CN115874784A - 一种高层建筑外墙喷涂智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括操纵台、滑道、喷涂机械臂、保护架、防横风增阻定位型喷涂机构和平整度保持型飞物消除机构，所述滑道设于操纵台底壁，所述喷涂机械臂滑动设于滑道上，所述保护架设于喷涂机械臂外侧的操纵台上壁，所述防横风增阻定位型喷涂机构设于喷涂机械臂上，所述平整度保持型飞物消除机构设于保护架外侧。本发明属于外墙喷涂设备技术领域，具体是指一种高层建筑外墙喷涂智能机器人；本发明提供了一种能够有效避免蚊虫粘附在喷涂外墙表面，且可以对避免横风对喷涂造成干扰的高层建筑外墙喷涂智能机器人。

Description

一种高层建筑外墙喷涂智能机器人

技术领域

本发明属于外墙喷涂设备技术领域，具体是指一种高层建筑外墙喷涂智能机器人。

背景技术

高层建筑外立面装饰最初始为搭建脚手架和人工相混合的工作模式，这种工作模式不仅费时、费工、效率低，还得随时担心操作人员的安全，且在喷涂过程中墙面会粘附大量的蚊虫，降低外墙的喷涂效果。

目前现有的喷涂智能机器人存在以下几点问题：

1、现有的自动喷涂机在高空作业时，喷涂设备容易受到外界的干扰而发生偏移、倾斜，导致外墙表面涂层出现不均匀的现象；

2、无法对喷涂外墙时器周围的蚊虫进行驱赶、消除，导致蚊虫粘附在外墙涂层内，影响外墙喷涂的平整度；

3、外墙在进行喷涂后，涂料在外墙表面聚集极易发生流动，进而导致外墙表面出现一道一道的流柱，影响涂料的喷涂效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，针对外墙喷涂不平整的问题，创造性地将多角度调节机构与仿磁机构相结合，应用到外墙喷涂设备技术领域，通过设置的防横风增阻定位型喷涂机构和平整度保持型飞物消除机构，在脉冲电波的介入下，实现了对喷涂墙外部蚊虫的消除，降低蚊虫的粘附几率，提高外墙的平整度，解决了现有技术难以解决的喷涂后外墙易粘附飞虫，降低墙面喷涂效果的问题；

本发明提供了一种能够有效避免蚊虫粘附在喷涂外墙表面，且可以对避免横风对喷涂造成干扰的高层建筑外墙喷涂智能机器人。

本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括操纵台、滑道、喷涂机械臂、保护架、防横风增阻定位型喷涂机构和平整度保持型飞物消除机构，所述滑道设于操纵台底壁，所述喷涂机械臂滑动设于滑道上，所述保护架设于喷涂机械臂外侧的操纵台上壁，所述防横风增阻定位型喷涂机构设于喷涂机械臂上，所述平整度保持型飞物消除机构设于保护架外侧，所述防横风增阻定位型喷涂机构包括移动驱动机构、分段控制机构、三层防流动型喷涂机构和定位稳定机构，所述移动驱动机构设于操纵台上壁，所述分段控制机构设于喷涂机械臂远离操纵台的一端，所述三层防流动型喷涂机构设于分段控制机构远离喷涂机械臂的一端，所述定位稳定机构设于保护架侧壁，所述平整度保持型飞物消除机构包括消除发生机构和引进射冲机构，所述消除发生机构设于保护架远离三层防流动型喷涂机构的一端，所述引进射冲机构设于消除发生机构远离保护架的一端。

