CN204626909U - 一种瓷砖铺贴机用的调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓷砖铺贴机用的调整装置,包括四个滑轴结构、两个调整架和一个双向运动机构。所述双向运动机构由伺服电机、蜗杆减速机、两个曲柄及两个连杆组成,蜗杆减速机输出轴两端分别连接一个曲柄,该曲柄通过杆端连接轴承与一个连杆连接,连杆另一端连接调整架,调整架通过轴套套接在所述四个滑轴结构上,滑轴结构包括有一个滑动轴,所述两个调整架在双向运动机构的驱动下可沿滑动轴滑动,并通过双向运动机构驱动控制其开合,具有结构简单、效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于瓷砖铺贴机械装备技术领域,具体涉及一种调整装置。
背景技术
为降低人工操作强度,提高瓷砖铺贴效率,目前瓷砖铺贴机基本已实现自动化。在瓷砖铺贴机自动送砖的过程中,需要相关装置对铺贴机上的瓷砖位置进行调整。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种用于供瓷砖铺贴机调整瓷砖的调整装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种瓷砖铺贴机用的调整装置,包括滑轴装置、调整架和用于驱动调整架合拢或分开的双向运动机构,所述滑轴装置包括第一滑轴结构、第二滑轴结构、第三滑轴结构和第四滑轴结构,第一滑轴结构由滑轴座和固定在滑轴座上的滑轴组成,滑轴两轴端通过螺钉与滑轴座固定连接,滑轴座通过螺钉固定在瓷砖铺贴机机架上;
所述调整架包括第一调整架和第二调整架,第一调整架由第一主轴、第二主轴和17条圆柱钢条组成,第一主轴两轴端分别设置有一个圆管套位,该圆管套位内径套接一轴套,轴套与滑轴套接,第一主轴在其轴上其中一个圆管套位两侧还分别设置有一固定块,所述固定块上设置有安装孔,第二主轴其直径与第一主轴相同,且在其两轴端也分别设置有一个圆管套位,圆管套位内径套接一轴套,圆柱钢条两端分别焊接在第一主轴和第二主轴正下方,所述17条圆柱钢条等间距排列;第二调整架由第三主轴、第四主轴和16条圆柱钢条组成,所述第三主轴结构与第一主轴结构相同,第四主轴与第二主轴结构相同,16条圆柱钢条等间距排列,间距与第一调整架上的圆柱钢条间距相同,第二调整架上的圆柱钢条与第一调整架上的圆柱钢条错位,所述第三主轴位于第一主轴和第二主轴之间;
所述双向运动机构包括动力源、两个曲柄和两个连杆,动力源由伺服电机和蜗杆减速机组成,蜗杆减速机输出轴两端分别连接一个曲柄,曲柄上设有连接孔,销轴穿过连接孔连接固定一个杆端关节轴承,杆端关节轴承与连杆连接,所述连杆一端设置有开口,开口可与第一调整架中的第一主轴上的固定块通过销固定连接,所述两个曲柄对称地安装在蜗杆减速机输出轴两端。
所述第一调整架其第一主轴两端还分别通过螺钉固定连接一个齿轮,瓷砖铺贴机机架上对应第一主轴轴端的位置上通过螺钉固定有与第一主轴轴端上的齿轮啮合的齿条;第二调整架其第三主轴两端也分别通过螺钉固定连接一个齿轮,瓷砖铺贴机机架上对应第三主轴轴端的位置上也通过螺钉固定有与第三主轴轴端上的齿轮啮合的齿条。
所述第一主轴、第二主轴、第三主轴和第四主轴其截面为方形。
所述齿条的长度为第二主轴和第三主轴间距的一半。
为防止滑轴装置、齿轮、齿条外露,在瓷砖铺贴机机架上还通过螺钉固定安装有保护盖。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型调整装置,结构简单、效率高,用于瓷砖铺贴机上可以很方便地对铺贴机上的瓷砖进行调整。
附图说明
图1为本实用新型一种瓷砖铺贴机用的调整装置的前视图结构示意图;
图2为本实用新型一种瓷砖铺贴机用的调整装置的俯视图结构示意图;
