SU971623A1 - Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке - Google Patents
Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке Download PDFInfo
- Publication number
- SU971623A1 SU971623A1 SU813278333A SU3278333A SU971623A1 SU 971623 A1 SU971623 A1 SU 971623A1 SU 813278333 A SU813278333 A SU 813278333A SU 3278333 A SU3278333 A SU 3278333A SU 971623 A1 SU971623 A1 SU 971623A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- satellite
- carriage
- lever
- base
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Description
(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СПУТНИКОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕЙ СТАНКЕ
1
Изобретение относитс к станко строению и может быть использовано в металлорежущих станках с автоматической сменой обрабатываемых деталей.
Известно устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащее основание с направл ющими, расположенными по ходу движени рабочего стола, каретку дл перемещени спутника и механизм захвата спутников tl1,
Недостатками данного устройства вл ютс его сложность и длительный цикл смены спутников.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и сокращение времени на смену.
Дл достижени указанной цели основание снабжено жестким упором, а механизм захвата выполнен в виде двух установленных на каретке с возможностью поворота рычагов, кинематически св занных между собой через дополнительно введенную ось. Один
ИЗ рымагов выполнен подпружиненным и снабжен захватом, а другой установлен с возможностью взаимодействи с неподвижным упором основани .
На фиг. 1 изображен металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены обрабатываемых деталей; на фиг, 2 - вид А на фиг„ 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 2,
Устройство дл автоматической сме10 ны спутников содержит основание 1, на верхней плоскости которого выполнены направл ющие 2 . На направл ющих 2 размещены спутники 3 и А, В корпусе основани 1 дл каждого
IS спутника 3 и 4 встроен механизм их перемещени . Механизм перемещени выполнен в виде каретки 5 соединенной с гайкой 6, через которую проходит ходовой винт 7. на каретке установлен
Claims (1)
- 20 механизм захвата спутника, выполненный в виде поворотных-рычагов 8 и Эг посаженных на ос х 10 ,и 11, и взаимодействующих между собой посред3 ством общей оси 12„ Рычаг b поджат пружиной 13о Свободный конец рычага 8 взаимодействует-с кронштейном I спутника, а рычаг 9 взаимодействует с неподзижным упором 15, установленным на основании 1 в конце хода каретки 5. Направл ющие 2 установлены по ходу движени рабочего стола 16 фрезерного станка с вертикальным шпинделем 17. Станок работает следующим образоМс По команде на загрузку спутника 3 с обрабатываемой деталью на рабочий стол 16 каретка 5-перемещаетс винтом 7 по ходу движени рабочего стола 16 в сторону шпиндел 17 и транспортирует спутник 3 на рабочий стол 16. В конце хода каретки 5 рычаг 9 находит на упор 15. поворачиваетс и отклон ет ось 12, котора поворачивает .рычаг 8 на оси 10 и сжи мает пружину 13о Рычаг 8 освобождает кронштейн I спутника 3 Каретка 5 находитс в позиции ожидани до конца обработки детали. После завершени операции обработки детали спутни 3 подаётс рабочим столом 16 к карет ке 5о По команде на съем спутника с рабочего стола 16 каретка 5 начинает перемещатьс в обратном направлении от шпиндел 17. Рычаг 9 освобождаетс от действи упора 15, а рычаг 8 действием пружины 13 поворачиваетс и своим концом захватывает кронштейн 1 спутника 3. При дальнейшем движении каретки 5 спутник 3 находит на 3 направл ющие 2 основани 1, Дл установки другого спутника k рабочий стол 16 устанавливают против последнего И цикл повтор етс . Применение предлагаемого устройства значительно сокращает врем на смену обрабатываемых деталей за счет сокращени подготовительных движений в цикле автоматической смены. Формула изобретени Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке , содержащее основание с направл ющими , расположенными по ходу движени рабочего стола, каретку дл перемещени спутника и механизм захвата спутников, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и сокращени времени на смену, основание снабжено жестким упором, а механизм захвата выполнен а виде двух установленных на каретке с возможностью поворота рычагов, кинематически св занных между собой через дополнительно введенную ось, причем один из рычагов выполнен подпружиненным и снабжен захватом, а другой установлен с возможностью взаимодействи с неподвижным упором основани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Ь Авторское свидетельство СССР № 568533, кл, В 23 Q 39/Oit, 197,ч:«vj
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813278333A SU971623A1 (ru) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813278333A SU971623A1 (ru) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU971623A1 true SU971623A1 (ru) | 1982-11-07 |
Family
ID=20954329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813278333A SU971623A1 (ru) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU971623A1 (ru) |
-
1981
- 1981-04-16 SU SU813278333A patent/SU971623A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104148963A (zh) | 一种五自由度台虎钳 | |
| US4873756A (en) | Machine tool | |
| US3914853A (en) | Apparatus for transporting workpieces | |
| CN204019206U (zh) | 一种五自由度台虎钳 | |
| SU971623A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке | |
| US3000273A (en) | Worktable | |
| CN213971270U (zh) | 一种桁架机械手的手爪组件 | |
| US4538341A (en) | Machine tool with tool change function | |
| CN113478258A (zh) | 一种组合加工用往复式加工件固定翻转装置 | |
| GB2265848A (en) | Mobile-structure machine tool for rapid machining of models in particular | |
| US4546532A (en) | Automatic tool changing apparatus | |
| CN206305773U (zh) | 一种高效车铣复合加工机床 | |
| US3200682A (en) | Device for controlling the mottions of the template holder of a copying lathe | |
| CN219169940U (zh) | 带有机械抓手的回转体pdc工件自动上下料机构 | |
| CN112872470B (zh) | 一种立式上拉式外拉床 | |
| CN214641960U (zh) | 一种零件加工用通用型铣削工装 | |
| JPH0197542A (ja) | パレット交換方法 | |
| CN212977667U (zh) | 一种柱面铣磨机用进给调节机构及柱面铣磨机 | |
| SU1000177A1 (ru) | Автомат дл фрезеровани пазов | |
| JPH0386408A (ja) | 工作機械 | |
| JPS63318234A (ja) | 工作機械 | |
| DE141838C (ru) | ||
| SU1400851A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке | |
| JPS55101355A (en) | Apparatus for conveying workpiece | |
| JPH065073Y2 (ja) | ワークの倒立移載装置 |