SU1400851A1 - Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано в многооперационных металлорежущих станках с числовым программным управлением и автоматической сменой обрабатываемых деталей. Цель изобретени  - повышение гибкости работы устройства - обеспечиваетс  возможностью подачи обоих имеющихс  в устройстве спутников в одну (ближайшую к оператору станка или передаточному устройству транспортной системы автоматизированной линии) пЬзицию дл  переналадки или смены деталей на спутниках. Устройство дл  автоматической смены на металлорежущем станке снабжено механиз- -мом 19 поперечного перемещени  спутника; продольные направл ющие 4 выполнены в виде утопающих шпонок, соединены посредством единой траверсы с приводом перемещени  и установлены подвижно в пазах основани  с возможностью одновременного горизонтального и вертикального перемещений в плоскост х, параллельных направлению продольного перемещени  спутников. 5 ил. (Л

Description

о

00 01

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в многооперационных 1металлорежущих станках с числовым программным управлением и автоматической сменой обрабатываемых деталей. I Цель изобретени  - повышение гибкости работы устройства.

I Указанна  цель обеспечиваетс  возмож- I ностью подачи обоих имеющихс  в устрой- (стве спутников в одну, ближайшую к опе- |ратору станка или передаточному устройству транспортной системы авто.матизированной линии позицию дл  переналадки или смены деталей на спутниках.

На фиг. 1 изображен металлорежущий станок с устройством дл  автоматической смены спутников; на фиг. 2 - обща  схема устройства; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2.

Устройство дл  автоматической смены спутников на металлорежущем станке содержит корпус 1, основание 2, в продольных пазах 3 которого установлены две пары продольных направл ющих 4, выполненных в виде подвижных утопающих щпонок. Спутники 5 и б устанавливаютс  на ос- нование 2, при этом продольные направл ю- 1щие 4 вход т в соответствующие пазы спут- иков.

I В корпусе 1 устройства установлены ме- {ханизмы перемещени  спутников 5 и 6,, выполненные в виде гидроцилиндров 7 и 8 со |щтоками 9 и 10.

) На щтоке 9 гидроцилиндра 7 размещено захватное устройство, выполненное в виде рычага 11, установленного на оси 12 в корпусе (наконечнике) 13, подвижно сопр женное со щтоком 9. Рычаг 11 посто нно поджат через толкатель 14 пружиной 15 относительно корпуса 13 и в нормальном положении |(вне касани  упоров) находитс  в верхнем положении, упира сь в ограничительный щтифт 16.

На основании 2 установлены передний упор 17 и задний упор 18.

Взаимодейству  с передним упором 17 основани  2, установленном в конце хода щтока 9, рычаг 11 отклон етс  вниз и в таком положении находитс  до того момента, когда к перегрузочной позиции подходит рабочий стол станка со спутником 6 с обработанной деталью.

В корпусе 1 устройства установлен также механизм 19 поперечного перемещени , выполненный в виде гидроцилиндра, на щтоке которого закреплен упор-толкатель 20 с на- правл ющими 21, и механизм 22 перемещени  продольных направл ющих 4, выполненных в виде утопающих щпонок и соединенных между собой траверсой 23, щарнирно св занной со щтоком 24 своего привода. Механизм 22 перемещени , выполненный в виде гидроцилиндра, соединен щарнирно с основанием 2.

На каждой направл ющей 4 установлено по два направл ющих щтифта 25, которые подвижно размещены в пазах 26 основани  2, расположенных под углом а к опорной поверхности основани  2.

Штоки 9 и 10 механизмов перемещени  спутников расположены в соответствующих пазах 27 основани  2, щтоки фиксируютс  от проворота и направл ютс  в этих пазах посредством корпусов (наконечников) 13,

при этом рычаг 11 на щтоке 10 в соответствующем корпусе не установлен.

Корпус 1 устройства расположен р дом с рабочим столом 28 фрезерного станка 29 с программным управлением и вертикальным щпинделем 30. На рабочем столе 28 установлено зажимное приспособление 31 (дл  спутника).