作为本案方案进一步的优选，所述移动驱动机构包括双向动力电机、平移轴、主动齿轮和从动齿条，所述双向动力电机贯穿设于喷涂机械臂靠近操纵台的一端，所述平移轴设于双向动力电机两侧的动力端，所述从动齿条对称设于喷涂机械臂两侧的保护架内壁，所述主动齿轮设于平移轴远离双向动力电机的一端，主动齿轮与从动齿条相啮合；所述分段控制机构包括二段机械臂、角度调节电机、调节轴、外连接螺纹、锁定螺母、转动齿轮和弧形齿条，所述二段机械臂转动设于喷涂机械臂远离双向动力电机的一端，所述调节轴转动设于喷涂机械臂靠近二段机械臂的一端内壁，所述角度调节电机设于喷涂机械臂靠近调节轴的一侧，所述角度调节电机动力端贯穿喷涂机械臂与调节轴相连，所述调节轴远离角度调节电机的一端贯穿设于喷涂机械臂外，所述外连接螺纹设于调节轴远离角度调节电机的一端，所述锁定螺母设于外连接螺纹外侧，外连接螺纹与锁定螺母螺纹连接，所述转动齿轮设于调节轴外侧，转动齿轮设于喷涂机械臂内部，所述弧形齿条设于二段机械臂靠近转动齿轮的一侧，所述转动齿轮与弧形齿条相啮合；所述三层防流动型喷涂机构包括三段连接轴、三段机械臂、调控螺纹、调控螺母、喷涂存储箱、涂料输送泵、抽料管、伸缩管、分出供料箱、气雾喷枪、移动架、涂料管、喷头、清理柱、清理扇、加热铁柱、加热线圈和烘干铜柱，所述三段连接轴转动设于二段机械臂远离角度调节电机的一端，所述三段机械臂设于三段连接轴侧壁，所述调控螺纹设于三段连接轴外侧，所述调控螺母设于调控螺纹外侧，所述喷涂存储箱设于保护架外侧，所述涂料输送泵设于喷涂存储箱侧壁，所述抽料管连通设于涂料输送泵抽液端与喷涂存储箱之间，所述分出供料箱设于三段机械臂远离三段连接轴的一端内壁，所述伸缩管连通设于涂料输送泵排液端与分出供料箱之间，所述移动架设于三段机械臂远离二段机械臂的一端，所述气雾喷枪上下对称贯穿设于移动架侧壁，所述涂料管连通设于分出供料箱与气雾喷枪动力输入端之间，所述喷头连通设于气雾喷枪动力输出端，所述清理柱对称设于移动架靠近喷涂存储箱的一端，所述清理扇设于清理柱远离移动架的一侧，所述加热铁柱对称设于移动架远离清理柱的一端，所述加热线圈设于加热铁柱外侧的移动架侧壁，所述烘干铜柱设于加热铁柱远离移动架的一侧；所述定位稳定机构包括定位柱、伸缩口、伸缩柱、辊轴、转块、辊轮、凹槽、增阻弹簧、圆弧板、橡胶柱、配重块、限位弹簧和定位螺母，所述定位柱对称设于保护架两侧，所述伸缩口设于定位柱靠近喷涂存储箱的一侧，所述伸缩柱滑动设于伸缩口内部，所述限位弹簧设于伸缩口内壁与伸缩柱侧壁之间，所述辊轴设于伸缩柱之间，多组所述转块转动设于辊轴外侧，所述辊轮对称设于辊轴外侧的转块侧壁，多组所述凹槽设于转块外侧，凹槽为一端开口设置，所述增阻弹簧设于凹槽底壁，所述圆弧板设于增阻弹簧远离凹槽的一侧，多组所述橡胶柱设于圆弧板远离增阻弹簧的一侧，所述配重块设于操纵台远离喷涂存储箱的一端上壁，所述定位螺母设于伸缩柱外侧，定位螺母与伸缩柱螺纹连接；配重块增加操纵台的自重，使得操纵台在通过索降设备下放的过程中，操纵台在配重块垂直向下的重力下，通过限位弹簧弹性形变的作用，使得辊轮和增阻弹簧紧密的与外墙表面贴合，同时在增阻弹簧的弹力作用下，使得使用中出现磨损的橡胶柱始终与外墙表面进行无缝贴合，进而降低喷涂设备在作业时出现横向移动的几率，避免喷涂设备在下放过程中由于受到外界风力的作用而发生偏移的状况，从而有效的保证外墙的喷涂质量，双向动力电机通过平移轴带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿条啮合，主动齿轮沿从动齿条辊动带动喷涂机械臂移动，喷涂机械臂沿滑道滑动带动二段机械臂移动，角度调节电机通过调节轴带动转动齿轮转动，转动齿轮与弧形齿条相啮合，转动齿轮通过弧形齿条带动二段机械臂绕喷涂机械臂的一端转动，二段机械臂转动到用户需要的位置后转动锁定螺母，外连接螺纹与锁定螺母螺纹连接，锁定螺母沿外连接螺纹转动与喷涂机械臂侧壁贴合，从而对二段机械臂进行固定，降低调节轴的承载压力，转动调控螺母，调控螺纹与调控螺母螺纹连接，调控螺母沿调控螺纹移动远离二段机械臂侧壁，使得三段机械臂由锁紧状态变为松动状态，三段机械臂绕三段连接轴转动调节移动架的位置，调节完成后，转动调控螺母，调控螺母沿调控螺纹移动靠近二段机械臂内壁，从而将三段机械臂进行锁紧，此时，移动架为固定状态，涂料输送泵通过抽料管将喷涂存储箱内部涂料经过伸缩管输送到分出供料箱内部，气雾喷枪动力输入端通过涂料管抽取分出供料箱内部涂料，涂料经过气雾喷枪雾化后通过气雾喷枪动力输出端进入到喷头内部，喷头将涂料喷洒到外墙表面，随着操纵台高度的下降，清理扇对外墙表面的杂质进行清理，便于涂料更好的吸附在外墙表面，涂料喷涂在外墙表面后，加热线圈对加热铁柱进行加热，加热铁柱将热量传导到烘干铜柱内部，烘干铜柱温度升高对外墙表面的涂料进行一定的烘干作用，降低涂料在外墙表面流动的几率，进而避免外墙表面喷涂后出现不均匀的现象。

