SU1090530A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержащий силовой цилиндр, направл ющие с каретками , на которых закреплены механизмы захвата, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен фиксаторами крайних положений кареток, при этом одна из кареток соединена со щтоком, а друга  - с корпусом силового цилиндра. о со о ел СА:)

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для передвижения или перемещения обрабатываемых изделий, например автооператорам.

Известен автооператор, содержащий ₅ силовой цилиндр, направляющие с каретками, на которых закреплены механизмы захвата [1].

Недостаток известного устройства ограниченные технологические возможности в связи с тем, что каретки жестко свя- ¹⁰ заны между собой, что не позволяет производить раздельную загрузку деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что автооператор, содержащий силовой цилиндр, направляющие с каретками, на которых закреплены механизмы захвата, снабжен фиксаторами крайних положений кареток, при этом одна из кареток соединена со штоком, а другая с корпусом силового цилиндра. ²θ

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.'

Автооператор содержит каретки 1 и 2 с механизмами 3 и 4 захвата с располагаю- ₂^ щимися в них обрабатываемыми деталями 5 и силовой цилиндр. Каретка 1 жестко связана со штоком 6 силового цилиндра, а каретка 2 — с его гильзой 7.

Автооператор снабжен защелками 8, запирающими каретки 1 и 2 в исходном зО крайнем положении, причем каждая из защелок 8 снабжена гидроцилиндром 9, закрепленным на стойке 10.

Каретки 1 и 2 перемещаются по направ- . ляющим 11, закрепленным на стойках 10.

Каретка 1 снабжена мальтийским механизмом 12 поворота, взаимодействующим при перемещении в крайнее исходное положение с упорами 13, расположенными на траверсе 14, закрепленной на стойках 10.

Во время работы автоматической линии обрабатываемые детали 5 поочередно поступают в автооператор в момент, когда один из захватов 3 занимает рабочее положение, а другой захват 4 — крайнее исходное положение.

Затем при подаче масла в штоковую полость силового цилиндра происходит перемещение штока 6 или гильзы 7 и соответственно закрепленных на них либо левой 1, либо правой 2 кареток с захватом 3 или 4 с находящейся в нем обрабатываемой деталью 5. После перемещения кареток 3 или 4 в крайнее исходное положение происходит их фиксация посредством защелок 8, взаимодействующих с гидроцилиндрами 9.

Кроме того, при перемещении каретки 1 влево захват 3 с обрабатываемой деталью 5 поворачивается на 180° посредством мальтийского механизма 12, взаимодействующего с упорами 13, находящимися на траверсе 14, в результате чего обрабатываемые детали 5 поступают на позицию обработки в положении, npi¹ котором одноименные поверхности находятся со стороны обработки.

Изобретение позволит расширить технологические возможности автооператора, а именно производить загрузку обрабатываемых деталей в любой последовательности подачи деталей.

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий силовой цилиндр, направляющие с каретками, на которых закреплены механизмы захвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен фиксаторами крайних положений кареток, при этом одна из кареток соединена со штоком, а другая — с корпусом силового цилиндра.

   Фиг 7