SU598752A1 - Автоматизированна технологическа единица - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено, например, дл  обслуживани  токарных станков при обработке деталей типа тел врашени .

Известны автоматизированные технологические единицы, в состав которых вход т токарный станок, промышленный робот, коорцинатный стол и системы управлени  оборудованием и роботом JlJ.

Оцнако в известных устройствах невозможно автоматически переворачивать детали при их патронной обработке, что снижает технологические йозможности оборудовани .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства,

Указанна  цель достигаетс  благодар  тому, что в пиноли задней бабки токарногб станка установлен неподвижно дополнительныГ схват, причем схват выполнен съемным.

На фиг. 1 Ъана автоматизированна технологическа  единица, общий вид,

На фиг. 2 - конструктивное выполнение схвата.

Автоматизированна  технологическа  единица содержит токарный станок 1 с числовым .программным, управлением, в задней бабке 2 которого установлен схват 3, содержащий корпус 4 и губки 5, Корпус 6 промышленного робота выполнен в вице портала, по верхней перекладине которого перемешаетс  рука 7, на конце которой расположен шарнирно закрепленный схват 8

В зоне действи  схвата 8 установлен координатный стол 9 с нйкопитблем Ю дл  деталей (заготовок)./

Автоматизированна  технологическа  единица работает следующим образом. Перва  заготовка из партии устанавливаетс  в патрон станка 1, а втора  в схват 8 руки 7 оператором. Автоматический Цикл начинаетс  с пуска станка в работу. После окончани  обработки детали на станке 1 схват 3 выдвигаетс  вперед и захватывает обработанную деталь, зажатую в патроне, кулачки патрона станка расход тс  и схват 3 с зажатой обработанной деталью отходит назад в. исходное положение. Рука 7 со схватом 8 опускаетс  вниз до совмещени  оси поворота схвата 8 с линией центров станка и схват 8 вставл ет следующую

заготовку в патрон, поворачиваетс  на 18О вокруг горизонтальной оси, перпендикул рной к линии центров станка, и захватывает деталь, зажатую в схвате 3. После такого двойного перехвата; (патрон станка - охват 3 - охват 8) деталь го това дл  установки в патрон станка другим концом. Возможны два варианта обработки деталей:

а)вз тие из накопител  одной детали, полна  ее обработка с двух сторон и установка в накопитель;

б)вз тие из накопител  одной детали, обработка ее с одной стороны и установка в накопитель в положении,. необходимом ОЛЯ обработки с другой стороны.

Claims (2)

1. Автоматизированна  технологическа  единица, состо ща  из технологического

оборудовани , например токарного станка, промышленного робота, содержащего руку со охватом, координатного стола, специализвроваЬного накопител  дл  деталей и с(ютемы управлени  оборудованием и роботом, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей в пиноли задней бабки токарного станка установлен неподвижно дополнительный схват.

10

2. Технологическа  единица по п. 1, о тличающа с  тем, что схват, установленный в пиноли задней бабки, выполнен съемным.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Бел нин П. Н. , Промьплленные робоы , М., Машиностроение, 1975.