SU971623A1 - Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке - Google Patents

Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке Download PDF

Info

Publication number
SU971623A1
SU971623A1 SU813278333A SU3278333A SU971623A1 SU 971623 A1 SU971623 A1 SU 971623A1 SU 813278333 A SU813278333 A SU 813278333A SU 3278333 A SU3278333 A SU 3278333A SU 971623 A1 SU971623 A1 SU 971623A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
satellite
carriage
lever
base
movement
Prior art date
Application number
SU813278333A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Николаевич Соколов
Original Assignee
Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков filed Critical Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority to SU813278333A priority Critical patent/SU971623A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU971623A1 publication Critical patent/SU971623A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431Work holder changers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СПУТНИКОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕЙ СТАНКЕ
1
Изобретение относитс  к станко строению и может быть использовано в металлорежущих станках с автоматической сменой обрабатываемых деталей.
Известно устройство дл  автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащее основание с направл ющими, расположенными по ходу движени  рабочего стола, каретку дл  перемещени  спутника и механизм захвата спутников tl1,
Недостатками данного устройства  вл ютс  его сложность и длительный цикл смены спутников.
Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и сокращение времени на смену.
Дл  достижени  указанной цели основание снабжено жестким упором, а механизм захвата выполнен в виде двух установленных на каретке с возможностью поворота рычагов, кинематически св занных между собой через дополнительно введенную ось. Один
ИЗ рымагов выполнен подпружиненным и снабжен захватом, а другой установлен с возможностью взаимодействи  с неподвижным упором основани .
На фиг. 1 изображен металлорежущий станок с устройством дл  автоматической смены обрабатываемых деталей; на фиг, 2 - вид А на фиг„ 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 2,
Устройство дл  автоматической сме10 ны спутников содержит основание 1, на верхней плоскости которого выполнены направл ющие 2 . На направл ющих 2 размещены спутники 3 и А, В корпусе основани  1 дл  каждого
IS спутника 3 и 4 встроен механизм их перемещени . Механизм перемещени  выполнен в виде каретки 5 соединенной с гайкой 6, через которую проходит ходовой винт 7. на каретке установлен

Claims (1)

  1. 20 механизм захвата спутника, выполненный в виде поворотных-рычагов 8 и Эг посаженных на ос х 10 ,и 11, и взаимодействующих между собой посред3 ством общей оси 12„ Рычаг b поджат пружиной 13о Свободный конец рычага 8 взаимодействует-с кронштейном I спутника, а рычаг 9 взаимодействует с неподзижным упором 15, установленным на основании 1 в конце хода каретки 5. Направл ющие 2 установлены по ходу движени  рабочего стола 16 фрезерного станка с вертикальным шпинделем 17. Станок работает следующим образоМс По команде на загрузку спутника 3 с обрабатываемой деталью на рабочий стол 16 каретка 5-перемещаетс  винтом 7 по ходу движени  рабочего стола 16 в сторону шпиндел  17 и транспортирует спутник 3 на рабочий стол 16. В конце хода каретки 5 рычаг 9 находит на упор 15. поворачиваетс  и отклон ет ось 12, котора  поворачивает .рычаг 8 на оси 10 и сжи мает пружину 13о Рычаг 8 освобождает кронштейн I спутника 3 Каретка 5 находитс  в позиции ожидани  до конца обработки детали. После завершени  операции обработки детали спутни 3 подаётс  рабочим столом 16 к карет ке 5о По команде на съем спутника с рабочего стола 16 каретка 5 начинает перемещатьс  в обратном направлении от шпиндел  17. Рычаг 9 освобождаетс  от действи  упора 15, а рычаг 8 действием пружины 13 поворачиваетс  и своим концом захватывает кронштейн 1 спутника 3. При дальнейшем движении каретки 5 спутник 3 находит на 3 направл ющие 2 основани  1, Дл  установки другого спутника k рабочий стол 16 устанавливают против последнего И цикл повтор етс . Применение предлагаемого устройства значительно сокращает врем  на смену обрабатываемых деталей за счет сокращени  подготовительных движений в цикле автоматической смены. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической смены спутников на металлорежущем станке , содержащее основание с направл ющими , расположенными по ходу движени  рабочего стола, каретку дл  перемещени  спутника и механизм захвата спутников, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и сокращени  времени на смену, основание снабжено жестким упором, а механизм захвата выполнен а виде двух установленных на каретке с возможностью поворота рычагов, кинематически св занных между собой через дополнительно введенную ось, причем один из рычагов выполнен подпружиненным и снабжен захватом, а другой установлен с возможностью взаимодействи  с неподвижным упором основани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Ь Авторское свидетельство СССР № 568533, кл, В 23 Q 39/Oit, 197,
    ч:
    «vj
SU813278333A 1981-04-16 1981-04-16 Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке SU971623A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813278333A SU971623A1 (ru) 1981-04-16 1981-04-16 Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813278333A SU971623A1 (ru) 1981-04-16 1981-04-16 Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU971623A1 true SU971623A1 (ru) 1982-11-07

Family

ID=20954329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813278333A SU971623A1 (ru) 1981-04-16 1981-04-16 Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU971623A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104148963A (zh) 一种五自由度台虎钳
US4873756A (en) Machine tool
US3914853A (en) Apparatus for transporting workpieces
CN204019206U (zh) 一种五自由度台虎钳
SU971623A1 (ru) Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке
US3000273A (en) Worktable
CN213971270U (zh) 一种桁架机械手的手爪组件
US4538341A (en) Machine tool with tool change function
CN113478258A (zh) 一种组合加工用往复式加工件固定翻转装置
GB2265848A (en) Mobile-structure machine tool for rapid machining of models in particular
US4546532A (en) Automatic tool changing apparatus
CN206305773U (zh) 一种高效车铣复合加工机床
US3200682A (en) Device for controlling the mottions of the template holder of a copying lathe
CN219169940U (zh) 带有机械抓手的回转体pdc工件自动上下料机构
CN112872470B (zh) 一种立式上拉式外拉床
CN214641960U (zh) 一种零件加工用通用型铣削工装
JPH0197542A (ja) パレット交換方法
CN212977667U (zh) 一种柱面铣磨机用进给调节机构及柱面铣磨机
SU1000177A1 (ru) Автомат дл фрезеровани пазов
JPH0386408A (ja) 工作機械
JPS63318234A (ja) 工作機械
DE141838C (ru)
SU1400851A1 (ru) Устройство дл автоматической смены спутников на металлорежущем станке
JPS55101355A (en) Apparatus for conveying workpiece
JPH065073Y2 (ja) ワークの倒立移載装置