具体地，所述消除发生机构包括固定架和消除筒，所述固定架设于保护架远离喷涂存储箱的一侧，所述消除筒设于固定架远离保护架的一端；所述引进射冲机构包括静电发生器、静电传输杆、静电消除铁网、脉冲发射器、脉冲管、圆环喷击管、动力管、消除口和灭蚊磁，所述静电发生器设于消除筒上，所述静电消除铁网设于消除筒内壁，所述静电传输杆贯穿消除筒设于静电发生器动力端与静电消除铁网之间，所述脉冲发射器设于消除筒上，所述消除口对称设于消除筒两侧，所述圆环喷击管对称设于消除口外侧的消除筒侧壁，所述圆环喷击管连通设于消除筒侧壁，所述动力管贯穿固定架连通设于圆环喷击管之间，所述脉冲管贯穿固定架连通设于脉冲发射器动力端与动力管之间，多组所述灭蚊磁设于静电消除铁网两侧的消除筒内壁；在对外墙进行喷涂时，不可避免的会有蚊虫吸附在喷洒完成的墙面上，从而降低涂料的喷涂效果，此时，灭蚊磁启动，灭蚊磁模拟人发出的气味，让蚊子以为是人而去攻击它，蚊虫被吸引进入到消除筒内部，静电发生器将产生的静电通过静电传输杆传输到静电消除铁网上，静电消除铁网附带有静电，脉冲发射器通过脉冲管将脉冲波输送到动力管内部，动力管内部脉冲波通过圆环喷击管喷向消除筒内部的蚊虫，蚊虫在冲击波的作用下被喷入到静电消除铁网内部，静电消除铁网通过电击对蚊虫进行清除，从而有效的降低了喷洒后墙面周围蚊虫出现的几率。

所述保护架上壁对称设有导向板，所述导向板之间设有导向杆，导向杆贯穿喷涂机械臂设于导向板之间，喷涂机械臂滑动设于导向杆外侧。

其中，所述保护架靠近消除筒的一端设有座板。

优选地，所述喷涂机械臂靠近固定架的一侧设有控制按钮。

其中，所述控制按钮分别与双向动力电机、角度调节电机、涂料输送泵、气雾喷枪、静电发生器、脉冲发射器、清理扇、加热线圈和灭蚊磁电性连接。

优选地，所述控制按钮的型号为SYC89C52RC-401。

采用上述结构本方案取得的有益效果如下：

与现有技术相比，本方案通过设置的防横风增阻定位型喷涂机构，能够保证喷涂设备在下降过程中始终保持竖直向下，能够避免横风对喷涂设备在喷涂作业时所造成的干扰，提高外墙的喷涂效率，配重块增加操纵台的自重，使得操纵台在通过索降设备下放的过程中，操纵台在配重块垂直向下的重力下，通过限位弹簧弹性形变的作用，使得辊轮和增阻弹簧紧密的与外墙表面贴合，同时在增阻弹簧的弹力作用下，使得使用中出现磨损的橡胶柱始终与外墙表面进行无缝贴合，进而降低喷涂设备在作业时出现横向移动的几率；

同时在仿磁机构的介入下，对喷涂后墙面周围的蚊虫进行吸引，能够避免蚊虫粘附在喷涂后的外墙表面，在脉冲与静电的电冲击作用下完成对蚊虫的清除，从而保证外墙喷涂后的平整度，灭蚊磁模拟人发出的气味，蚊虫被吸引进入到消除筒内部，静电发生器将产生的静电通过静电传输杆传输到静电消除铁网上，静电消除铁网附带有静电，脉冲发射器通过脉冲管将脉冲波输送到动力管内部，动力管内部脉冲波通过圆环喷击管喷向消除筒内部的蚊虫，蚊虫在冲击波的作用下被喷入到静电消除铁网内部，静电消除铁网通过电击对蚊虫进行清除。

