JPH06106438A - 自動工具交換装置付ｎｃ旋盤 - Google Patents
自動工具交換装置付ｎｃ旋盤Info
- Publication number
- JPH06106438A JPH06106438A JP28396092A JP28396092A JPH06106438A JP H06106438 A JPH06106438 A JP H06106438A JP 28396092 A JP28396092 A JP 28396092A JP 28396092 A JP28396092 A JP 28396092A JP H06106438 A JPH06106438 A JP H06106438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- lathe
- axis
- turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具交換アーム，移載装置等が不要な簡素に
して小型でフロアスペースの小さいＡＴＣ付ＮＣ旋盤を
提供しようとするものである。 【構成】 グリッパ１５に工具Ｔを水平に把持して貯蔵
し下側の工具交換位置Ｃに割出す工具マガジン１２を主
軸台８の上方に設け、上タレット６を切削位置Ａの他に
工具交換位置Ｂにも割出し可能とし、上刃物台４のＸ軸
及びＺ軸移動により自動工具交換を行う。
して小型でフロアスペースの小さいＡＴＣ付ＮＣ旋盤を
提供しようとするものである。 【構成】 グリッパ１５に工具Ｔを水平に把持して貯蔵
し下側の工具交換位置Ｃに割出す工具マガジン１２を主
軸台８の上方に設け、上タレット６を切削位置Ａの他に
工具交換位置Ｂにも割出し可能とし、上刃物台４のＸ軸
及びＺ軸移動により自動工具交換を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は刃物台のＸ軸及びＺ軸移
動で工具交換を行う自動工具交換装置（以下ＡＴＣと呼
ぶ）付ＮＣ旋盤に関するものである。
動で工具交換を行う自動工具交換装置（以下ＡＴＣと呼
ぶ）付ＮＣ旋盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、長時間無人運転を可能とするため
にＮＣ旋盤にＡＴＣを付けることは不可欠な条件とされ
ている。このＡＴＣ付ＮＣ旋盤に特開昭60-56840号で公
知の技術がある。このものは図８，図９に示すように心
押台１０１側に工具マガジン装置１０２を備え、キャリ
ア１０４の中間ポット１０４ａと工具マガジン装置のマ
ガジンポット１０２ａ間の工具交換を行うサブアームユ
ニット１０３と中間ポットと刃物台１０５のポット間の
工具交換を行うメインアームユニット１０６を備える本
格的なＡＴＣ付ＮＣ旋盤である。
にＮＣ旋盤にＡＴＣを付けることは不可欠な条件とされ
ている。このＡＴＣ付ＮＣ旋盤に特開昭60-56840号で公
知の技術がある。このものは図８，図９に示すように心
押台１０１側に工具マガジン装置１０２を備え、キャリ
ア１０４の中間ポット１０４ａと工具マガジン装置のマ
ガジンポット１０２ａ間の工具交換を行うサブアームユ
ニット１０３と中間ポットと刃物台１０５のポット間の
工具交換を行うメインアームユニット１０６を備える本
格的なＡＴＣ付ＮＣ旋盤である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたＡ
ＴＣ付ＮＣ旋盤は、構造が複雑で大きなフロアスペース
を要し、更に制御シーケンスが複雑になるという問題点
を有している。本発明は従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろはＮＣ旋盤の移動軸を利用して工具交換を行う簡単か
つ小型のＡＴＣ付ＮＣ旋盤を提供しようとするものであ
る。
ＴＣ付ＮＣ旋盤は、構造が複雑で大きなフロアスペース
を要し、更に制御シーケンスが複雑になるという問題点
を有している。本発明は従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろはＮＣ旋盤の移動軸を利用して工具交換を行う簡単か
