CN221070051U - 一种真空吸盘夹具 - Google Patents
一种真空吸盘夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221070051U CN221070051U CN202323338309.5U CN202323338309U CN221070051U CN 221070051 U CN221070051 U CN 221070051U CN 202323338309 U CN202323338309 U CN 202323338309U CN 221070051 U CN221070051 U CN 221070051U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- groove
- threaded rod
- clamping
- vacuum chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种真空吸盘夹具,涉及真空吸盘技术领域。本实用新型包括转接块,转接块一侧面设置有卡槽,卡槽为长方形,卡槽内一侧面安装有卡块,卡块为L形状,卡槽和卡块滑动配合,卡块上表面焊接有连接块。本实用新型通过安装转接块,其两侧镜像安装相同结构的卡槽,并且螺纹杆上螺纹为相反结构,且螺纹杆上方镜像安装相同结构的移动块、连接块及其他结构,同一限位杆贯穿两侧移动块上一侧限位槽,控制把手通过转动轴可调节螺纹杆正向或反向转动,然后利用螺纹杆和移动块上螺纹槽螺纹连接,当调节螺纹杆转动时可带动两侧移动块向中间靠拢或向两侧移动,其中利用限位槽和限位杆滑动配合,对移动块位置限制使其只能左右平移。
Description
技术领域
本实用新型属于真空吸盘技术领域,特别是涉及一种真空吸盘夹具。
背景技术
真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法,真空吸盘品种多样,有橡胶制成的吸盘、硅橡胶制成的吸盘和聚氨酯制成的吸盘,在包装机械中,往往需要将物料从前一工序移送至后一工序,移送物料的机械手通常会选用吸盘夹具,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
现有的真空吸盘夹具多数采用较多螺栓安装在机械手上,安装和拆卸较为不便,替换吸盘时影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘夹具,解决现有的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种真空吸盘夹具,包括转接块,所述转接块一侧面设置有卡槽,所述卡槽为长方形,所述卡槽内一侧面安装有卡块,所述卡块为L形状,所述卡槽和卡块滑动配合,所述卡块上表面焊接有连接块,所述连接块上表面焊接有移动块,所述移动块一侧面设置有螺纹槽和限位槽,所述螺纹槽内一侧面螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹槽和螺纹杆转动配合,所述螺纹杆一侧面焊接有连接轴,所述连接轴一侧面安装有连接座,所述连接轴和连接座转动配合,所述螺纹杆另一侧面焊接有转动轴,所述转动轴一侧面焊接有把手,所述转动轴上表面安装有转动套筒,所述转动轴和转动套筒转动配合。
优选地,所述转动套筒上表面焊接有安装箱,所述安装箱上表面焊接有机械臂,所述安装箱内一侧面焊接有限位杆,所述限位杆和限位槽滑动配合,通过安装转接块,其两侧镜像安装相同结构的卡槽,并且螺纹杆上螺纹为相反结构,且螺纹杆上方镜像安装相同结构的移动块、连接块及其他结构,同一限位杆贯穿两侧移动块上一侧限位槽,控制把手通过转动轴可调节螺纹杆正向或反向转动,然后利用螺纹杆和移动块上螺纹槽螺纹连接,当调节螺纹杆转动时可带动两侧移动块向中间靠拢或向两侧移动,其中利用限位槽和限位杆滑动配合,对移动块位置限制使其只能左右平移,安装时将安装箱向下调节靠近转接块,使两侧卡块对其两侧卡槽,然后转动把手调节两侧卡块向中间靠拢使卡块卡进卡槽内即可,拆卸时控制把手调节两侧卡块向两侧运动,使卡块滑出卡槽即可。
优选地,所述安装箱下表面设置有连接槽,所述连接槽和连接块滑动配合,所述转接块下表面安装有夹具本体。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过安装转接块,其两侧镜像安装相同结构的卡槽,并且螺纹杆上螺纹为相反结构,且螺纹杆上方镜像安装相同结构的移动块、连接块及其他结构,同一限位杆贯穿两侧移动块上一侧限位槽,控制把手通过转动轴可调节螺纹杆正向或反向转动,然后利用螺纹杆和移动块上螺纹槽螺纹连接,当调节螺纹杆转动时可带动两侧移动块向中间靠拢或向两侧移动,其中利用限位槽和限位杆滑动配合,对移动块位置限制使其只能左右平移,安装时将安装箱向下调节靠近转接块,使两侧卡块对其两侧卡槽,然后转动把手调节两侧卡块向中间靠拢使卡块卡进卡槽内即可,拆卸时控制把手调节两侧卡块向两侧运动,使卡块滑出卡槽即可。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为图2中A-A剖面结构示意图;
图4为图2中B-B剖面结构示意图;
图5为图3中A部分局部放大图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、转接块;2、卡槽;3、卡块;4、连接块;5、移动块;6、限位槽;7、螺纹槽;8、螺纹杆;9、连接轴;10、连接座;11、转动轴;12、把手;13、转动套筒;14、安装箱;15、机械臂;16、限位杆;17、夹具本体;18、连接槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-5所示,本实用新型为一种真空吸盘夹具,包括转接块1,转接块1一侧面设置有卡槽2,卡槽2为长方形,卡槽2内一侧面安装有卡块3,卡块3为L形状,卡槽2和卡块3滑动配合,卡块3上表面焊接有连接块4,连接块4上表面焊接有移动块5,移动块5一侧面设置有螺纹槽7和限位槽6,螺纹槽7内一侧面螺纹连接有螺纹杆8,螺纹槽7和螺纹杆8转动配合,螺纹杆8一侧面焊接有连接轴9,连接轴9一侧面安装有连接座10,连接轴9和连接座10转动配合,螺纹杆8另一侧面焊接有转动轴11,转动轴11一侧面焊接有把手12,转动轴11上表面安装有转动套筒13,转动轴11和转动套筒13转动配合。
其中,转动套筒13上表面焊接有安装箱14,安装箱14上表面焊接有机械臂15,安装箱14内一侧面焊接有限位杆16,限位杆16和限位槽6滑动配合,通过安装转接块1,其两侧镜像安装相同结构的卡槽2,并且螺纹杆8上螺纹为相反结构,且螺纹杆8上方镜像安装相同结构的移动块5、连接块4及其他结构,同一限位杆16贯穿两侧移动块5上一侧限位槽6,控制把手12通过转动轴11可调节螺纹杆8正向或反向转动,然后利用螺纹杆8和移动块5上螺纹槽7螺纹连接,当调节螺纹杆8转动时可带动两侧移动块5向中间靠拢或向两侧移动,其中利用限位槽6和限位杆16滑动配合,对移动块5位置限制使其只能左右平移,安装时将安装箱14向下调节靠近转接块1,使两侧卡块3对其两侧卡槽2,然后转动把手12调节两侧卡块3向中间靠拢使卡块3卡进卡槽2内即可,拆卸时控制把手12调节两侧卡块3向两侧运动,使卡块3滑出卡槽2即可。