附图说明

图1为本方案提出的爆炸结构示意图；

图2为本方案提出的整体结构图；

图3为本方案提出的斜视立体图；

图4为本方案提出的俯视立体图；

图5为本方案提出的后视立体图；

图6为本方案提出的主视图；

图7为本方案提出的后视图；

图8为本方案提出的侧视图；

图9为本方案提出的防横风增阻定位型喷涂机构与平整度保持型飞物消除机构的组合结构示意图；

图10为本方案提出的防横风增阻定位型喷涂机构的结构示意图；

图11为本方案提出的三层防流动型喷涂机构的结构示意图；

图12为本方案提出的防横风增阻定位型喷涂机构另一角度的结构示意图；

图13为本方案消除发生机构的结构示意图；

图14为图7的A-A部分剖视图；

图15为图7的B-B部分剖视图。

其中，1、操纵台，2、滑道，3、喷涂机械臂，4、防横风增阻定位型喷涂机构，5、移动驱动机构，6、双向动力电机，7、平移轴，8、主动齿轮，9、从动齿条，10、分段控制机构，11、二段机械臂，12、角度调节电机，13、调节轴，14、外连接螺纹，15、锁定螺母，16、转动齿轮，17、弧形齿条，18、三层防流动型喷涂机构，19、三段连接轴，20、三段机械臂，21、调控螺纹，22、调控螺母，23、喷涂存储箱，24、涂料输送泵，25、抽料管，26、伸缩管，27、分出供料箱，28、气雾喷枪，29、移动架，30、涂料管，31、喷头，32、平整度保持型飞物消除机构，33、消除发生机构，34、固定架，35、消除筒，36、引进射冲机构，37、静电发生器，38、静电传输杆，39、静电消除铁网，40、脉冲发射器，41、脉冲管，42、圆环喷击管，43、动力管，44、消除口，45、灭蚊磁，46、控制按钮，47、保护架，48、清理柱，49、清理扇，50、加热铁柱，51、加热线圈，52、烘干铜柱，53、定位稳定机构，54、定位柱，55、伸缩口，56、伸缩柱，57、辊轴，58、转块，59、辊轮，60、凹槽，61、增阻弹簧，62、圆弧板，63、橡胶柱，64、配重块，65、限位弹簧，66、座板，67、定位螺母，68、导向板，69、导向杆。

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

如图1-图7示，本方案提出的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括操纵台1、滑道2、喷涂机械臂3、保护架47、防横风增阻定位型喷涂机构4和平整度保持型飞物消除机构32，所述滑道2设于操纵台1底壁，所述喷涂机械臂3滑动设于滑道2上，所述保护架47设于喷涂机械臂3外侧的操纵台1上壁，所述防横风增阻定位型喷涂机构4设于喷涂机械臂3上，所述平整度保持型飞物消除机构32设于保护架47外侧，所述防横风增阻定位型喷涂机构4包括移动驱动机构5、分段控制机构10、三层防流动型喷涂机构18和定位稳定机构53，所述移动驱动机构5设于操纵台1上壁，所述分段控制机构10设于喷涂机械臂3远离操纵台1的一端，所述三层防流动型喷涂机构18设于分段控制机构10远离喷涂机械臂3的一端，所述定位稳定机构53设于保护架47侧壁，所述平整度保持型飞物消除机构32包括消除发生机构33和引进射冲机构36，所述消除发生机构33设于保护架47远离三层防流动型喷涂机构18的一端，所述引进射冲机构36设于消除发生机构33远离保护架47的一端。

