WO2022016930A1

WO2022016930A1 - 一种便于调整角度的工业机器人连接底座

Info

Publication number: WO2022016930A1
Application number: PCT/CN2021/088905
Authority: WO
Inventors: 李振
Original assignee: 南京昱晟机器人科技有限公司
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2021-04-22
Publication date: 2022-01-27
Also published as: CN112008759A

Abstract

一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座（1），底座（1）的顶端中部安装有支撑块（2），支撑块（2）的顶部安装有活动轴一（3），活动轴一（3）的顶部安装有支撑板一（4），支撑板一（4）的外侧两端均安装有连接轴（5），连接轴（5）远离支撑板一（4）的一侧边均安装有连接杆（6），连接杆（6）的底部均安装有活动伸缩杆（7），且活动伸缩杆（7）互相远离的一侧均安装有竖杆（8），竖杆（8）的内部均开设有安装槽一（9），且安装槽一（9）的内部均安装有螺纹杆（10），且螺纹杆（10）上均套设有与螺纹杆（10）相适配的螺纹套（11），活动伸缩杆（7）互相远离的一侧边均安装有连接块（12），且竖杆（8）靠近连接块（12）的一侧边均开设有与连接块（12）相适配的活动槽（13）。

Description

一种便于调整角度的工业机器人连接底座

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；工业机器人在使用的过程中，需要通过连接底座来进行安装；现有的工业机器人连接底座在使用的过程中，无法进行角度的调节，从而使得工业机器人安装后无法进行调节，导致工业机器人无法更好的进行工作，进而无法更好的满足人们的使用需求。

综上所述，如何能够使得工业机器人连接底座可进行角度调节是目前急需解决的技术问题。

技术问题

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，来解决如何能够使得工业机器人连接底座可进行角度调节的问题。

技术解决方案

一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，所述底座的顶端中部安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有活动轴一，所述活动轴一的顶部安装有支撑板一，所述支撑板一的外侧两端均安装有连接轴，所述连接轴远离所述支撑板一的一侧边均安装有连接杆，所述连接杆的底部均安装有活动伸缩杆，且所述活动伸缩杆互相远离的一侧均安装有竖杆，所述竖杆的内部均开设有安装槽一，且所述安装槽一的内部均安装有螺纹杆，且所述螺纹杆上均套设有与所述螺纹杆相适配的螺纹套，所述活动伸缩杆互相远离的一侧边均安装有连接块，且所述竖杆靠近所述连接块的一侧边均开设有与所述连接块相适配的活动槽，所述连接块远离所述活动伸缩杆的一端均贯穿于所述活动槽并与所述螺纹套固定连接，所述底座的内部开设有安装槽二，且所述安装槽二的内部底端中部安装有电机一，所述电机一的顶部安装有齿轮一，所述齿轮一的两侧边均安装有与所述齿轮一相适配的齿轮二，且所述齿轮二远离所述齿轮一的一侧边均安装有转动杆，所述转动杆远离所述齿轮二的一端均安装有齿轮三，所述齿轮三远离所述转动杆的一侧均安装有与所述齿轮三相适配的齿轮四，且所述螺纹杆的底端均贯穿并延伸至所述安装槽二的内部与所述齿轮四的顶部固定连接，所述底座的外侧边安装有控制器，所述底座的底部四角边均贯穿安装有锁紧螺栓，所述支撑板一的顶部安装有调节机构，所述调节机构的顶部安装有连接机构。

作为优选，所述活动伸缩杆均包括支杆与套杆，且所述支杆远离所述套杆的一端均与所述连接杆的底端固定连接，所述套杆远离所述支杆的一端均与所述连接块固定连接。

作为优选，所述支杆远离所述连接杆的一端均对称安装有活动卡块，且所述套杆的内部均开设有与该活动卡块相适配的活动卡槽。

作为优选，所述转动杆的外侧边中部均套设有定位轴套，且所述定位轴套的顶部均与所述安装槽二的内部顶端固定连接。

作为优选，所述调节机构包括支撑板二，所述支撑板二的底端中部均安装有活动轴二，且所述活动轴二的底部与所述支撑板一的顶部固定连接，所述活动轴二的活动方向与所述活动轴一的活动方向互相垂直。

