SU598752A1 - Автоматизированна технологическа единица - Google Patents
Автоматизированна технологическа единицаInfo
- Publication number
- SU598752A1 SU598752A1 SU762351371A SU2351371A SU598752A1 SU 598752 A1 SU598752 A1 SU 598752A1 SU 762351371 A SU762351371 A SU 762351371A SU 2351371 A SU2351371 A SU 2351371A SU 598752 A1 SU598752 A1 SU 598752A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- technological
- lathe
- machine
- production unit
- automated production
- Prior art date
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению и предназначено, например, дл обслуживани токарных станков при обработке деталей типа тел врашени .
Известны автоматизированные технологические единицы, в состав которых вход т токарный станок, промышленный робот, коорцинатный стол и системы управлени оборудованием и роботом JlJ.
Оцнако в известных устройствах невозможно автоматически переворачивать детали при их патронной обработке, что снижает технологические йозможности оборудовани .
Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства,
Указанна цель достигаетс благодар тому, что в пиноли задней бабки токарногб станка установлен неподвижно дополнительныГ схват, причем схват выполнен съемным.
На фиг. 1 Ъана автоматизированна технологическа единица, общий вид,
На фиг. 2 - конструктивное выполнение схвата.
Автоматизированна технологическа единица содержит токарный станок 1 с числовым .программным, управлением, в задней бабке 2 которого установлен схват 3, содержащий корпус 4 и губки 5, Корпус 6 промышленного робота выполнен в вице портала, по верхней перекладине которого перемешаетс рука 7, на конце которой расположен шарнирно закрепленный схват 8
В зоне действи схвата 8 установлен координатный стол 9 с нйкопитблем Ю дл деталей (заготовок)./
Автоматизированна технологическа единица работает следующим образом. Перва заготовка из партии устанавливаетс в патрон станка 1, а втора в схват 8 руки 7 оператором. Автоматический Цикл начинаетс с пуска станка в работу. После окончани обработки детали на станке 1 схват 3 выдвигаетс вперед и захватывает обработанную деталь, зажатую в патроне, кулачки патрона станка расход тс и схват 3 с зажатой обработанной деталью отходит назад в. исходное положение. Рука 7 со схватом 8 опускаетс вниз до совмещени оси поворота схвата 8 с линией центров станка и схват 8 вставл ет следующую
заготовку в патрон, поворачиваетс на 18О вокруг горизонтальной оси, перпендикул рной к линии центров станка, и захватывает деталь, зажатую в схвате 3. После такого двойного перехвата; (патрон станка - охват 3 - охват 8) деталь го това дл установки в патрон станка другим концом. Возможны два варианта обработки деталей:
а)вз тие из накопител одной детали, полна ее обработка с двух сторон и установка в накопитель;
б)вз тие из накопител одной детали, обработка ее с одной стороны и установка в накопитель в положении,. необходимом ОЛЯ обработки с другой стороны.
Claims (2)
1. Автоматизированна технологическа единица, состо ща из технологического
оборудовани , например токарного станка, промышленного робота, содержащего руку со охватом, координатного стола, специализвроваЬного накопител дл деталей и с(ютемы управлени оборудованием и роботом, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей в пиноли задней бабки токарного станка установлен неподвижно дополнительный схват.
10
2. Технологическа единица по п. 1, о тличающа с тем, что схват, установленный в пиноли задней бабки, выполнен съемным.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1. Бел нин П. Н. , Промьплленные робоы , М., Машиностроение, 1975.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762351371A SU598752A1 (ru) | 1976-04-23 | 1976-04-23 | Автоматизированна технологическа единица |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762351371A SU598752A1 (ru) | 1976-04-23 | 1976-04-23 | Автоматизированна технологическа единица |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU598752A1 true SU598752A1 (ru) | 1978-03-25 |
Family
ID=20658267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762351371A SU598752A1 (ru) | 1976-04-23 | 1976-04-23 | Автоматизированна технологическа единица |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU598752A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4844678A (en) * | 1984-12-19 | 1989-07-04 | Arcofil S.A. | Process for automatically feeding work stations and apparatus for practicing the process |
-
1976
- 1976-04-23 SU SU762351371A patent/SU598752A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4844678A (en) * | 1984-12-19 | 1989-07-04 | Arcofil S.A. | Process for automatically feeding work stations and apparatus for practicing the process |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4706371A (en) | Machine tool | |
KR102391258B1 (ko) | 공작 기계 | |
JPS6232063B2 (ru) | ||
US4308771A (en) | Tool holder for chucker lathe | |
EP0093575A3 (en) | Machine tools | |
GB639754A (en) | Improvements in automatic lathes with revolving turrets | |
US3423812A (en) | Multiple spindle machine | |
JP2948063B2 (ja) | ワーク反転機構付ドリリングセンタ | |
JPH0539801U (ja) | 心押ホルダを有する対向主軸旋盤 | |
SU598752A1 (ru) | Автоматизированна технологическа единица | |
JPH06106438A (ja) | 自動工具交換装置付nc旋盤 | |
SU1207633A1 (ru) | Токарный многошпиндельный прутковый автомат | |
JP2002263909A (ja) | 工作機械 | |
JPH05154701A (ja) | 2主軸nc旋盤 | |
JPH0542401A (ja) | Nc工作機械 | |
JPH08126901A (ja) | 対向主軸旋盤 | |
GB1442598A (en) | Multi-spindle lathes having automatic workpiece handling apparatus | |
SU1509228A1 (ru) | Гибкий токарный модуль | |
JPH0560705U (ja) | 旋 盤 | |
SU1425036A1 (ru) | Робототехнический комплекс | |
JP2816801B2 (ja) | ローダ又はロボットのワーク把持爪自動交換方法及びその装置 | |
JPS5826729Y2 (ja) | 工作機械のタレツト刃物台 | |
SU1291291A1 (ru) | Токарный роботизированный технологический комплекс | |
RU2210466C2 (ru) | Многошпиндельный станок с устройством для автоматической смены инструмента и способ смены инструмента на этом станке | |
JPS60150941A (ja) | ロボツトによる工作機械へのワ−クの供給方法 |