SU1024269A1 - Автоматизированна технологическа единица - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХ НОЛОГИЧЕСКАЯ .. ЕДИНИЦА, содержаща  технологическое оборудование, преимущественно токарный станок, имеюш.ий направл юш .ую и пиноль задней бабки, промышленный робот со схватом и механизмом его привода, магазинное устройтво, а также систему управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности за счет быстрой смены обрабатьЪаемых заготовок , схват промышленного робота выполнен в виде вилкообразного корпуса и шарнирно закрепленного на нем рычага, который кинематически св зан с механизмом привода схвата, а токарный станок снабжен т гой и первой призмой, установленной в направл ющих станка и кинематически св занной посредством т ги с пинолью задней бабки токарного станка, при этом магазинное устройство снабжено второй призмой. 2. Единица по п. 1, отличающа с  тем, что рычаг схвата выполнен в виде упругого элемента.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано дл  обслуживани  токарных стан1 ов при обработке деталей типа тел вращени . Известна автоматизированна  технологическа  единица, содержаща  токарный станок, промышленный робот со схватом, магазинное устройство 1. Недостатком данной автоматизированной . ех„ол„г„«еско, единиц,  вл етс  «эка  Производительность, св занна  с большими затратами времени на установку и смену заготовок в патроне станка, что обусловлено конструкцией схвата робота. Известна также автоматизированна  технологическа  единица, содержаща  токарный станок, промышленный робот со схватом , магазинное устройство и систему управлени  2. Недостатком известной автоматизированной технологической единицы  вл етс  низка  ее производительность, обусловленна  большими затратами времени на манипулирование з,аготовкой в процессе ее обработки . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности автоматизированной технологической единицы. Цель достигаетс  тем, что в автоматизированной технологической единице, содержащей токарный станок, имеющий направл ющую и пиноль задней бабки, промышленный робот со схватом и механизмом его привода, магазинное устройство, а также систему управлени , схват выполнен в виде вилкообразного корпуса и шарнирно закрепленного на нем-рычага, кинематически св занного с механизмом привода схвата, а токарный станок снабжен т гой и первой призмой, установленной в направл ющих станка и кинематически св занной посредством т ги с пинолью задней бабки токарного станка, при этом магазинное устройство снабжено второй призмой. Кроме того, рычаг в схвате выполнен в виде упругого элемента. На фиг. 1 изображена автоматизированна  технологическа  единица, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Автоматизированна  технологическа  единица содержит токарный станок 1, снабженный первой призмой 2, установленной в направл ющих 3 и кинематически св занной т гой 4 с пинолью 5 задней бабки, в которой установлен центр 6. Промышленный робот 7 со схватом 8, выполненным в виде вилкообразного корпуса 9 и шарнирно закрепленного на нем рычага 10, представл ющего собой упругий элемент, имеет механизм 11 привода схвата 8. В зоне действи  схвата 8 установлено магазинное устройство 12 с заготовками 13, снабженное второй неподвижной призмой 14. Работа автоматизированной технологической единицы подчин етс  системе 15 управлени . Автоматизированна  технологическа  единица работает следующим образом. По команде от системы 15 управлени  промышленный робот 7 при помощи схвата 8, ГвТ сГр Т : :™,S мы 14, установленной в магазинном устройстве 12. Рычаг 10, кинематически св занный с механизмом 11 привода, перемещает заготовку 13 по наклонным плоскост м второй призмы 14 до упора в корпус 9 схвата 8. Заготовка 13 оказываетс  зажатой между рычагом 10 и корпусом 9 схвата 8. Причем, так как рычаг 10 выполнен в виде упругого элемента, то обеспечиваетс  надежное зажатие заготовок 13 разных диаметров и переменного профил  между рычагом 10 и корпусом 9 схвата 8. Затем промышленный робот 7 переносит заготовку 13 в положение над первой подвижной призмой 2, смонтированной на токарном станке 1. При помощи механизма 11 привода рычаг 10 перемещаетс  в исходное положение, освобожда  при этом заготовку 13, котора  скатываетс  по наклонным плоскост м первой призмы 2 в нижнее рабочее положение, а ранее обработанна  заготовка 13 одновременно рычагом 10 поджимаетс  по противоположным плоскост м призмы 2 до упора в корпус 9 схвата 8 (фиг. 2). Таким образом, одним движением механизма 11 привода схвата 8 производитс  смена заготовок 13 на призме 2 токарного станка 1. После смены заготовок 13 по команде от системы 15 управлени  перемещают заднюю бабку токарного станка 1 в сторону патрона. При этом центр 6, установленный В пиноли 5 задней бабки, попадает в засверленное центровальное отверстие заготовки 13 и перемещает ее вдоль по призме 2 до тех пор, пока заготовка не упретс  с другой стороны в центр, установленный в патроне токарного станка. Затем производ т мехобработку заготовки 13 на торкарном станке 1. После окончани  мехобработки пинбль 5 задней. бабки по команде от системы 15 управлени  отвод т в исходное положение. При этом сначала центр 6 установленный в пиноли 5 задней бабки, выходит из центровального отверсти  заготовки 13, котора  освободившимс  концом ложитс  на призму 2. Затем пиноль 5 задней бабки, перемеща сь дальше, выбирает свободный ход призмы 2 за счет продольного паза в т ге 4, после чего начинает перемещатьс  призма 2 в направл ющих 3. При этом центр б, установленный в патроне токарного станка, вы .ходит из центровального отверсти  в заготовке 13, котора  полностью ложитс  на призму 2 и перемещаетс  вместе с призмой 2 в исходное положение.

Предлагаема  автоматизированна  технологическа  единица позвол ет повысить производительность труда за счет быстрой смены обрабатываемых заготовок.

10

yj

фиг 2 5-6 по6ерН1/то Фаг.З

Claims (2)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЕДИНИЦА, содержа-щая технологическое оборудование, преиму правляющую и пиноль задней бабки, промышленный робот со схватом и механизмом его привода, магазинное устройтво, а также систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет быстрой смены обрабатываемых заготовок, схват промышленного робота выполнен в виде вилкообразного корпуса и шарнирно закрепленного на нем рычага, который кинематически связан с механизмом привода схвата, а токарный станок снабжен тягой и первой призмой, установленной в направляющих станка и кинематически связанной посредством тяги с пинолью задней бабки токарного станка, при этом магазинное устройство снабжено второй призмой.

2. Единица по π. 1, отличающаяся тем, что рычаг схвата выполнен в виде упругого

Фиг /

1 2