如图1-图12、图14和图15所示，所述移动驱动机构5包括双向动力电机6、平移轴7、主动齿轮8和从动齿条9，所述双向动力电机6贯穿设于喷涂机械臂3靠近操纵台1的一端，所述平移轴7设于双向动力电机6两侧的动力端，所述从动齿条9对称设于喷涂机械臂3两侧的保护架47内壁，所述主动齿轮8设于平移轴7远离双向动力电机6的一端，主动齿轮8与从动齿条9相啮合；所述分段控制机构10包括二段机械臂11、角度调节电机12、调节轴13、外连接螺纹14、锁定螺母15、转动齿轮16和弧形齿条17，所述二段机械臂11转动设于喷涂机械臂3远离双向动力电机6的一端，所述调节轴13转动设于喷涂机械臂3靠近二段机械臂11的一端内壁，所述角度调节电机12设于喷涂机械臂3靠近调节轴13的一侧，所述角度调节电机12动力端贯穿喷涂机械臂3与调节轴13相连，所述调节轴13远离角度调节电机12的一端贯穿设于喷涂机械臂3外，所述外连接螺纹14设于调节轴13远离角度调节电机12的一端，所述锁定螺母15设于外连接螺纹14外侧，锁定螺母15与外连接螺纹14螺纹连接，所述转动齿轮16设于调节轴13外侧，转动齿轮16设于喷涂机械臂3内部，所述弧形齿条17设于二段机械臂11靠近转动齿轮16的一侧，所述转动齿轮16与弧形齿条17相啮合；所述三层防流动型喷涂机构18包括三段连接轴19、三段机械臂20、调控螺纹21、调控螺母22、喷涂存储箱23、涂料输送泵24、抽料管25、伸缩管26、分出供料箱27、气雾喷枪28、移动架29、涂料管30、喷头31、清理柱48、清理扇49、加热铁柱50、加热线圈51和烘干铜柱52，所述三段连接轴19转动设于二段机械臂11远离角度调节电机12的一端，所述三段机械臂20设于三段连接轴19侧壁，所述调控螺纹21设于三段连接轴19外侧，所述调控螺母22设于调控螺纹21外侧，所述喷涂存储箱23设于保护架47外侧，所述涂料输送泵24设于喷涂存储箱23侧壁，所述抽料管25连通设于涂料输送泵24抽液端与喷涂存储箱23之间，所述分出供料箱27设于三段机械臂20远离三段连接轴19的一端内壁，所述伸缩管26连通设于涂料输送泵24排液端与分出供料箱27之间，所述移动架29设于三段机械臂20远离二段机械臂11的一端，所述气雾喷枪28上下对称贯穿设于移动架29侧壁，所述涂料管30连通设于分出供料箱27与气雾喷枪28动力输入端之间，所述喷头31连通设于气雾喷枪28动力输出端，所述清理柱48对称设于移动架29靠近喷涂存储箱23的一端，所述清理扇49设于清理柱48远离移动架29的一侧，所述加热铁柱50对称设于移动架29远离清理柱48的一端，所述加热线圈51设于加热铁柱50外侧的移动架29侧壁，所述烘干铜柱52设于加热铁柱50远离移动架29的一侧；所述定位稳定机构53包括定位柱54、伸缩口55、伸缩柱56、辊轴57、转块58、辊轮59、凹槽60、增阻弹簧61、圆弧板62、橡胶柱63、配重块64、限位弹簧65和定位螺母，所述定位柱54对称设于保护架47两侧，所述伸缩口55设于定位柱54靠近喷涂存储箱23的一侧，所述伸缩柱56滑动设于伸缩口55内部，所述限位弹簧65设于伸缩口55内壁与伸缩柱56侧壁之间，所述辊轴57设于伸缩柱56之间，多组所述转块58转动设于辊轴57外侧，所述辊轮59对称设于辊轴57外侧的转块58侧壁，多组所述凹槽60设于转块58外侧，凹槽60为一端开口设置，所述增阻弹簧61设于凹槽60底壁，所述圆弧板62设于增阻弹簧61远离凹槽60的一侧，多组所述橡胶柱63设于圆弧板62远离增阻弹簧61的一侧，所述配重块64设于操纵台1远离喷涂存储箱23的一端上壁，所述定位螺母67设于伸缩柱56外侧，定位螺母67与伸缩柱56螺纹连接。

如图13和图14所示，所述消除发生机构33包括固定架34和消除筒35，所述固定架34设于保护架47远离喷涂存储箱23的一侧，所述消除筒35设于固定架34远离保护架47的一端；所述引进射冲机构36包括静电发生器37、静电传输杆38、静电消除铁网39、脉冲发射器40、脉冲管41、圆环喷击管42、动力管43、消除口44和灭蚊磁45，所述静电发生器37设于消除筒35上，所述静电消除铁网39设于消除筒35内壁，所述静电传输杆38贯穿消除筒35设于静电发生器37动力端与静电消除铁网39之间，所述脉冲发射器40设于消除筒35上，所述消除口44对称设于消除筒35两侧，所述圆环喷击管42对称设于消除口44外侧的消除筒35侧壁，所述圆环喷击管42连通设于消除筒35侧壁，所述动力管43贯穿固定架34连通设于圆环喷击管42之间，所述脉冲管41贯穿固定架34连通设于脉冲发射器40动力端与动力管43之间，多组所述灭蚊磁45设于静电消除铁网39两侧的消除筒35内壁。