作为优选，所述支撑板二内部开设有安装槽三，且所述安装槽三的底端延伸至所述活动轴二的顶端，所述安装槽三的内部安装有电机二，且所述电机二的两侧边均安装有齿轮五。

作为优选，所述齿轮五的底部均安装有扇形块，且所述扇形块的顶端外侧均开设有与所述齿轮五相适配的齿槽，所述扇形块的底部均与所述支撑板一的顶部固定连接。

作为优选，所述连接机构包括连接座，所述连接座的两边均螺纹贯穿安装有螺纹调节栓一，所述螺纹调节栓一互相靠近的一侧边均安装有固定框。

作为优选，所述固定框的两侧边均螺纹贯穿安装有螺纹调节栓二，且所述螺纹调节栓二均与所述螺纹调节栓一垂直，所述螺纹调节栓二互相靠近的一端均安装有固定块。

作为优选，所述螺纹调节栓一与所述固定框之间以及所述螺纹调节栓二与所述固定块之间均连接有活动轴座。

有益效果

1、通过所述电机一与所述螺纹杆以及所述活动伸缩杆与所述连接轴，配合所述活动轴一的互相作用，能够使得连接底座在使用时对工业机器人左右角度调节，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。

2、通过所述调节机构能够在使用时对工业机器人进行前后角度调节，而通过所述连接机构则能够使得整体底座更好的与工业机器人进行连接，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。

3、通过本发明很好的解决了如何能够使得工业机器人连接底座可进行角度调节的问题，使得工业机器人连接底座在使用的过程中，能够进行角度的调节，从而使得工业机器人安装后能够更好的进行角度的调节，确保了工业机器人能够更好的进行工作，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的支撑板一侧面结构示意图；

图3是根据本发明实施例的竖杆内部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的底座内部结构示意图；

图5是根据本发明实施例的活动伸缩杆剖面结构示意图；

图6是根据本发明实施例的调节机构剖面结构示意图；

图7是根据本发明实施例的扇形块侧面示意图；

图8是根据本发明实施例的连接机构俯视结构示意图。

图中：

1、底座；2、支撑块；3、活动轴一；4、支撑板一；5、连接轴；6、连接杆；7、活动伸缩杆；8、竖杆；9、安装槽一；10、螺纹杆；11、螺纹套；12、连接块；13、活动槽；14、安装槽二；15、电机一；16、齿轮一；17、齿轮二；18、转动杆；19、齿轮三；20、齿轮四；21、控制器；22、锁紧螺栓；23、调节机构；24、连接机构；25、支杆；26、套杆；27、定位轴套；28、支撑板二；29、活动轴二；30、安装槽三；31、电机二；32、齿轮五；33、扇形块；34、齿槽；35、连接座；36、螺纹调节栓一；37、固定框；38、螺纹调节栓二；39、固定块。

本发明的实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座1，所述底座1的顶端中部安装有支撑块2，所述支撑块2的顶部安装有活动轴一3，所述活动轴一3的顶部安装有支撑板一4，所述支撑板一4的外侧两端均安装有连接轴5，所述连接轴5远离所述支撑板一4的一侧边均安装有连接杆6，所述连接杆6的底部均安装有活动伸缩杆7，且所述活动伸缩杆7互相远离的一侧均安装有竖杆8，所述竖杆8的内部均开设有安装槽一9，且所述安装槽一9的内部均安装有螺纹杆10，且所述螺纹杆10上均套设有与所述螺纹杆10相适配的螺纹套11，所述活动伸缩杆7互相远离的一侧边均安装有连接块12，且所述竖杆8靠近所述连接块12的一侧边均开设有与所述连接块12相适配的活动槽13，所述连接块12远离所述活动伸缩杆7的一端均贯穿于所述活动槽13并与所述螺纹套11固定连接，所述底座1的内部开设有安装槽二14，且所述安装槽二14的内部底端中部安装有电机一15，所述电机一15为双轴正反电机，所述电机一15的顶部安装有齿轮一16，所述齿轮一16的两侧边均安装有与所述齿轮一16相适配的齿轮二17，且所述齿轮二17远离所述齿轮一16的一侧边均安装有转动杆18，所述转动杆18远离所述齿轮二17的一端均安装有齿轮三19，所述齿轮三19远离所述转动杆18的一侧均安装有与所述齿轮三19相适配的齿轮四20，且所述螺纹杆10的底端均贯穿并延伸至所述安装槽二14的内部与所述齿轮四20的顶部固定连接，通过所述电机一15与所述螺纹杆10以及所述活动伸缩杆7与所述连接轴5，配合所述活动轴一3的互相作用，能够使得连接底座在使用时对工业机器人左右角度调节，从而便于能够更好的满足人们的使用需求，所述底座1的外侧边安装有控制器21，所述控制器21的型号为KY06S，且所述控制器21配备有型号为MAM-210的显示器，所述底座1的底部四角边均贯穿安装有锁紧螺栓22，所述支撑板一4的顶部安装有调节机构23，所述调节机构23的顶部安装有连接机构24，通过所述调节机构23能够在使用时对工业机器人进行前后角度调节，而通过所述连接机构24则能够使得整体底座更好的与工业机器人进行连接，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。

