SU1710277A1

SU1710277A1 - Устройство дл перегрузки деталей

Info

Publication number: SU1710277A1
Application number: SU894757743A
Authority: SU
Inventors: Генрих Иванович Грунский
Original assignee: Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и металлорежущих станков
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1989-11-09
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к устройствам дл ориентации стержневых деталей цилиндрической или конической формы с выступающими част ми, и может быть использовано дл загрузки оборудовани при автоматизации вспомогательных операций на автоматиче- .ских лини х или комплексах. Целью изобре-\^>&в >&^^лоюХ! XI

Description

тени вл етс расширение функциональных возможностей при подаче стержневых деталей с выступом. Дл этого устройство дл перегрузки деталей, содержащее загрузочную руку 1, вилку 2 захвата с цилиндрами 3 и 4, штоки которых оснащены центрами, снабжено клиновым упором 6, установленным на основании, а в корпусе руки выполнен паз 5, предназначенный дл перемещени клинового упора 6. Клиновой упор 6 установлен с возможностью вертикального перемещени . При перемещении детали загрузочной рукой 1 последн при взаимодействии с клиновым упором 6 разворачиваетс . 3 ил.

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл перегрузки стержневых деталей на станках цилиндрической или конической формы с выступающими част ми с ориентацией положени , и может быть использовано при обработке их на авто атических лини х, комплексах, роботизированных участках.

Известны автоматические линии, предназначенные дл механической обработки деталей типа тел вращени , содержащие фрезерно-центровальные. токарные станки , другое технологическое оборудование, св занные единым транспортером и обслуживаемые портальными манипул торами.

Недостатком известных автоматических линий вл ютс .возможность обрабатывать только стержневые детали без дополнительных выступов, а следовательно , и без ориентации в процессе обработки с использованием сложных перегрузочных устройств, требующих больших эксплуатационных затрат.

Известен роботизированный участок обработки валов, содержащий станок, балку , на которой размещена с возможностью горизонтального перемещени каретка, имеюща установленный с возможностью вертикального перемещени ползун с захватом , накопитель в рабочей зоне каретки, дополнительную каретку с трем ползунами , размещенными с возможностью вертикального перемещени , на которых установлены захваты, причем два крайних ползуна выполнены с возможностью синхронного перемещени , а основна каретка снабжена двум дополнительными ползунами с захватами, установленными с возможностью синхронного вертикального перемещени , при этом захваты двух крайних ползунов каждой из кареток размещены с возможностью синхронного горизонтального перемещени один навстречу другому.

Недостатком известного участка вл етс наличие большого количества кинематических исполнительных узлов. Это

значительно увеличивает количество управл ющих команд, усложн ет систему электро- , гидропитани и управлени , но не решает проблему обработки стержневых деталей с выступающими част ми, которые составл ют существенную долю в современном машиностроении и требуют ориентации при обработке.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей при подаче стержневых деталей с выступающими част ми с уменьшением кинематических узлов устройства .

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл перегрузки деталей, содержащее основание, установленную с возможностью горизонтального перемещени каретку с вертикально перемещающейс з агрузочной рукой с захватами, выполненными в виде установленных с возможностью горизонтального перемещени двух центров, снабжено клиновым упором, установленным в зоне разгрузки с возможностью взаимодействи с рукой каретки посредством дополнительно выполненного в ее корпусе направл ющего паза, вертикального перемещени и фиксации своего положени относительно основани посредством дополнительно введенного подпружиненного фиксатора, закрепленного на основании.

На фиг.1 показано положение стержневой детали в центрах захвата загрузочной руки, наход щейс над первым транспортером; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1, взаимное положение руки с деталью и клинового упора до ориентации; на фиг.З - вид Б на фиг.1, взаимное положение детали и клинового упора после ориентации при установке на призмы второго транспортера.

Устройство дл перегрузки деталей содержит загрузочную руку 1, на штоке которой закреплена вилка 2 захвата с цилиндрами 3 и 4, штоки которых оснащены встречно направленными зажимными элементами , выполненными в виде центров. К вилке захвата 2 прикреплена направл юща планка с пазом 5, в который jnpn перемещении каретки с загрузочной рукой 1 входит клиновой упор 6, установленный в корпусе 7 на скалке 8. Последн имеет свободу перемещени в корпусе 7, установленном на втором транспортере 9. В верхнем положений скалка 8 удерживаетс от поворота и опускани подпружиненным фиксатором 10. Устройство работает следующим обра-, зом. К детали, расположенной на палете 11 транспортера 12, опускаетс рука 1, Цилиндры 3 и 4 производ т зажим детали в центрах и рука 1 поднимаетс вверх вместе с деталью. Каретка перегрузчика перемещаетс к второму транспортеру. По пути в направл ющий паз 5 входит клиновой упор 6. который при дальнейшем перемещении каретки производит поворот детали в центрах, ориентиру ее рабочим скосом в заданном положении. Достигнув заданного положени над вторым транспортером, каретка останавливаетс , и загрузочна рука 1 опускает сориентированную деталь нз призмы палеты. Вместе с деталью опускаетс клиновой упор 6, наход щийс в направл ющем пазу 5, перемеща скалку 8 вниз в корпусе 7. Цилиндры 3 и 4 отвод т центры и освобождают деталь. Рука 1 вместе с клиновым упором 6 и скалкой 8 поднимаетс в верхнее положение, скалка фиксируетс подпружиненным фиксатором 10. Каретка перемещаетс к первому транспортеру и одновременно вилка 2 захвата сходит с клинового упора 6, освобожда направл ющий паз 5. Каретка перегрузчика с загрузочной рукой 1 останавливаетс над первым транспортером в исходном положении. Цикл повтор етс .

А-А

X/ ////л// ////

Claims

////////// Углы наклона о: и /9 детали и клинового упора 6 необходимы дл учета условий загрузки шлифовальных станков и соответственно дл установки на палётах транспортера .Он может находитьс в пределах 0-30° по отношению к горизонтальной плоскости в зависимости от конфигурации профил детали . Использование предлагаемого устройства дл о.риентации стержневых деталей при авт-омв7иЗа( процесса обработки на автоматических лини х или комплексах позволит по сравнению с известным устройством расширить функциональные возможности , упростить конструкцию, снизить общую металлоемкость за счет использовани только одной загрузочной, руки, достичь уменьшени промежуточных управл ющих команд. Формула изобретени Устройство дл перегрузки деталей, содержащее основание, установленную с возможност ьад го;ри-зонтального перемещени каретку с верт-икально перемещающейс загрузочмой РУК01Й с захватами, выполненными в виде установленных с возможностью Г0риаонта 1ьн0р0 перемещени двух центров , отличающеес тем, что, с целью расш И реН1И(Я функциональных/возможностей при педаче стержневых деталей с выступами , устройство снабжено клиновым упором, установленным в зоне разгрузки с возможностью взаимодействи с рукой каретки посредством выполненного в ее корпусе направл ющего паза, вертикального перемещени и фиксации своего положени относительно основани посредством введенного подпружиненного фиксатора, закрепленного на основании.

Вид Б

Фиг.

/// /////////