CN218543644U - 一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，涉及视觉监测装置领域。电力工程变电站施工的过程中需要用到视觉监测装置进行工程监测，视觉监测装置容易被尘土覆盖，而现有的视觉监测装置不具有清理的功能。本实用新型包括支撑机构、吊装框、视觉监测机构、清理机构和转向机构，转向机构设于支撑机构上面，吊装框与转向机构连接，视觉监测机构和清理机构设于吊装框中。通过清理机构可方便实现对视觉监测机构的清理，以保障视觉监测的清晰度，提升视觉监测的可靠性，转向机构可方便实现视觉监测机构的监测方向的调整。

Description

一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉监测装置领域，尤其涉及一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置。

背景技术

目前，在电力工程变电站施工的过程中需要用到视觉监测装置进行工程监测，由于其在施工时其施工场地尘土飞扬，视觉监测装置容易被尘土覆盖，而现有的视觉监测装置不具有清理的功能，会降低了其监测的清晰度，导致其无法进行可靠监测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，以保障视觉监测的清晰度，提升视觉监测的可靠性为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，包括支撑机构、吊装框、用于实现视觉监测的视觉监测机构、用于实现对视觉监测机构进行清理的清理机构和用于对吊装框进行转向的转向机构，所述的转向机构设于支撑机构上面，所述的吊装框与转向机构连接，所述的视觉监测机构和清理机构设于吊装框中。通过清理机构可方便实现对视觉监测机构的清理，以保障视觉监测的清晰度，提升视觉监测的可靠性，转向机构可方便实现视觉监测机构的监测方向的调整。

作为优选技术手段：所述的吊装框包括顶板和前后2个侧板，2个侧板平行设于顶板下端前后两侧。吊装框结构简单合理，可方便实现视觉监测机构和清理机构的设置布局，视觉监测机构可通过吊装框的左右两侧及底部放向进行视觉监测。

作为优选技术手段：所述的视觉监测机构包括监测驱动电机和视觉监测本体，监测驱动电机连接固定于其中的一个侧板上，监测驱动电机的驱动轴穿过视觉监测本体后可转动地连接于另一个侧板上，驱动轴转动带动视觉监测本体转动。连接可靠，可方便的驱动视觉监测本体旋转，以便调整监测角度。

作为优选技术手段：所述的清理机构包括液体箱、泵机、喷头、清扫电机、清理条、电动平推杆和推杆座，所述的推杆座设于电动可伸缩竖杆的下端，所述的电动可伸缩竖杆的上端连接固定于顶板的下端，所述的电动平推杆的固定端连接固定于推杆座上，所述的清扫电机连接固定于电动平推杆的的伸缩端，所述的清理条的清扫面竖向设置，清理条与清扫电机的驱动轴连接固定，所述的清理条的清扫面与视觉监测本体的镜头相对，所述的液体箱连接于顶板的下端面，所述的泵机设于液体箱内底部，泵机通过喷管与所述的喷头连接，所述的喷头连接固定于清扫电机的机座上，喷头朝向视觉监测本体的镜头。方便的实现清理机构的结构，对视觉监测本体的镜头进行清洗时，电动可伸缩竖杆向下伸出，到达镜头高度位置时，通过喷头对准视觉监测本体的镜头进行清洗液喷淋，然后，电动平推杆的伸缩端伸出，清扫电机驱动清理条转动实现对视觉监测本体的镜头的清洗，可方便清洁视觉监测本体的镜头，保障视觉监测本体的视觉监测的清晰度，有效提升视觉监测的可靠性。

作为优选技术手段：所述的电动可伸缩竖杆连接于顶板的右侧底面，所述的液体箱连接于顶板的左侧底面，且液体箱的加液口位于顶板的左端。位置布局合理，方便维护和安装，加液方便。

作为优选技术手段：所述的液体箱内设有竖向隔板，隔板的左侧为液体腔，隔板的右侧为泵腔，所述的泵机设于泵腔底部，泵机的进液口穿过隔板与液体腔连通，所述的喷管穿过液体箱右侧外壁与泵机的出液口连接。通过把泵机与液体腔隔离，可降低泵机的防水等级，有效降低泵机成本。

作为优选技术手段：所述的喷头共2个，通过支板分别设于清扫电机机座的上下两侧。通过设置上下两个喷头，可以全面实现对视觉监测本体的镜头的无死角喷淋，能更好地提升清洗效果。