所述保护架47上壁对称设有导向板68，所述导向板68之间设有导向杆69，导向杆69贯穿喷涂机械臂3设于导向板68之间，喷涂机械臂3滑动设于导向杆69外侧。

所述保护架47靠近消除筒35的一端设有座板66。

所述喷涂机械臂3靠近固定架34的一侧设有控制按钮46。

所述控制按钮46分别与双向动力电机6、角度调节电机12、涂料输送泵24、气雾喷枪28、静电发生器37、脉冲发射器40、清理扇49、加热线圈51和灭蚊磁45电性连接。

所述控制按钮46的型号为SYC89C52RC-401。

具体使用时，实施例一，开始喷涂作业前的准备工作，将喷涂设备与索降设备相连，操作者坐在座板66上，将喷涂设备放置到待喷涂的外墙区域，旋动定位螺母67，定位螺母67沿伸缩柱56移动远离定位柱54，此时，伸缩柱56在伸缩口55内部自由滑动。

具体的，配重块64增加操纵台1的自重，使得操纵台1在通过索降设备下放的过程中，操纵台1在配重块64垂直向下的重力下，通过限位弹簧65弹性形变的作用，使得辊轮59和增阻弹簧61紧密的与外墙表面贴合，旋动定位螺母67，定位螺母67沿伸缩柱56移动靠近定位柱54，此时，伸缩柱56为固定状态，同时在增阻弹簧61的弹力作用下，使得使用中出现磨损的橡胶柱63始终与外墙表面进行无缝贴合，进而降低喷涂设备在作业时出现横向移动的几率，避免喷涂设备在下放过程中由于受到外界风力的作用而发生偏移的状况，从而有效的保证外墙的喷涂质量，通过索降设备对喷涂设备进行下放；

控制按钮46控制双向动力电机6启动，双向动力电机6通过平移轴7带动主动齿轮8转动，主动齿轮8与从动齿条9啮合，主动齿轮8沿从动齿条9辊动带动喷涂机械臂3移动，喷涂机械臂3沿滑道2滑动带动二段机械臂11移动，角度调节电机12通过调节轴13带动转动齿轮16转动，转动齿轮16与弧形齿条17相啮合，转动齿轮16通过弧形齿条17带动二段机械臂11绕喷涂机械臂3的一端转动，二段机械臂11转动到用户需要的位置后转动锁定螺母15，锁定螺母15与外连接螺纹14螺纹连接，锁定螺母15沿外连接螺纹14转动与喷涂机械臂3侧壁贴合，从而对二段机械臂11进行固定，降低调节轴13的承载压力，转动调控螺母22，调控螺纹21与调控螺母22螺纹连接，调控螺母22沿调控螺纹21移动远离二段机械臂11侧壁，使得三段机械臂20由锁紧状态变为松动状态，三段机械臂20绕三段连接轴19转动调节移动架29的位置，调节完成后，转动调控螺母22，调控螺母22沿调控螺纹21移动靠近二段机械臂11内壁，从而将三段机械臂20进行锁紧，此时，移动架29为固定状态，涂料输送泵24通过抽料管25将喷涂存储箱23内部涂料经过伸缩管26输送到分出供料箱27内部，气雾喷枪28动力输入端通过涂料管30抽取分出供料箱27内部涂料，涂料经过气雾喷枪28雾化后通过气雾喷枪28动力输出端进入到喷头31内部，喷头31将涂料喷洒到外墙表面，随着操纵台1高度的下降，控制按钮46控制清理扇49启动，清理扇49对外墙表面的杂质进行清理，便于涂料更好的吸附在外墙表面，涂料喷涂在外墙表面后，控制按钮46控制加热线圈51启动，加热线圈51对加热铁柱50进行加热，加热铁柱50将热量传导到烘干铜柱52内部，烘干铜柱52温度升高对外墙表面的涂料进行一定的烘干作用，降低涂料在外墙表面流动的几率，进而避免外墙表面喷涂后出现不均匀的现象。