图3为本实用新型一种瓷砖铺贴机用的调整装置的左视图结构示意图;
图4为本实用新型一种瓷砖铺贴机用的调整装置的调整架左视图;
图5为本实用新型一种瓷砖铺贴机用的调整装置其调整架合拢时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的描述,以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-5所示,本实施例瓷砖铺贴机用的调整装置,包括滑轴装置1、调整架2和用于驱动调整架2合拢或分开的双向运动机构3,所述滑轴装置1包括第一滑轴结构10、第二滑轴结构11、第三滑轴结构12和第四滑轴结构13,第一滑轴结构10由滑轴座100和固定在滑轴座100上的滑轴101组成,滑轴101两轴端通过螺钉与滑轴座100固定连接,滑轴座100通过螺钉固定在瓷砖铺贴机机架上;第二滑轴结构11、第三滑轴结构12和第四滑轴结构13其结构组成与第一滑轴结构10相同;所述调整架2包括第一调整架20和第二调整架21,第一调整架20由第一主轴201、第二主轴202和17条圆柱钢条205组成,第一主轴201两轴端分别设置有一个圆管套位201-1,该圆管套位201-1内径套接一轴套201-2,轴套201-2与滑轴101套接;第一主轴201在其轴上其中一个圆管套位201-1两侧还分别设置有一固定块201-3,所述固定块201-3上设置有安装孔,第二主轴202其直径与第一主轴201相同,且在其两轴端也分别设置有一个圆管套位201-1,圆管套位201-1内径套接一轴套201-2,圆柱钢条205两端分别焊接在第一主轴201和第二主轴202正下方,所述17条圆柱钢条205等间距排列;第二调整架21由第三主轴203、第四主轴204和16条圆柱钢条205组成,所述第三主轴203结构与第一主轴201结构相同,第四主轴204与第二主轴202结构相同,16条圆柱钢条205等间距排列,间距与第一调整架20上的17条圆柱钢条205间距相同,第二调整架21上的圆柱钢条205与第一调整架20上的圆柱钢条205错位;所述第三主轴203位于第一主轴201和第二主轴202之间,第一主轴201、第二主轴202、第三主轴203和第四主轴204优选为方形。
双向运动机构3包括一个动力源30、两个曲柄31和两个连杆32,所述动力源包括一个伺服电机和一个蜗杆减速机,蜗杆减速机输出轴两端分别固定连接一个曲柄31,曲柄31上设置有连接孔310;销轴311穿过连接孔310,并连接固定一个杆端关节轴承312;连杆32一端设置有开口320,开口320可与第一调整架20中的第一主轴201上的固定块201-3通过销固定连接,连杆32另一端设置有螺孔,杆端关节轴承312通过螺孔与连杆32固定连接;所述两个曲柄31对称地安装在蜗杆减速机输出轴两端,以保证两连杆32的运动方向相反。
第一调整架20其第一主轴201两轴端还分别通过螺钉固定连接一个齿轮201-4,瓷砖铺贴机机架上对应第一主轴201轴端的位置上通过螺钉固定有与第一主轴201轴端上的齿轮201-4啮合的齿条201-5,所述齿条201-5的长度为第二主轴202和第三主轴203间距的一半;第二调整架21其第三主轴203两轴端也分别通过螺钉固定连接一个齿轮201-4,瓷砖铺贴机机架上对应第三主轴203轴端的位置上也通过螺钉固定有与第三主轴203轴端上的齿轮201-4啮合的齿条201-5。为防止滑轴装置1、齿轮201-4、齿条201-5外露,在瓷砖铺贴机机架上还通过螺钉固定安装有保护盖201-6。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种瓷砖铺贴机用的调整装置,其特征在于:包括滑轴装置(1)、调整架(2)和用于驱动调整架(2)合拢或分开的双向运动机构(3),所述滑轴装置(1)包括第一滑轴结构(10)、第二滑轴结构(11)、第三滑轴结构(12)和第四滑轴结构(13),第一滑轴结构(10)由滑轴座(100)和固定在滑轴座(100)上的滑轴(101)组成,滑轴(101)两轴端通过螺钉与滑轴座(100)固定连接,滑轴座(100)通过螺钉固定在瓷砖铺贴机机架上;