作为优选技术手段：所述的转向机构包括转向电机和转向支架，所述的转向电机通过转向机座连接固定于支撑机构的上面，所述的转向支架包括竖向短柱和竖向长柱，竖向短柱和竖向长柱的顶端为水平梁，竖向短柱的下端与转向电机的驱动轴连接固定，竖向长柱的下端与所述的吊装框的顶板连接固定，所述的竖向长柱上位于吊装框的上面设有挡板。通过转向电机驱动转向支架，可方便地实现对视觉监测机构的放向调整操作，挡板的设置起到对上面落物进行遮挡的作用，以对其下方的部件进行防护。

作为优选技术手段：所述的转向机座的上面设有回转支撑轴承，所述的竖向短柱与回转支撑轴承的内圈过盈相配。通过设置回转支撑轴承，可有效地提升对转向支架的稳定支撑，防止因长时间的单侧受力而导致转向支架本体发生倾角的现象发生，提升安全性。

作为优选技术手段：：所述的支撑机构包括支撑底座、设于支撑底座上面的竖管，设于竖管中间的竖向支撑柱，所述的支撑柱通过其两侧设置的滑块和竖管内的竖向滑槽相配以实现支撑柱的竖向滑动，所述的竖管的两侧竖向排列有多个螺纹孔，螺栓穿过竖管的螺纹孔后与滑块的侧向螺纹孔连接。该结构使支撑柱可在竖向进行高度调节，高度调节后可通过螺栓进行侧向紧固。

作为优选技术手段：所述的支撑底座设有4根尖底支脚。尖底支脚可插入地中，便于在施工现象稳定的设置底座，防止装置因单侧重力影响导致的不平稳的现象发生，避免装置倾倒，提升安全性。

有益效果：方便实现对视觉监测机构的镜头的清理，以保障视觉监测的清晰度，提升视觉监测的可靠性，转向机构可方便实现视觉监测机构的监测方向的调整，通过设置回转支撑轴承和尖底支脚，整体结构平衡性好，稳定可靠，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中视觉监测机构和清理机构的位置布局示意图。

图3是本实用新型视觉监测机构与吊装框的连接结构示意图。

图4是本实用新型图2中A部放大示意图。

图5是本实用新型图2中B部放大示意图。

图中：1、支撑机构；2、吊装框；3、视觉监测机构；4、清理机构；5、转向机构；101、支撑底座；102、竖管；103、支撑柱；104、螺栓；10201、滑槽；10301、滑块；201、顶板；202、侧板；301、监测驱动电机；302、视觉监测本体；401、液体箱；402、泵机；403、喷头；404、清扫电机；405、清理条；406、电动平推杆；407、推杆座；408、电动可伸缩竖杆；409、喷管；410、支板；411、清扫电机机座；40101、隔板；40102、液体腔；40103、泵腔；40104、加液口；501、转向电机；502、转向支架；503、转向机座；504、挡板；505、回转支撑轴承。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1、2所示，一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，包括支撑机构1、吊装框2、用于实现视觉监测的视觉监测机构3、用于实现对视觉监测机构3进行清理的清理机构4和用于对吊装框2进行转向的转向机构5，转向机构5设于支撑机构1上面，吊装框2与转向机构5连接，视觉监测机构3和清理机构4设于吊装框2中。

为了实现视觉监测机构3和清理机构4的设置布局，吊装框2包括顶板201和前后2个侧板202，2个侧板202平行设于顶板201下端前后两侧。吊装框2结构简单合理，可方便实现视觉监测机构3和清理机构4的设置布局，视觉监测机构3可通过吊装框2的左右两侧及底部放向进行视觉监测。

为了实现视觉监测角度调整，如图3所示，视觉监测机构3包括监测驱动电机301和视觉监测本体302，监测驱动电机301连接固定于其中的一个侧板202上，监测驱动电机301的驱动轴穿过视觉监测本体302后可转动地连接于另一个侧板202上，驱动轴转动带动视觉监测本体302转动。连接可靠，可方便的驱动视觉监测本体302旋转，以便调整监测角度。

