SU1065134A1 - Многооперационный фрезерно-расточный станок - Google Patents

Abstract

МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ ФРЕЗЕРНОРАСТОЧНЫЙ СТАНОК, содержащий продольный стол, по крайней мере одну подвижно установленную на поперечине бабку с вертикально подвижным ползуном , комплект накладных сменных головок и устройство дл  автоматической смены инструмента, состо щее из магазина инструментов и автооператора, выполненного в виде подви  ной по траверсе тележки и блока механизмов поворота и вьщвижени  механической руки,, установленного с возможностью поворота , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности и точности обработки при смене инструмента в головках различных типоразмеров и шпинделе ползуна, устройство дл  автоматической смены инструмента снабжено ползуном, установленным на тележке автооператора с возможностью вертикального перемещени , и салазками, установленными на ползуне с возможностью продольного перемещени , a блок механиз- § мов поворота и вьщвижени  механичес- (Л кой руки установлен на салазках с возможностью поворота относительно продольной оси, причем траверса размещена вдоль поперечины. о: ел со

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и, в. частности, может быть использовано на многооперационных Фрезерно-расточных станках с продоль ным столом, с ЧПУ и системой автоматич ской смены инструмента. . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  многооперационный фрезерно-расточный станок, содержащий продольный стол, подвижно установленную на поперечине бабку с вертикально подвижным ползуном, комплект накладных сменных головок и устройство дл  автоматической смены инструмента, состо щее из магазина инструментов и автооператора, выполненного в виде подвижно установленной на траверсе тележки и блока механизмов поворота и вьщвижени  механической руки становленного с возможностью- поворота на 9О относительно поперечной оси, что позвол ет производить авто матическую смену инструмента в вертикальном и горизонтальном шпиндел х Процесс смены инструмента на известном станке начинаетс  с перемещени  ползуна по бабке в верхнее положение и перемещени  бабки по поперечине из рабочей позиции в спе.циальну:о позицию смены инструмента, т.е. в крайнее левое положение бабки па поперечине. В то же врем , автооператор , перемеща сь по траверсе, добавл ет необходимый инструмент из магазина инструментов к специальной позиции смены инструмента. Смену инструт.1ента в рабочем шпинделе осуществл ет механическа  рука со смеще ны.1и захватами, установленна  в бло ке механизмов выдвижени  и поворота механической руки автооператора ij Недостатком известно.го устройств  вл етс  необходимость замены механической руки при установке головки другого типоразмера и наличие допол нительных перемвцений бабки -и ползу из рабочих позиций в специальную по зицию смены инструмента в процессе его замены , что снижают производител ность станка, а наличие дополнитель ньк ошибок в позиционировании бабки и ползуна,после каждой смены инстру мента снижает.точность обработки. Цель изобретени  - повышение пронзводительности и точности обработки при смене инструмента в головках .различных типоразмеров и шпи-нделе ползуна. Указанна  цель достигаетс  тем, что известный многооперационнь й фреэерно-расточный станок, содержащий продольный стол, по крайней мере одну подвижно установленную на поперечине бабку с вертикально подвижным ползуном, комплект накладных сменных головок -и. устройство ДЛЯ автоматической смены- инстр1 ента,. состо щее из магазина инструментови автооператора, выполненного в виде подвижно установленной на траверсе тележки и блока механизмов поворота и выдвижени  механической руки, установленного с возможностью поворота , снабжен ползуном, установленным на тележке автооператора с возможностью вертикального перемещени , и салазками, установленными на ползуне с возможностью продольного перемещени , а блок механизмов поворота и выдвижени  механической руки установлен на салазках с возможностью поворота относительно продольной оси, причем траверса размещена вдоль поперечины . На фиг. 1 изображен предлагаемый станок без накладной сменной головки , вид спереди (автооператор расположен у магазина инструментов); на фиг. 2 - то же, вид сбоку (магазин инструментов не показан); на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 - предлагаемый станок с накладной сменной головкой с горизонтальным шпинделем, вид сбоку (мага.зин инструментов не показан). Предлагаемый станок содержит станину . 1, стол 2, на который устанав-ливаетс  обрабатываемое изделие 3, жестко св занные со станиной стойки 4. и неподвижную поперечину 5 с подвижно установленной на ней бабкой 6, на которой установлен с возможностью вертикального перемещени  ползун 7 с вертикальным шпинделем 8. Станок оснащен комплектом накладных сменных головок 9 различных типоразмеров (в зависимости от примен емого инструмента и назначени ) и различного исполн.ени  - с горизонтальным 10 и вертикальным шпирщел ми. Сменные головки 9 устанавливаютс  на нижний- торец ползуна 7. Головка с горизонтальным шпинделем может поворачиватьс  относительно вертикальной . оср, вследствие чего ось шпиндел-  занимает продольное или поперечное (фиг. 4) положение. Станок снабжен устройством дл  автоматической смены инструмента, которое состоит из магазина 11 инструментов известного цепного типа с вертикальным расположением инструментальных оправок,и -автооператора 12. Автооператор 12 смонтирован на траверсе 13, закрепленной в зоне перемещени  бабки вдоль поперечины 5 , ABTOonepciTop содержит смонтированную на траверсе тележку 14 и ползун 15, установленный на тележке-с возможностью вертикального перемещени  на всю длину хода .ползуна 7. На торце ползуна 15 установлены салазки 16 подвижные вдоль продольной оси. Перемещение ползуна 15 и

