CN204149167U - 一种具有旋转功能的机械手 - Google Patents

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宋春梅
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Abstract

本实用新型提供一种具有旋转功能的机械手,包括驱动装置、连接装置和夹持装置,所述驱动装置与所述连接装置一端相连,所述连接装置另一端与所述夹持装置相连,所述驱动装置包括第一液压机、第二液压机和旋转电机驱动电源,所述连接装置包括稳定杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第一连接齿轮、第二连接齿轮、旋转轴和旋转杆,所述夹持装置包括夹具连接轴、第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一锁定器和第二锁定器。本实用新型的有益效果是有效提高机械手的紧固作用,防止物体滑脱,旋转功能使机械手能够有效提高螺杆的紧固与拆卸,提高工人的劳动效率。

Description

一种具有旋转功能的机械手
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械设计技术领域,尤其是涉及一种具有旋转功能的机械手。
背景技术
[0002] 在现有的技术中,普通机械手只能进行前后或者左右的直线运动,而不能进行旋转操作,另外普通机械手一般只具备上下两片固定装置,容易造成机械手的滑脱,因此存在夹持不牢、操作方向简单等技术问题。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种具有旋转功能的机械手,该机械手能够对目标物体进行有效固定,通过旋转轴实现了机械手的旋转,实现了螺钉拆卸的机械化,有效提高拆卸螺钉的效率。
[0004] 为达上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种具有旋转功能的机械手,包括驱动装置、连接装置和夹持装置,其特征在于:所述驱动装置与所述连接装置一端相连,所述连接装置另一端与所述夹持装置相连,所述驱动装置包括第一液压机、第二液压机和旋转电机驱动电源,所述连接装置包括稳定杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第一连接齿轮、第二连接齿轮、旋转轴和旋转杆,所述夹持装置包括夹具连接轴、第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一锁定器和第二锁定器。
[0005] 优选地,所述驱动装置的所述第一液压机与所述第一驱动杆相连,所述第二液压机与所述第二驱动杆相连。
[0006] 优选地,所述连接装置的所述第一驱动杆与所述第二驱动杆设置在所述稳定杆内,所述第三驱动杆和所述第四驱动杆设置在所述旋转杆内,所述第一连接齿轮与所述第二连接齿轮设置在所述旋转轴内,所述稳定杆通过所述旋转轴与所述旋转杆相连,所述第一驱动杆通过所述第一连接齿轮与所述第三驱动杆相连,所述第二驱动杆通过所述第二连接齿轮与所述第四驱动杆相连。
[0007] 优选地,所述连接装置的第三驱动杆通过所述夹具连接轴与所述第一夹具和所述第二夹具相连,所述第四驱动杆通过所述夹具连接轴与所述第三夹具和所述第四夹具相连。
[0008] 本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,该机械手实现了拆卸螺钉的自动化,有效提高了螺钉拆卸的效率,大大降低了工人的劳动效率。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型的结构示意图
[0010] 图中:1、驱动装置;1-1、第一液压机;1-2、第二液压机;1-3、旋转电机驱动电源;2、连接装置;2-1、稳定杆;2-2、第一驱动杆;2-3、第二驱动杆;2-4、第三驱动杆;2-5、第四驱动杆;2-6、第一连接齿轮;2-7、第二连接齿轮;2-8、旋转轴;2-9、旋转杆;3、夹持装置;3-1、夹具连接轴;3-2、第一夹具;3-3、第二夹具;3-4、第三夹具;3-5、第四夹具;3-6、第一锁定器;3-7、第二锁定器。
具体实施方式
[0011] 下面将结合实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012] 实施例一:如图1所示,本实用新型提供一种具有旋转功能的机械手,包括驱动装置1、连接装置2和夹持装置3,驱动装置1与连接装置2 —端相连,连接装置2另一端与夹持装置3相连,驱动装置1包括第一液压机1-1、第二液压机1-2和旋转电机驱动电源1-3,连接装置2包括稳定杆2-1、第一驱动杆2-2、第二驱动杆2-3、第三驱动杆2-4、第四驱动杆2-5、第一连接齿轮2-6、第二连接齿轮2-7、旋转轴2-8和旋转杆2-9,夹持装置3包括夹具连接轴3-1、第一夹具3-2、第二夹具3-3、第三夹具3-4、第四夹具3-5、第一锁定器3-6和第二锁定器3-7。
[0013] 优选地,驱动装置1的第一液压机1-1与第一驱动杆2-2相连,第二液压机1-2与第二驱动杆2-3相连。
[0014] 优选地,连接装置2的第一驱动杆2-2与第二驱动杆2-3设置在稳定杆2-1内,第三驱动杆2-4和第四驱动杆2-5设置在旋转杆2-9内,第一连接齿轮2-6与第二连接齿轮2-7设置在旋转轴2-8内,稳定杆2-1通过旋转轴2-8与旋转杆2-9相连,第一驱动杆2-2通过第一连接齿轮2-6与第三驱动杆2-4相连,第二驱动杆2-3通过第二连接齿轮2-7与第四驱动杆2-5相连。
[0015] 优选地,连接装置2的第三驱动杆2-4通过夹具连接轴3-1与第一夹具3-2和第二夹具3-3相连,第四驱动杆2-5通过夹具连接轴3-1与第三夹具3-4和第四夹具3-5相连。
[0016] 本实例的工作过程:第一液压机1-1控制第一夹具3-2和第二夹具3-3,第二液压机1-2控制第三夹具3-4和第四夹具3-5,首先通过第一夹具3-2和第二夹具3-3对目标物体进行固定,然后再通过第三夹具3-4和第四夹具3-5进行进一步固定,再通过第一锁定器3-6和第二锁定器3-7对目标进一步进行固定,对目标固定之后,通过旋转电机驱动电源1-3对旋转杆2-9的驱动进而带动夹持装置3旋转,从而实现目标物体的旋转夹持。
[0017] 本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,该机械手实现了拆卸螺钉的自动化,有效提高了螺钉拆卸的效率,大大降低了工人的劳动效率。
[0018] 以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种具有旋转功能的机械手,包括驱动装置、连接装置和夹持装置,其特征在于:所述驱动装置与所述连接装置一端相连,所述连接装置另一端与所述夹持装置相连,所述驱动装置包括第一液压机、第二液压机和旋转电机驱动电源,所述连接装置包括稳定杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第一连接齿轮、第二连接齿轮、旋转轴和旋转杆,所述夹持装置包括夹具连接轴、第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一锁定器和第二锁定器。
2.跟据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手,其特征在于:所述驱动装置的所述第一液压机与所述第一驱动杆相连,所述第二液压机与所述第二驱动杆相连。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手,其特征在于:所述连接装置的所述第一驱动杆与所述第二驱动杆设置在所述稳定杆内,所述第三驱动杆和所述第四驱动杆设置在所述旋转杆内,所述第一连接齿轮与所述第二连接齿轮设置在所述旋转轴内,所述稳定杆通过所述旋转轴与所述旋转杆相连,所述第一驱动杆通过所述第一连接齿轮与所述第三驱动杆相连,所述第二驱动杆通过所述第二连接齿轮与所述第四驱动杆相连。
4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手,其特征在于:所述连接装置的第三驱动杆通过所述夹具连接轴与所述第一夹具和所述第二夹具相连,所述第四驱动杆通过所述夹具连接轴与所述第三夹具和所述第四夹具相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106553794A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 哈尔滨华藻生物科技开发有限公司 一种用于罐装食品的灭菌封口设备

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