CN108943011B - 一种角度可调节的机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种角度可调节的机械臂,包括支撑柱，所述支撑柱的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁两侧顶部之间转动连接有上转轴，且安装槽的内壁两侧底部之间转动安装有下转轴，上转轴上固定安装有半圆形齿轮，半圆形齿轮的平面一侧固定连接有转动杆，下转轴上固定安装有主齿轮，主齿轮和半圆形齿轮相啮合，支撑柱的外壁转动连接有主支撑杆，主支撑杆远离支撑柱的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有副支撑杆。本发明中，通过安装槽、上转轴、下转轴、半圆形齿轮和主齿轮的设计，可以一百八十度的调节支撑柱和转动杆之间的角度，同时主支撑杆、副支撑杆和弹簧的设计，可以对支撑柱和转动杆起到辅助支撑作用。

Description

一种角度可调节的机械臂
技术领域
本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种角度可调节的机械臂。
背景技术
机械手是社会发展与科技进步的产物，一方面，机械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化；另一方面，机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业，特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛，因此，机械手适合现代化的生产趋势，具有较强的生命力。
但现有的机械手的机械臂结构较为复杂，价格昂贵，控制程序复杂，且机械臂与机械臂之间的角度调节范围较小，工作范围很有限，而且现有机械臂的夹手长度不能调节，遇到尺寸较大或者较小的货物时，往往需要更换夹手，费时费力，为此我们设计出一种角度可调节的机械臂来解决上述问题。
实用新型内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种角度可调节的机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种角度可调节的机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁两侧顶部之间转动连接有上转轴，且安装槽的内壁两侧底部之间转动安装有下转轴，上转轴上固定安装有半圆形齿轮，半圆形齿轮的平面一侧固定连接有转动杆，下转轴上固定安装有主齿轮，主齿轮和半圆形齿轮相啮合，支撑柱的外壁转动连接有主支撑杆，主支撑杆远离支撑柱的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有副支撑杆，副支撑杆远离主支撑杆的一端延伸至主支撑杆的凹槽的外部并转动安装在转动杆的侧壁上，转动杆远离半圆形齿轮的一端固定连接有螺纹柱，支撑板的一侧中央转动连接在螺纹柱远离转动杆的一端，转动杆和支撑板之间安装有连接板，连接板的中央开设有螺纹孔，连接板螺纹安装在螺纹柱上，连接板远离转动杆的一侧对称固定连接有伸缩板，伸缩板远离连接板的一端滑动贯穿支撑板延伸出支撑板远离连接板的一侧。
优选的，所述螺纹柱位于连接板的两侧均螺纹安装有限位螺母。
优选的，所述下转轴和主支撑杆相垂直。
优选的，所述支撑柱的底端固定连接有底座。
优选的，所述下转轴远离主支撑杆的一端贯穿安装槽的内壁延伸至外部通过连轴器固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在支撑柱的外壁上。
优选的，所述主支撑杆上凹槽的槽底和副支撑杆之间安装有弹簧。
优选的，两个所述伸缩板远离连接板的一端相互远离的一侧对称固定安装有推杆电机，推杆电机的推杆滑动贯穿伸缩板延伸至两个伸缩板之间固定连接有夹板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过安装槽、上转轴、下转轴、半圆形齿轮和主齿轮的设计，可以一百八十度的调节支撑柱和转动杆之间的角度，同时主支撑杆、副支撑杆和弹簧的设计，可以对支撑柱和转动杆起到辅助支撑作用，通过螺纹柱、支撑板、连接板和限位螺母的设计，可以调节伸缩板延伸到外部的长度，方便夹取不同尺寸的货物，本发明结构简单，使用方便，能够一百八十度调节支撑柱和转动杆之间的角度，活动范围大，同时能够调节伸缩板在外部的长度，方便夹取尺寸不同的货物，实用性高。
附图说明
图1为本发明提出的一种角度可调节的机械臂的剖析结构示意图；
图2为本发明提出的一种角度可调节的机械臂的安装槽处剖析结构示意图；
图3为本发明提出的一种角度可调节的机械臂的图1的A处放大图。