为了实现清洗功能，如图2、4所示，清理机构4包括液体箱401、泵机402、喷头403、清扫电机404、清理条405、电动平推杆406和推杆座407，推杆座407设于电动可伸缩竖杆408的下端，电动可伸缩竖杆408的上端连接固定于顶板201的下端，电动平推杆406的固定端连接固定于推杆座407上，清扫电机404连接固定于电动平推杆406的的伸缩端，清理条405的清扫面竖向设置，清理条405与清扫电机404的驱动轴连接固定，清理条405的清扫面与视觉监测本体302的镜头相对，液体箱401连接于顶板201的下端面，泵机402设于液体箱401内底部，泵机402通过喷管409与喷头403连接，喷头403连接固定于清扫电机404的机座上，喷头403朝向视觉监测本体302的镜头。方便的实现清理机构4的结构，对视觉监测本体302的镜头进行清洗时，电动可伸缩竖杆408向下伸出，到达镜头高度位置时，通过喷头403对准视觉监测本体302的镜头进行清洗液喷淋，然后，电动平推杆406的伸缩端伸出，清扫电机404驱动清理条405转动实现对视觉监测本体302的镜头的清洗，可方便清洁视觉监测本体302的镜头，保障视觉监测本体302的视觉监测的清晰度，有效提升视觉监测的可靠性。

为了方便安装和维护，如图2、5所示，电动可伸缩竖杆408连接于顶板201的右侧底面，液体箱401连接于顶板201的左侧底面，且液体箱401的加液口40104位于顶板201的左端。位置布局合理，方便安装和维护，加液方便。

为了降低泵机402成本，如图5所示，液体箱401内设有竖向隔板40101，隔板40101的左侧为液体腔40102，隔板40101的右侧为泵腔40103，泵机402设于泵腔40103底部，泵机402的进液口穿过隔板40101与液体腔40102连通，喷管409穿过液体箱401右侧外壁与泵机402的出液口连接。通过把泵机402与液体腔40102隔离，可降低泵机402的防水等级，有效降低泵机402成本。

为了更好地提升清洗效果，喷头403共2个，通过支板410分别设于清扫电机机座411的上下两侧。通过设置上下两个喷头403，可以全面实现对视觉监测本体302的镜头的无死角喷淋，能更好地提升清洗效果。

为了实现转向调节，如图2所示，转向机构5包括转向电机501和转向支架502，转向电机501通过转向机座503连接固定于支撑机构1的上面，转向支架502包括竖向短柱和竖向长柱，竖向短柱和竖向长柱的顶端为水平梁，竖向短柱的下端与转向电机501的驱动轴连接固定，竖向长柱的下端与吊装框2的顶板201连接固定，竖向长柱上位于吊装框2的上面设有挡板504。通过转向电机501驱动转向支架502，可方便地实现对视觉监测机构3的放向调整操作，挡板504的设置起到对上面落物进行遮挡的作用，以对其下方的部件进行防护。

为了提升支撑的可靠性，如图2所示，转向机座503的上面设有回转支撑轴承505，竖向短柱与回转支撑轴承505的内圈过盈相配。通过设置回转支撑轴承505，可有效地提升对转向支架502的稳定支撑，防止因长时间的单侧受力而导致转向支架502本体发生倾角的现象发生，提升支撑的可靠性，提升安全性。

为了实现高度调节，如图2所示，支撑机构1包括支撑底座101、设于支撑底座101上面的竖管102，设于竖管102中间的竖向支撑柱103，支撑柱103通过其两侧设置的滑块10301和竖管102内的竖向滑槽10201相配以实现支撑柱103的竖向滑动，竖管102的两侧竖向排列有螺纹孔，螺纹孔每侧4个，螺栓104穿过竖管102的螺纹孔后与滑块10301的侧向螺纹孔连接。该结构使支撑柱103可在竖向进行高度调节，高度调节后可通过螺栓104进行侧向紧固。

为了提升装置放置的稳定性，如图2所示，支撑底座101设有4根尖底支脚。尖底支脚可插入地中，便于在施工现象稳定的设置底座，防止装置因单侧重力影响导致的不平稳的现象发生，避免装置倾倒，稳定性高，有效提升安全性。

本装置通过4根尖底支脚可稳定可靠的使本装置立于施工现场，通过支撑机构1的高度调节，实现对视觉监测机构3的高度位置的调节，通过转向机构5实现对视觉监测机构3在水平方向角度调节，通过监测驱动电机301实现对镜头在竖直面内的角度调节，通过清理机构4可方便实现对视觉监测机构3的清理，以保障视觉监测的清晰度，提升视觉监测的可靠性，整体安全可靠。