Оборудование работает следующим образом .

На обе позиции основани  2 устанавливаютс  спутники 5 и 6. По команде на загрузку спутника 6 с установленной на нем заготовкой рабочий стол 28 подходит к первой (ближней к оператору) позиции, срабатывает гидроцилиндр 8, выдвигаетс  его

щток 10 и спутник 6 заталкиваетс  щтоком 10 на зажимное приспособление 31, где происходит позиционирование и зажим спутника .

Рабочий стол 28 со спутником 6 с заготовкой перемещаетс  на обработку по заданной программе. После окончани  обработки заготовки или группы заготовок стол 28 со спутником и обработанной деталью перемещаетс  к дальней позиции (становитс  напротив штока 9).

При обратном движении щтока 9 рычаг 11 отходит от упора 17 и захватывает движением снизу вверх спутник 6, перемеща  его влево по направл ющей 4 на вторую (дальнюю) загрузочно-разгрузочную позицию .

В крайнем левом положении щтока 9

в конце его хода рычаг 11, упира сь верхней своей частью в задний уггор 18, отклон етс  в свое нижнее положение, освобожда  тем самым спутник 6.

Далее срабатывает механизм 22 перемещени  направл ющих 4. При движении его щтока 24 влево обе пары направл ющих 4 перемещаютс  в крайнее левое положение и утопают в вертикальных пазах 3 основани  2. Срабатывает механизм 19 поперечного перемещени , выдвигаетс  его упор-толкатель 20, его ловители заход т в верхние Т-образные пары спутника 5, центрируют его вдоль оси и спутник 5 перемещаетс  по основанию в первую (ближнюю к оператору ) позицию. Затем срабатывает механизм 22 перемещени  направл ющих 4, щток

его выдвигаетс  вправо, обе пары продольных направл ющих 4, перемещаютс  в крайнее правое положение, в котором они, поднима сь в пазах 26, возвыщаютс  над плоскостью основани  2 на величину /г, вход т в соответствующие пазы спутника 5 и центрируют его на позиции.

На этой позиции производ тс  операции: установка заготовки, сн тие готовой детали, удаление стружки, контроль размеров и т. д.

По команде на смену спутника с обработанной деталью включаетс  гидроцилиндр 7, выдвигаетс  его шток 9 с механизмом захвата в крайнее правое положение, в котором рычаг 11 механизма захвата готов к захвату спутника. Рабочий стол со спутником и обработанной деталью подводитс  ко второй (дальней) позиции основани  2.

При обратном движении штока. 9 рычаг 11 захватывает спутник 6 с обработанной деталью и перемещает его на вторую (дальнюю ) позицию. Дл  прин ти  спутника с заготовкой рабочий стол 28 станка 29 перемещаетс  к первой (ближней) загрузочно- разгрузочной позиции. Цикл повтор етс .

При работе оборудовани  в составе автоматизированного участка замена спутника с обработанной деталью на спутник с заготовкой производитс  роботом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автомагической смены спутников на металлорежущем станке, содержащее двухпозиционное основание с направл ющими , механизмы перемещени  спутников на рабочий стол станка, отличаю- щеес гем, что, с целью повышени  гибкости, оно снабжено механизмом перемещени 

   спутников с одной позиции на другую, выполненным в виде установленного на основа- НИИ силового цилиндра, ось которого перпендикул рна направлению перемещени  спутников при их смене на столе станка, и на штоке цилиндра закреплен упор-толкатель , при этом направл ющие выполнены в виде утопающих шпонок, расположенных в пазах основани , на боковых стенках которых выполнены под углом к опорной поверхности основани  копирные пазы с возможностью взаимодействи  своей рабочей поверхностью со штифтами, закрепленными в шпонках и фиксирующими последние в пазах основани , причем шпонки жестко св заны между собой и с приводом их перемещени  вдоль оси копирных пазов, выполненным в виде шарнирно установленного на основании силового цилиндра.

   Фиг.-/

   29

   W

   22

   2 . 4

   J8

   фкг. 5

   6-Б