其中,安装箱14下表面设置有连接槽18,连接槽18和连接块4滑动配合,转接块1下表面安装有夹具本体17。
如图1-5所示,本实用新型为一种真空吸盘夹具,使用原理:安装时将安装箱14向下调节靠近转接块1,使两侧卡块3对其两侧卡槽2,然后转动把手12调节两侧卡块3向中间靠拢使卡块3卡进卡槽2内即可,拆卸时控制把手12调节两侧卡块3向两侧运动,使卡块3滑出卡槽2即可。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种真空吸盘夹具,包括转接块(1),其特征在于:所述转接块(1)一侧面设置有卡槽(2),所述卡槽(2)为长方形,所述卡槽(2)内一侧面安装有卡块(3),所述卡块(3)为L形状,所述卡槽(2)和卡块(3)滑动配合,所述卡块(3)上表面焊接有连接块(4),所述连接块(4)上表面焊接有移动块(5),所述移动块(5)一侧面设置有螺纹槽(7)和限位槽(6),所述螺纹槽(7)内一侧面螺纹连接有螺纹杆(8),所述螺纹槽(7)和螺纹杆(8)转动配合,所述螺纹杆(8)一侧面焊接有连接轴(9),所述连接轴(9)一侧面安装有连接座(10),所述连接轴(9)和连接座(10)转动配合,所述螺纹杆(8)另一侧面焊接有转动轴(11),所述转动轴(11)一侧面焊接有把手(12),所述转动轴(11)上表面安装有转动套筒(13),所述转动轴(11)和转动套筒(13)转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘夹具,其特征在于,所述转动套筒(13)上表面焊接有安装箱(14),所述安装箱(14)上表面焊接有机械臂(15)。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘夹具,其特征在于,所述安装箱(14)内一侧面焊接有限位杆(16)。
4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘夹具,其特征在于,所述限位杆(16)和限位槽(6)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘夹具,其特征在于,所述安装箱(14)下表面设置有连接槽(18)。
6.根据权利要求5所述的一种真空吸盘夹具,其特征在于,所述连接槽(18)和连接块(4)滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种真空吸盘夹具,其特征在于,所述转接块(1)下表面安装有夹具本体(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202323338309.5U CN221070051U (zh) | 2023-12-08 | 2023-12-08 | 一种真空吸盘夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202323338309.5U CN221070051U (zh) | 2023-12-08 | 2023-12-08 | 一种真空吸盘夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN221070051U true CN221070051U (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=91249256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202323338309.5U Active CN221070051U (zh) | 2023-12-08 | 2023-12-08 | 一种真空吸盘夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN221070051U (zh) |
-
2023
- 2023-12-08 CN CN202323338309.5U patent/CN221070051U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106426254A (zh) | 一种旋转组合机器人抓手 | |
WO2022016930A1 (zh) | 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 | |
CN206185899U (zh) | 一种旋转组合机器人抓手 | |
CN221070051U (zh) | 一种真空吸盘夹具 | |
CN112207664A (zh) | 一种用于机械零件加工的传动轴突缘打磨装置 | |
CN111114200A (zh) | 一种轮胎装配装置 | |
CN110065815A (zh) | 一种气动夹持装置 | |
CN110340546A (zh) | 一种用于激光切割机的气动卡盘 | |
CN214110054U (zh) | 一种用于加厚传动轴的固定装置 | |
CN212946195U (zh) | 自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构 | |
CN209774680U (zh) | 一种基于钢丝驱动的机械爪结构 | |
CN212169401U (zh) | 一种多角度调节焊枪头装置 | |
CN212287681U (zh) | 一种用于加工管桩的物料平移机械手 | |
CN219666572U (zh) | 一种多角度夹持定位装置 | |
CN217451991U (zh) | 一种温控器装配夹具 | |
CN221121246U (zh) | 一种机电安装工程用可调式机电支架 | |
CN218169486U (zh) | 一种龙门式卧式加工中心 | |
CN217890866U (zh) | 一种井口装置用背压阀拆装工具 | |
CN219211229U (zh) | 一种轴承卷边机 | |
CN220148546U (zh) | 一种方便物料抓取的物料上料装置 | |
CN219425853U (zh) | 一种齿轮倒棱的夹持换向装置 | |
CN219054322U (zh) | 一种气动翻转机 | |
CN214641791U (zh) | 一种机械加工用定位夹具 | |
CN220344168U (zh) | 一种易拆装的窗帘结构 | |
CN221160584U (zh) | 一种用于隔热环加工的钻床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant |