SU1057269A1 - Автозагрузчик - Google Patents

Abstract

АВТОЗАГРУЗЧИК, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде параллелограммного механизма, схват и приводы исполнительного органа и схвата, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, исполнительный орган снабжен дополнительным рычагом , установленным перпендикул рно плоскости перемещени  параллелограммного механизма , причем на одном конце дополнительного рычага выполнены направл ющие, а другой конец рычага св зан с двум  звень ми параллелограммного механизма, одно из кОторь1Х св зано с приводом исполнительного органа, при этом привод схвата выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого установлена в направл ющих дополнительного .рычага. (Л О1 N3 О со

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в устройствах загрузки металлорежущих станков, например токарных вертикальных многошпиндельных полуавтоматов.

Известно устройство манипул тора дл  загрузки-выгрузки вертикальных токарных полуавтоматов, содержащее исполнительный орган, выполненный в виде параллелограмма , которьш смонтирован на корпусе, установленном на шарнире, обеспечивающем поворот исполнительного органа на определенный угол. Вертикальное перемещение захвата , установленного на исполнительном органе, обеспечиваетс  специальным приводом , смонтированным на корпусе манипул тора .

Манипул тор осуществл ет загрузку и выгрузку деталей в две фиксированные точки, которые определ ютс  углом поворота и нижним положением захвата, которое определ етс  соотношением плеч кривошипа и рЬ1чага привода вертикального перемещени . При этом нижн   координата по вертикали остаетс  посто нной дл  всех угловых положений 1.

Недостатками данного устройства  вл ютс : большие производственные площади, необходимые дл  работы манипул тора, так как зона поворота исполнительного органа должна быть свободной от других механизмов , преп тствующих его повороту.

Дл  обеспечени  работоспособности при загрузке и выгрузке деталей точки должны иметь одинаковые координаты по высоте, что осуществить трудно, поскольку готовки имеют различные размеры по высоте, высота заготовки, устанавливаемой на станок , больше, чем высота обрабатываемой детали, снимаемой со станка, при замене обрабатываемой детали мен етс  наладка, а следовательно, и патрон станка, что приводит к изменению базовых поверхностей патрона по высоте по отношению к базовой поверхности позиции выгрузки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что авто загрузчик, содержащий исполнительный орган , выполненный в виде параллелбграммного механизма, схват и приводы исполнительного органа и схвата, исполнительный орган снабжен дополнительным рычагом, установленным перпендикул р но плоскости перемещени  параллелогра.ммного механизма , причем на одном конце дополнительного рь1чага выполнены направл ющие, а другой конец св зан с двум  звень ми параллелограммного механизма, одно из которь1х св зано с приводом исполнительного органа, при этом привод схвата выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого установлена в направл ющих.

На фиг. 1 изображен автозагрузчик, общий вид: на фиг. 2 - вид по стрелке А .на фиг. 1.

Устройство автозагрузчика установлено в автоматической линии ЛС-21, где в тех5 нологическом пор дке установлены токарные вертикальные многошпиндельные полуавтоматы модели 1А286-8, соединенные между собой общим транспортером. Автозагрузчик установлен в рабочем пространстве меж10 ду линией станков и упом нутым транспортером . На вертикальной стойке 1, установлен механизм привода 2, корпус которого  вл етс  неподвижным звеном параллелограмма, образующего исполнительный орган. На выходном валу 3 привода жестко закрепле5 но несущее звено 4 параллелограмма. Крайние положени  звена 4 регулируютс  посредством жестких упоров, ограничивающих ход привода. На противоположном конце звена

4в шарнирной опоре смонтирован рычаг 5, который одним концом Неподвижно соединен со звеном 6, противоположным неподвижному звену 2, а на другом конце рычага

5выполнены направл ющие 7, в которых перемещаетс  гильза 8 гидроцилиндра с ограниченной длиной хода. На штоке 9 гид5 роцилиндра закреплен захват 10. Исходное положение автозагрузчика, когда разжат захват 10, находитс  над транспортером 11, а шток 9 гндроцилиндра - в крайнем верхнем положении. При наличии детали под захватом 10 поступает команда на выдви0 жение штока 9 гидроцилиндра в крайнее нижнее положение. За счет возможности перемещени  гильзы 8 гидррцилиндра в направл ющих 7 компенсируетс  разновысокость поступающих заготовок. По окончании хода штока 9 гидроцилиндра вниз

захват 10 захватывает деталь и шток 9 гидррцилиндра перемещаетс  в крайнее верхнее положение, снима  деталь с фиксаторов транспортера 11, затем параллелограмм соверщает поворот к щпинделю станка.

0 После окончани  поворрта щток 9 гидроцилиндра выдвигаетс  в крайнее нижнее положение , опуска  деталь в кулачки патрона. Затем разжимаетс  захват 10, шток 9 гидроцилиндра перемещаетс  в верхнее крайнее положение и параллелограмм возвраща5 етс  в исходное положение. Выгрузка обработанной детали происходит в обратной последовательности. После выгрузки детали на транспортер 11 последний убирает готовую деталь и подает на ее место заготовку , котора  загружаетс  в станок. При изменении наладки, привод щей к изменению высоты патронов станка, перенастраиваетс  угол поворота параллелограмма. При необходимости такую перенастройку можно произвести и в зоне транспортера.

Благодар  такому конструктивному исполнению расшираютс  технологические возможности, например одним и тем же захватом возможно брать без переналадки

заготовки или обработанные детали, .отличающиес  одна от другой по высоте из-за различного припуска или сло  сн того металла , при этом длина хода поршн  остаетс  неизменной и угол поворота один и тот же. Компенсаци  высоты деталей обеспечиваетс  установкой в направл юш,их гильзы

гидроцилиндра, имеющей ограниченную длину хода. При этом устройство механизма параллелограмма конструктивно просто, обеспечивает щирокий диапазон манипулировани  (более 180°), занима  при этом намного меньше производственной площади, чем известные ранее.

Claims (1)

1. АВТОЗАГРУЗЧИК, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде параллелограммного механизма, схват и приводы исполнительного органа и схвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, исполнительный орган снабжен дополнительным рычагом, установленным перпендикулярно плоскости перемещения параллелограммного механизма, причем на одном конце дополнительного рычага выполнены направляющие, а другой конец рычага связан с двумя звеньями параллелограммного механизма, одно из которых связано с приводом исполнительного органа, при этом привод схвата выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого установлена в направляющих дополнительного .рычага.