实施例二，该实施例基于上述实施例，对喷涂后外墙周围的蚊虫进行消除。

具体的，控制按钮46控制灭蚊磁45启动，灭蚊磁45模拟人发出的气味，蚊虫被吸引进入到消除筒35内部，控制按钮46控制静电发生器37启动，静电发生器37将产生的静电通过静电传输杆38传输到静电消除铁网39上，静电消除铁网39附带有静电，静电发生器37控制脉冲发射器40启动，脉冲发射器40通过脉冲管41将脉冲波输送到动力管43内部，动力管43内部脉冲波通过圆环喷击管42喷向消除筒35内部的蚊虫，蚊虫在冲击波的作用下被喷入到静电消除铁网39内部，静电消除铁网39通过电击对蚊虫进行伤害，从而有效的降低了喷洒后墙面周围蚊虫出现的几率，保证外墙喷涂平整度；下次使用时重复上述操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，包括操纵台（1）、滑道（2）、喷涂机械臂（3）和保护架（47），其特征在于，还包括防横风增阻定位型喷涂机构（4）和平整度保持型飞物消除机构（32），所述滑道（2）设于操纵台（1）底壁，所述喷涂机械臂（3）滑动设于滑道（2）上，所述保护架（47）设于喷涂机械臂（3）外侧的操纵台（1）上壁，所述防横风增阻定位型喷涂机构（4）设于喷涂机械臂（3）上，所述平整度保持型飞物消除机构（32）设于保护架（47）外侧，所述防横风增阻定位型喷涂机构（4）包括移动驱动机构（5）、分段控制机构（10）、三层防流动型喷涂机构（18）和定位稳定机构（53），所述移动驱动机构（5）设于操纵台（1）上壁，所述分段控制机构（10）设于喷涂机械臂（3）远离操纵台（1）的一端，所述三层防流动型喷涂机构（18）设于分段控制机构（10）远离喷涂机械臂（3）的一端，所述定位稳定机构（53）设于保护架（47）侧壁，所述平整度保持型飞物消除机构（32）包括消除发生机构（33）和引进射冲机构（36），所述消除发生机构（33）设于保护架（47）远离三层防流动型喷涂机构（18）的一端，所述引进射冲机构（36）设于消除发生机构（33）远离保护架（47）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述移动驱动机构（5）包括双向动力电机（6）、平移轴（7）、主动齿轮（8）和从动齿条（9），所述双向动力电机（6）贯穿设于喷涂机械臂（3）靠近操纵台（1）的一端，所述平移轴（7）设于双向动力电机（6）两侧的动力端，所述从动齿条（9）对称设于喷涂机械臂（3）两侧的保护架（47）内壁，所述主动齿轮（8）设于平移轴（7）远离双向动力电机（6）的一端，主动齿轮（8）与从动齿条（9）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述分段控制机构（10）包括二段机械臂（11）、角度调节电机（12）、调节轴（13）、外连接螺纹（14）、锁定螺母（15）、转动齿轮（16）和弧形齿条（17），所述二段机械臂（11）转动设于喷涂机械臂（3）远离双向动力电机（6）的一端，所述调节轴（13）转动设于喷涂机械臂（3）靠近二段机械臂（11）的一端内壁，所述角度调节电机（12）设于喷涂机械臂（3）靠近调节轴（13）的一侧，所述角度调节电机（12）动力端贯穿喷涂机械臂（3）与调节轴（13）相连，所述调节轴（13）远离角度调节电机（12）的一端贯穿设于喷涂机械臂（3）外，所述外连接螺纹（14）设于调节轴（13）远离角度调节电机（12）的一端，所述锁定螺母（15）设于外连接螺纹（14）外侧，外连接螺纹（14）与锁定螺母（15）螺纹连接，所述转动齿轮（16）设于调节轴（13）外侧，转动齿轮（16）设于喷涂机械臂（3）内部，所述弧形齿条（17）设于二段机械臂（11）靠近转动齿轮（16）的一侧，所述转动齿轮（16）与弧形齿条（17）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述三层防流动型喷涂机构（18）包括三段连接轴（19）、三段机械臂（20）、调控螺纹（21）、调控螺母（22）、喷涂存储箱（23）、涂料输送泵（24）、抽料管（25）、伸缩管（26）、分出供料箱（27）、气雾喷枪（28）、移动架（29）、涂料管（30）、喷头（31）、清理柱（48）、清理扇（49）、加热铁柱（50）、加热线圈（51）和烘干铜柱（52），所述三段连接轴（19）转动设于二段机械臂（11）远离角度调节电机（12）的一端，所述三段机械臂（20）设于三段连接轴（19）侧壁，所述调控螺纹（21）设于三段连接轴（19）外侧，所述调控螺母（22）设于调控螺纹（21）外侧，所述喷涂存储箱（23）设于保护架（47）外侧，所述涂料输送泵（24）设于喷涂存储箱（23）侧壁，所述抽料管（25）连通设于涂料输送泵（24）抽液端与喷涂存储箱（23）之间，所述分出供料箱（27）设于三段机械臂（20）远离三段连接轴（19）的一端内壁，所述伸缩管（26）连通设于涂料输送泵（24）排液端与分出供料箱（27）之间，所述移动架（29）设于三段机械臂（20）远离二段机械臂（11）的一端，所述气雾喷枪（28）上下对称贯穿设于移动架（29）侧壁，所述涂料管（30）连通设于分出供料箱（27）与气雾喷枪（28）动力输入端之间，所述喷头（31）连通设于气雾喷枪（28）动力输出端，所述清理柱（48）对称设于移动架（29）靠近喷涂存储箱（23）的一端，所述清理扇（49）设于清理柱（48）远离移动架（29）的一侧，所述加热铁柱（50）对称设于移动架（29）远离清理柱（48）的一端，所述加热线圈（51）设于加热铁柱（50）外侧的移动架（29）侧壁，所述烘干铜柱（52）设于加热铁柱（50）远离移动架（29）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述定位稳定机构（53）包括定位柱（54）、伸缩口（55）、伸缩柱（56）、辊轴（57）、转块（58）、辊轮（59）、凹槽（60）、增阻弹簧（61）、圆弧板（62）、橡胶柱（63）、配重块（64）和限位弹簧（65），所述定位柱（54）对称设于保护架（47）两侧，所述伸缩口（55）设于定位柱（54）靠近喷涂存储箱（23）的一侧，所述伸缩柱（56）滑动设于伸缩口（55）内部，所述限位弹簧（65）设于伸缩口（55）内壁与伸缩柱（56）侧壁之间，所述辊轴（57）设于伸缩柱（56）之间，多组所述转块（58）转动设于辊轴（57）外侧，所述辊轮（59）对称设于辊轴（57）外侧的转块（58）侧壁，多组所述凹槽（60）设于转块（58）外侧，凹槽（60）为一端开口设置，所述增阻弹簧（61）设于凹槽（60）底壁，所述圆弧板（62）设于增阻弹簧（61）远离凹槽（60）的一侧，多组所述橡胶柱（63）设于圆弧板（62）远离增阻弹簧（61）的一侧，所述配重块（64）设于操纵台（1）远离喷涂存储箱（23）的一端上壁。