所述调整架(2)包括第一调整架(20)和第二调整架(21),第一调整架(20)由第一主轴(201)、第二主轴(202)和17条圆柱钢条(205)组成,第一主轴(201)两轴端分别设置有一个圆管套位(201-1),该圆管套位(201-1)内径套接一轴套(201-2),轴套(201-2)与滑轴(101)套接,第一主轴(201)在其轴上其中一个圆管套位(201-1)两侧还分别设置有一固定块(201-3),所述固定块(201-3)上设置有安装孔,第二主轴(202)其直径与第一主轴(201)相同,且在其两轴端也分别设置有一个圆管套位(201-1),圆管套位(201-1)内径套接一轴套(201-2),圆柱钢条(205)两端分别焊接在第一主轴(201)和第二主轴(202)正下方,所述17条圆柱钢条(205)等间距排列;第二调整架(21)由第三主轴(203)、第四主轴(204)和16条圆柱钢条(205)组成,所述第三主轴(203)结构与第一主轴(201)结构相同,第四主轴(204)与第二主轴(202)结构相同,16条圆柱钢条(205)等间距排列,间距与第一调整架(20)上的圆柱钢条(205)间距相同,第二调整架(21)上的圆柱钢条(205)与第一调整架(20)上的圆柱钢条(205)错位;所述第三主轴(203)位于第一主轴(201)和第二主轴(202)之间;
所述双向运动机构(3)包括动力源(30)、两个曲柄(31)和两个连杆(32),动力源(30)由伺服电机和蜗杆减速机组成,蜗杆减速机输出轴两端分别连接一个曲柄(31),曲柄(31)上设有连接孔(310),销轴(311)穿过连接孔(310)连接固定一个杆端关节轴承(312),杆端关节轴承(312)与连杆(32)连接,所述连杆(32)一端设置有开口(320),开口(320)可与第一调整架(20)中的第一主轴(201)上的固定块(201-3)通过销固定连接,所述两个曲柄(31)对称地安装在蜗杆减速机输出轴两端。
2.如权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机用的调整装置,其特征在于:所述第一调整架(20)其第一主轴(201)两端还分别通过螺钉固定连接一个齿轮(201-4),瓷砖铺贴机机架上对应第一主轴(201)轴端的位置上通过螺钉固定有与第一主轴(201)轴端上的齿轮(201-4)啮合的齿条(201-5);第二调整架(21)其第三主轴(203)两端也分别通过螺钉固定连接一个齿轮(201-4),且在瓷砖铺贴机机架上对应第三主轴(203)轴端的位置上也通过螺钉固定有与第三主轴(203)轴端上的齿轮(201-4)啮合的齿条(201-5)。
3.如权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机用的调整装置,其特征在于:所述第一主轴(201)、第二主轴(202)、第三主轴(203)和第四主轴(204)其截面为方形。
4.如权利要求2所述的一种瓷砖铺贴机用的调整装置,其特征在于:所述齿条(201-5)的长度为第二主轴(202)和第三主轴(203)间距的一半。
5.如权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机用的调整装置,其特征在于:为防止滑轴装置(1)、齿轮(201-4)、齿条(201-5)外露,在瓷砖铺贴机机架上还通过螺钉固定安装有保护盖(201-6)。
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