实施例二，如图1、5所示，所述活动伸缩杆7均包括支杆25与套杆26，且所述支杆25远离所述套杆26的一端均与所述连接杆6的底端固定连接，所述套杆26远离所述支杆25的一端均与所述连接块12固定连接，所述支杆25远离所述连接杆6的一端均对称安装有活动卡块，且所述套杆26的内部均开设有与该活动卡块相适配的活动卡槽；通过所述支杆25与所述套杆26能够使得所述活动伸缩杆7能够更好的进行活动伸缩，从而便于能够更好的进行角度调节，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。

实施例三，如图4所示，所述转动杆18的外侧边中部均套设有定位轴套27，且所述定位轴套27的顶部均与所述安装槽二14的内部顶端固定连接；通过所述定位轴套27能够使得所述转动杆18达到良好的稳定性，从而便于能够更好的进行转动，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。

实施例四，如图1、6、7所示，所述调节机构23包括支撑板二28，所述支撑板二28的底端中部均安装有活动轴二29，且所述活动轴二29的底部与所述支撑板一4的顶部固定连接，所述活动轴二29的活动方向与所述活动轴一3的活动方向互相垂直，所述支撑板二28内部开设有安装槽三30，且所述安装槽三30的底端延伸至所述活动轴二29的顶端，所述安装槽三30的内部安装有电机二31，所述电机二31为双轴正反电机，且所述电机二31的两侧边均安装有齿轮五32，所述齿轮五32的底部均安装有扇形块33，且所述扇形块33的顶端外侧均开设有与所述齿轮五32相适配的齿槽34，所述扇形块33的底部均与所述支撑板一4的顶部固定连接；使用时通过所述电机二31带动所述齿轮五32进行转动，所述齿轮五32转动在所述齿槽34与所述活动轴二29的作用下，能够带动所述支撑板二28沿着所述扇形块33进行前后角度调节，从而能够更好的对工业机器人进行角度调节，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。

实施例五，如图1、8所示，所述连接机构24包括连接座35，所述连接座35的两边均螺纹贯穿安装有螺纹调节栓一36，所述螺纹调节栓一36互相靠近的一侧边均安装有固定框37，所述固定框37的两侧边均螺纹贯穿安装有螺纹调节栓二38，且所述螺纹调节栓二38均与所述螺纹调节栓一36垂直，所述螺纹调节栓二38互相靠近的一端均安装有固定块39，所述螺纹调节栓一36与所述固定框37之间以及所述螺纹调节栓二38与所述固定块39之间均连接有活动轴座；使用时将工业机器人放置在所述连接座35上，然后转动所述螺纹调节栓一36，推动所述固定框37对工业机器人进行左右两侧边的固定，然后转动所述螺纹调节栓二38，推动所述固定块39对工业机器人进行前后两侧边的固定，从而使得工业机器人更好的整体连接底座进行连接，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先通过所述连接机构24将工业机器人与整体连接底座固定连接，然后通过所述锁紧螺栓22将整体连接底座进行固定安装，固定后当需要对工业机器人进行角度调节时，通过所述控制器21控制所述电机一15进行转动，所述电机一15带动所述齿轮一16进行转动，所述齿轮一16在所述齿轮二17与所述转动杆18以及所述齿轮三19与所述齿轮四20的互相作用下，带动所述螺纹杆10进行转动，从而在所述螺纹套11与所述活动伸缩杆7以及所述连接杆6与所述连接轴5，配合所述活动轴一3的作用下，带动所述支撑板一4进行左右角度的调节，在进行左右角度调节时两个所述螺纹套11分别一上一下进行运动，从而配合所述活动伸缩杆7能使得所述支撑板一4在进行角度调节时能够达到良好的稳定性，以此确保工业机器人在进行左右调节时能够达到良好的稳定性；在进行左右角度调节后也可通过所述调节机构23对工业机器人进行前后角度调节，操作时通过所述控制器21控制所述电机二31带动所述齿轮五32进行转动，所述齿轮五32转动在所述齿槽34与所述活动轴二29的作用下，能够带动所述支撑板二28沿着所述扇形块33进行前后角度调节，从而能够更好的对工业机器人进行前后角度调节；总体而言使得工业机器人连接底座在使用的过程中，能够进行角度的调节，从而使得工业机器人安装后能够更好的进行角度的调节，确保了工业机器人能够更好的进行工作，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims

