有安装槽（2），所述安装槽（2）内一侧面焊接有转动套筒（3），所述转动套筒（3）内一侧面安装有转动轴（4），所述转动套筒（3）和转动轴（4）转动配合，所述转动轴（4）一侧面安装有电机（5），所述电机（5）一侧面焊接有固定座（6），所述转动轴（4）另一侧面焊接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）一侧面焊接有辅助轴（8），所述辅助轴（8）一侧面安装有辅助座（9），所述辅助轴（8）和辅助座（9）转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种方便物料抓取的物料上料装置，其特征在于，所述螺纹杆（7）下表面螺栓连接有移动块（10），所述螺纹杆（7）和移动块（10）转动配合，所述移动块（10）一侧面设置有限位槽（11）。

3.根据权利要求2所述的一种方便物料抓取的物料上料装置，其特征在于，所述限位槽（11）内一侧面安装有限位杆（12），所述限位槽（11）和限位杆（12）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种方便物料抓取的物料上料装置，其特征在于，所述移动块（10）下表面焊接有夹持块（13），所述夹持块（13）一侧面安装有防滑块（14）。

5.根据权利要求1所述的一种方便物料抓取的物料上料装置，其特征在于，所述安装板（1）上表面焊接有液压器（15）。

6.根据权利要求5所述的一种方便物料抓取的物料上料装置，其特征在于，所述液压器（15）上表面安装有移动装置（16）。