图中：1支撑柱、2安装槽、3上转轴、4下转轴、5半圆形齿轮、6主齿轮、7转动杆、8主支撑杆、9副支撑杆、10弹簧、11螺纹柱、12支撑板、13连接板、14伸缩板、15推杆电机、16夹板、17限位螺母、18底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种角度可调节的机械臂，包括支撑柱1，支撑柱1的顶端开设有安装槽2，安装槽2的内壁两侧顶部之间转动连接有上转轴3，且安装槽2的内壁两侧底部之间转动安装有下转轴4，上转轴3上固定安装有半圆形齿轮5，半圆形齿轮5的平面一侧固定连接有转动杆7，下转轴4上固定安装有主齿轮6，主齿轮6和半圆形齿轮5相啮合，支撑柱1的外壁转动连接有主支撑杆8，主支撑杆8远离支撑柱1的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有副支撑杆9，副支撑杆9远离主支撑杆8的一端延伸至主支撑杆8的凹槽的外部并转动安装在转动杆7的侧壁上，转动杆7远离半圆形齿轮5的一端固定连接有螺纹柱11，支撑板12的一侧中央转动连接在螺纹柱11远离转动杆7的一端，转动杆7和支撑板12之间安装有连接板13，连接板13的中央开设有螺纹孔，连接板13螺纹安装在螺纹柱11上，连接板13远离转动杆7的一侧对称固定连接有伸缩板14，伸缩板14远离连接板13的一端滑动贯穿支撑板12延伸出支撑板12远离连接板13的一侧，螺纹柱11位于连接板13的两侧均螺纹安装有限位螺母17，下转轴4和主支撑杆8相垂直，支撑柱1的底端固定连接有底座18，下转轴4远离主支撑杆8的一端贯穿安装槽2的内壁延伸至外部通过连轴器固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在支撑柱1的外壁上，主支撑杆8上凹槽的槽底和副支撑杆9之间安装有弹簧10，两个伸缩板14远离连接板13的一端相互远离的一侧对称固定安装有推杆电机15，推杆电机15的推杆滑动贯穿伸缩板14延伸至两个伸缩板14之间固定连接有夹板16，本发明中，通过安装槽2、上转轴3、下转轴4、半圆形齿轮5和主齿轮6的设计，可以一百八十度的调节支撑柱1和转动杆7之间的角度，同时主支撑杆8、副支撑杆9和弹簧10的设计，可以对支撑柱1和转动杆7起到辅助支撑作用，通过螺纹柱11、支撑板12、连接板13和限位螺母17的设计，可以调节伸缩板14延伸到外部的长度，方便夹取不同尺寸的货物，本发明结构简单，使用方便，能够一百八十度调节支撑柱1和转动杆7之间的角度，活动范围大，同时能够调节伸缩板14在外部的长度，方便夹取尺寸不同的货物，实用性高。
工作原理：使用时，支撑柱1上的电机启动带动下转轴4转动，下转轴4带动半圆形齿轮5转动，半圆形齿轮5带动转动杆7转动，从而实现支撑柱1和转动杆7之间的角度调节，当支撑柱1和转动杆7之间的角度调节时，副支撑杆9会在主支撑杆8内伸缩挤压弹簧10，从而起到辅助支撑作用，转动支撑板12带动伸缩板14转动，伸缩板14带动连接板13转动，使得连接板13在螺纹柱11上移动，从而使伸缩板14相对支撑板12进行伸缩，调节好伸缩板14在外部的长度后旋转两个限位螺母17，两个限位螺母17分别挤压住连接板13的两侧，起到限位作用，将货物放置在两个夹板16之间，然后推杆电机15启动，推杆电机15的推杆将夹板16相互挤压，从而将货物夹紧，然后进行转运。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种角度可调节的机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)的顶端开设有安装槽(2)，安装槽(2)的内壁两侧顶部之间转动连接有上转轴(3)，且安装槽(2)的内壁两侧底部之间转动安装有下转轴(4)，上转轴(3)上固定安装有半圆形齿轮(5)，半圆形齿轮(5)的平面一侧固定连接有转动杆(7)，下转轴(4)上固定安装有主齿轮(6)，主齿轮(6)和半圆形齿轮(5)相啮合，支撑柱(1)的外壁转动连接有主支撑杆(8)，主支撑杆(8)远离支撑柱(1)的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有副支撑杆(9)，副支撑杆(9)远离主支撑杆(8)的一端延伸至主支撑杆(8)的凹槽的外部并转动安装在转动杆(7)的侧壁上，转动杆(7)远离半圆形齿轮(5)的一端固定连接有螺纹柱(11)，支撑板(12)的一侧中央转动连接在螺纹柱(11)远离转动杆(7)的一端，转动杆(7)和支撑板(12)之间安装有连接板(13)，连接板(13)的中央开设有螺纹孔，连接板(13)螺纹安装在螺纹柱(11)上，连接板(13)远离转动杆(7)的一侧对称固定连接有伸缩板(14)，伸缩板(14)远离连接板(13)的一端滑动贯穿支撑板(12)延伸出支撑板(12)远离连接板(13)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述螺纹柱(11)位于连接板(13)的两侧均螺纹安装有限位螺母(17)。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述下转轴(4)和主支撑杆(8)相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述支撑柱(1)的底端固定连接有底座(18)。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述下转轴(4)远离主支撑杆(8)的一端贯穿安装槽(2)的内壁延伸至外部通过连轴器固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在支撑柱(1)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，所述主支撑杆(8)上凹槽的槽底和副支撑杆(9)之间安装有弹簧(10)。
7.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械臂，其特征在于，两个所述伸缩板(14)远离连接板(13)的一端相互远离的一侧对称固定安装有推杆电机(15)，推杆电机(15)的推杆滑动贯穿伸缩板(14)延伸至两个伸缩板(14)之间固定连接有夹板(16)。
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