应用时，可通过定时控制器实现定时自清理，也可以通过设置无线模块进行远程控制清理。

以上图1-5所示的一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、吊装框(2)、用于实现视觉监测的视觉监测机构(3)、用于实现对视觉监测机构(3)进行清理的清理机构(4)和用于对吊装框(2)进行转向的转向机构(5)，所述的转向机构(5)设于支撑机构(1)上面，所述的吊装框(2)与转向机构(5)连接，所述的视觉监测机构(3)和清理机构(4)设于吊装框(2)中；

所述的清理机构(4)包括液体箱(401)、泵机(402)、喷头(403)、清扫电机(404)、清理条(405)、电动平推杆(406)和推杆座(407)，所述的推杆座(407)设于电动可伸缩竖杆(408)的下端，所述的电动可伸缩竖杆(408)的上端连接固定于顶板(201)的下端，所述的电动平推杆(406)的固定端连接固定于推杆座(407)上，所述的清扫电机(404)连接固定于电动平推杆(406)的伸缩端，所述的清理条(405)的清扫面竖向设置，清理条(405)与清扫电机(404)的驱动轴连接固定，所述的清理条(405)的清扫面与视觉监测本体(302)的镜头相对，所述的液体箱(401)连接于顶板(201)的下端面，所述的泵机(402)设于液体箱(401)内底部，泵机(402)通过喷管(409)与所述的喷头(403)连接，所述的喷头(403)连接固定于清扫电机(404)的机座上，喷头(403)朝向视觉监测本体(302)的镜头。

2.根据权利要求1所述的一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，其特征在于：所述的吊装框(2)包括顶板(201)和前后2个侧板(202)，2个侧板(202)平行设于顶板(201)下端前后两侧。

3.根据权利要求2所述的一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，其特征在于：所述的视觉监测机构(3)包括监测驱动电机(301)和视觉监测本体(302)，监测驱动电机(301)连接固定于其中的一个侧板(202)上，监测驱动电机(301)的驱动轴穿过视觉监测本体(302)后可转动地连接于另一个侧板(202)上，驱动轴转动带动视觉监测本体(302)转动。

4.根据权利要求3所述的一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，其特征在于：所述的电动可伸缩竖杆(408)连接于顶板(201)的右侧底面，所述的液体箱(401)连接于顶板(201)的左侧底面，且液体箱(401)的加液口(40104)位于顶板(201)的左端。

5.根据权利要求4所述的一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，其特征在于：所述的液体箱(401)内设有竖向隔板(40101)，隔板(40101)的左侧为液体腔(40102)，隔板(40101)的右侧为泵腔(40103)，所述的泵机(402)设于泵腔(40103)底部，泵机(402)的进液口穿过隔板(40101)与液体腔(40102)连通，所述的喷管(409)穿过液体箱(401)右侧外壁与泵机(402)的出液口连接。

6.根据权利要求5所述的一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，其特征在于：所述的喷头(403)共2个，通过支板(410)分别设于清扫电机机座(411)的上下两侧。

7.根据权利要求6所述的一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，其特征在于：所述的转向机构(5)包括转向电机(501)和转向支架(502)，所述的转向电机(501)通过转向机座(503)连接固定于支撑机构(1)的上面，所述的转向支架(502)包括竖向短柱和竖向长柱，竖向短柱和竖向长柱的顶端为水平梁，竖向短柱的下端与转向电机(501)的驱动轴连接固定，竖向长柱的下端与所述的吊装框(2)的顶板(201)连接固定，所述的竖向长柱上位于吊装框(2)的上面设有挡板(504)。

8.根据权利要求7所述的一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，其特征在于：所述的转向机座(503)的上面设有回转支撑轴承(505)，所述的竖向短柱与回转支撑轴承(505)的内圈过盈相配。

9.根据权利要求8所述的一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，其特征在于：所述的支撑机构(1)包括支撑底座(101)、设于支撑底座(101)上面的竖管(102)，设于竖管(102)中间的竖向支撑柱(103)，所述的支撑柱(103)通过其两侧设置的滑块(10301)和竖管(102)内的竖向滑槽(10201)相配以实现支撑柱(103)的竖向滑动，所述的竖管(102)的两侧竖向排列有多个螺纹孔，螺栓(104)穿过竖管(102)的螺纹孔后与滑块(10301)的侧向螺纹孔连接。

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