салазок 16 осуществл етс  посредством гидроцилиндра или приводного ходового винта. На салазках, с возможностью поворота относительно продольной оси, установлен блок 17 механизмов поворота и выдвижени  механической руки 18, .

Блок 17 имеет два положени : вертикальное (фиг. 2). дл  смены инструмента в вертикальном шпинделе 8 (ползуна 7 или накладных сменных головок 9) и горизонтальное (фиг. 4) дл , смены инструмента в горизонтальном шпинделе 10 накладных.сменных головок 9.

Механическа  рука 18 снабжена захватами и установлена в блоке 17 с возможностью вьщвижени  на величину длины концевой части инструментальной оправки и поворота через 180° с фиксацией в продольном направлении (фиг, 2, 4).

Станок в режиме автоматической смены инструмента работает следующим образом,

В исходном положении автооператор 12 находитс  у магазина 11 (фиг. 1 - 3), при этом ползун 15 находитс  в верхнем положении, салазки .16 - в крайнем от магазина инструментов. Блрк 17 расположен вертикально, а механическа  рука 18 выт нута в блок.

После получени  команды.на смену тележка 14 автооператора перемещаетс  по траверсе 13 в направлении бабки 6 до тех пор, пока ползун 15 автооператора не займет положение напротив ползуна 7 бабки. Затем ползун 15 перемещаетс  вниз к рабочему шпинделю. Величина перемещени  определ етс  положением торца вертикального шпиндел  8 ползуна 7 (фиг. 2) или положением оси горизонтального

шпиндел  10 накладной головки 9 (фиг. 4), Далее салазки 16 перемещаютс  к шпинделю. Механическа  рука 18 захватывает, инструмент, выдвигаетс  из блока 17, поворачиваетс  на и вставл ет новый инструмент в шпиндель. Затем салазки 16 возвращаютс  в исходное положение. Автооператор перемещаетс  к магазину 11, где ползун 15 и блок 17 занимают исходное положение и происходит обмен инструментами механической руки с магазином.

В случае замены инструмента в горизонтальном шпинделе 10 накладной головки 9 последн :  автоматически занимает положение, при котором ось ее шпиндел  располагаетс  поперечно , а блок 17 механизмов поворота и Выдвижени  механической руки поворачиваетс  относительно продольной оси на 90 и занимает горизонталное положение, при котором захваты механической руки располагаютс  со стороны шпиндел  (фиг. 4).

Таким образом, станок предлагаемой конструкции позвол ет производить автоматическую смену инструмента в шпинделе ползуна или шпинделе накладных головок различных .типоразмеров при любых рабочих положени х бабки и ползуна, т.е. без их выезда в специальную позицию смены инструмента. Это сохран ет точность позиционировани  рабочих органов, повыиает точность обработки и производительность станка. Кроме того, независимо от смещений торца и положени  оси шпиндел  накладной головки смена инструмента осуществл етс  без замены руки автроператора, что также повьааает проиэв.одительность труда.

Claims (1)

1. МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ ФРЕЗЕРНОРАСТОЧНЫЙ СТАНОК, содержащий продоль-. ный стол, по крайней мере одну подвижно установленную на поперечине бабку с вертикально подвижным ползуном, комплект накладных сменных головок и устройство для автоматической смены инструмента, состоящее из мага- зина инструментов и автооператора, выполненного в виде подвижной по траверсе тележки и блока механизмов поворота и выдвижения механической руки,, установленного с возможностью поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки при смене инструмента в головках различных типоразмеров и шпинделе ползуна, устройство для автоматической смены инструмента снабжено ползуном, установленным на тележке автооператора с возможностью вертикального перемещения, и салазками, установленными на ползуне с возможностью продольного перемещения, а блок механизмов поворота и выдвижения механической руки установлен на салазках с возможностью поворота относительно продольной оси, причем траверса размещена вдоль поперечины.

   SU ..1065134