6.根据权利要求5所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述消除发生机构（33）包括固定架（34）和消除筒（35），所述固定架（34）设于保护架（47）远离喷涂存储箱（23）的一侧，所述消除筒（35）设于固定架（34）远离保护架（47）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述引进射冲机构（36）包括静电发生器（37）、静电传输杆（38）、静电消除铁网（39）、脉冲发射器（40）、脉冲管（41）、圆环喷击管（42）、动力管（43）、消除口（44）和灭蚊磁（45），所述静电发生器（37）设于消除筒（35）上，所述静电消除铁网（39）设于消除筒（35）内壁，所述静电传输杆（38）贯穿消除筒（35）设于静电发生器（37）动力端与静电消除铁网（39）之间，所述脉冲发射器（40）设于消除筒（35）上，所述消除口（44）对称设于消除筒（35）两侧，所述圆环喷击管（42）对称设于消除口（44）外侧的消除筒（35）侧壁，所述圆环喷击管（42）连通设于消除筒（35）侧壁，所述动力管（43）贯穿固定架（34）连通设于圆环喷击管（42）之间，所述脉冲管（41）贯穿固定架（34）连通设于脉冲发射器（40）动力端与动力管（43）之间，所述灭蚊磁（45）多组设于静电消除铁网（39）两侧的消除筒（35）内壁。

8.根据权利要求7所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述保护架（47）上壁对称设有导向板（68），所述导向板（68）之间设有导向杆（69），导向杆（69）贯穿喷涂机械臂（3）设于导向板（68）之间，喷涂机械臂（3）滑动设于导向杆（69）外侧。

9.根据权利要求8所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述保护架（47）靠近消除筒（35）的一端设有座板（66）。

10.根据权利要求9所述的一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于：所述喷涂机械臂（3）靠近固定架（34）的一侧设有控制按钮（46）。

Images