一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶端中部安装有支撑块（2），所述支撑块（2）的顶部安装有活动轴一（3），所述活动轴一（3）的顶部安装有支撑板一（4），所述支撑板一（4）的外侧两端均安装有连接轴（5），所述连接轴（5）远离所述支撑板一（4）的一侧边均安装有连接杆（6），所述连接杆（6）的底部均安装有活动伸缩杆（7），且所述活动伸缩杆（7）互相远离的一侧均安装有竖杆（8），所述竖杆（8）的内部均开设有安装槽一（9），且所述安装槽一（9）的内部均安装有螺纹杆（10），且所述螺纹杆（10）上均套设有与所述螺纹杆（10）相适配的螺纹套（11），所述活动伸缩杆（7）互相远离的一侧边均安装有连接块（12），且所述竖杆（8）靠近所述连接块（12）的一侧边均开设有与所述连接块（12）相适配的活动槽（13），所述连接块（12）远离所述活动伸缩杆（7）的一端均贯穿于所述活动槽（13）并与所述螺纹套（11）固定连接，所述底座（1）的内部开设有安装槽二（14），且所述安装槽二（14）的内部底端中部安装有电机一（15），所述电机一（15）的顶部安装有齿轮一（16），所述齿轮一（16）的两侧边均安装有与所述齿轮一（16）相适配的齿轮二（17），且所述齿轮二（17）远离所述齿轮一（16）的一侧边均安装有转动杆（18），所述转动杆（18）远离所述齿轮二（17）的一端均安装有齿轮三（19），所述齿轮三（19）远离所述转动杆（18）的一侧均安装有与所述齿轮三（19）相适配的齿轮四（20），且所述螺纹杆（10）的底端均贯穿并延伸至所述安装槽二（14）的内部与所述齿轮四（20）的顶部固定连接，所述底座（1）的外侧边安装有控制器（21），所述底座（1）的底部四角边均贯穿安装有锁紧螺栓（22），所述支撑板一（4）的顶部安装有调节机构（23），所述调节机构（23）的顶部安装有连接机构（24）。
根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述活动伸缩杆（7）均包括支杆（25）与套杆（26），且所述支杆（25）远离所述套杆（26）的一端均与所述连接杆（6）的底端固定连接，所述套杆（26）远离所述支杆（25）的一端均与所述连接块（12）固定连接。
根据权利要求2所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述支杆（25）远离所述连接杆（6）的一端均对称安装有活动卡块，且所述套杆（26）的内部均开设有与该活动卡块相适配的活动卡槽。
根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述转动杆（18）的外侧边中部均套设有定位轴套（27），且所述定位轴套（27）的顶部均与所述安装槽二（14）的内部顶端固定连接。
根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述调节机构（23）包括支撑板二（28），所述支撑板二（28）的底端中部均安装有活动轴二（29），且所述活动轴二（29）的底部与所述支撑板一（4）的顶部固定连接，所述活动轴二（29）的活动方向与所述活动轴一（3）的活动方向互相垂直。
根据权利要求5所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述支撑板二（28）内部开设有安装槽三（30），且所述安装槽三（30）的底端延伸至所述活动轴二（29）的顶端，所述安装槽三（30）的内部安装有电机二（31），且所述电机二（31）的两侧边均安装有齿轮五（32）。
根据权利要求6所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述齿轮五（32）的底部均安装有扇形块（33），且所述扇形块（33）的顶端外侧均开设有与所述齿轮五（32）相适配的齿槽（34），所述扇形块（33）的底部均与所述支撑板一（4）的顶部固定连接。
根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述连接机构（24）包括连接座（35），所述连接座（35）的两边均螺纹贯穿安装有螺纹调节栓一（36），所述螺纹调节栓一（36）互相靠近的一侧边均安装有固定框（37）。
根据权利要求8所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述固定框（37）的两侧边均螺纹贯穿安装有螺纹调节栓二（38），且所述螺纹调节栓二（38）均与所述螺纹调节栓一（36）垂直，所述螺纹调节栓二（38）互相靠近的一端均安装有固定块（39）。
根据权利要求9所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述螺纹调节栓一（36）与所述固定框（37）之间以及所述螺纹调节栓二（38）与所述固定块（39）之间均连接有活动轴座。