つ小型のＡＴＣ付ＮＣ旋盤を提供しようとするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における自動工具交換装置付ＮＣ旋盤は、刃物
台に切削位置Ａと第１工具交換位置Ｂに旋回割出し可能
なタレットを設け、主軸台の上方にＺ軸軸線に直角な面
内で旋回可能かつ前記第１工具交換位置Ｂを通るＸ軸線
上の第２工具交換位置Ｃに割出し可能な工具マガジンを
設け、該工具マガジンにＺ軸方向に工具を把持する複数
のグリッパを設けてなり、刃物台のＸ軸及びＺ軸移動に
より工具交換を行うものである。
に本発明における自動工具交換装置付ＮＣ旋盤は、刃物
台に切削位置Ａと第１工具交換位置Ｂに旋回割出し可能
なタレットを設け、主軸台の上方にＺ軸軸線に直角な面
内で旋回可能かつ前記第１工具交換位置Ｂを通るＸ軸線
上の第２工具交換位置Ｃに割出し可能な工具マガジンを
設け、該工具マガジンにＺ軸方向に工具を把持する複数
のグリッパを設けてなり、刃物台のＸ軸及びＺ軸移動に
より工具交換を行うものである。
【０００５】
【作用】使用済工具をタレットから工具マガジンに返却
する場合は、工具マガジンの空のグリッパを工具交換位
置に割出し、タレットの使用済工具を工具交換位置Ｂに
割出して、刃物台のＸ及びＺ軸移動でグリッパに使用済
工具を把持させたのち、刃物台のＺ軸方向反工具マガジ
ン側への移動で使用済工具を工具マガジンに返却する。
次に工具マガジンから次工具を受取る場合は貯蔵工具の
うち指定の次工具を工具交換位置Ｃに割出し、刃物台の
Ｚ軸方向工具マガジン側への移動でタレットのポットに
次工具のシャンク部を挿入し、刃物台のＸ軸方向反工具
マガジン側への移動でグリッパより次工具を受取る。
する場合は、工具マガジンの空のグリッパを工具交換位
置に割出し、タレットの使用済工具を工具交換位置Ｂに
割出して、刃物台のＸ及びＺ軸移動でグリッパに使用済
工具を把持させたのち、刃物台のＺ軸方向反工具マガジ
ン側への移動で使用済工具を工具マガジンに返却する。
次に工具マガジンから次工具を受取る場合は貯蔵工具の
うち指定の次工具を工具交換位置Ｃに割出し、刃物台の
Ｚ軸方向工具マガジン側への移動でタレットのポットに
次工具のシャンク部を挿入し、刃物台のＸ軸方向反工具
マガジン側への移動でグリッパより次工具を受取る。
【０００６】
【実施例】以下本実施例について図面を参照して説明す
る。図１，図２においてベッド１上に設けられた一方の
Ｚ軸案内１ａ上に上サドル２が移動位置決め可能に載置
されており、他方のＺ軸案内１ｂ上に下サドル３が移動
位置決め可能に載置されている。上サドル２のＸ軸案内
２ａ上に上刃物台４が移動位置決め可能に載置され、下
サドル３上に設けられたＸ軸案内３ａ上に下刃物台５が
移動位置決め可能に載置されている。上刃物台４にはタ
レット６がＺ軸方向の回転軸のまわりで旋回割出し可能
に設けられており、タレット６の側面に複数の工具取付
用ポットが設けられている。
る。図１，図２においてベッド１上に設けられた一方の
Ｚ軸案内１ａ上に上サドル２が移動位置決め可能に載置
されており、他方のＺ軸案内１ｂ上に下サドル３が移動
位置決め可能に載置されている。上サドル２のＸ軸案内
２ａ上に上刃物台４が移動位置決め可能に載置され、下
サドル３上に設けられたＸ軸案内３ａ上に下刃物台５が
移動位置決め可能に載置されている。上刃物台４にはタ
レット６がＺ軸方向の回転軸のまわりで旋回割出し可能
に設けられており、タレット６の側面に複数の工具取付
用ポットが設けられている。
【０００７】そしてタレット６は主軸軸線側の切削位置
Ａと上側の工具交換位置Ｂに割出し可能とされている。
一方下刃物台５には下タレット７がＺ軸方向の回転軸の
まわりで旋回割出し可能に設けられており、タレット７
は側面に複数の工具取付ステーションを有している。ベ
ッド１の左側には主軸台８が設置されており、主軸台８
に主軸９が回転可能に支持され、主軸９の先端にチャッ
ク１１が同心に固着されている。そして主軸台８の上方
に工具マガジン１２が取付けられている。
Ａと上側の工具交換位置Ｂに割出し可能とされている。
一方下刃物台５には下タレット７がＺ軸方向の回転軸の
まわりで旋回割出し可能に設けられており、タレット７
は側面に複数の工具取付ステーションを有している。ベ
ッド１の左側には主軸台８が設置されており、主軸台８
に主軸９が回転可能に支持され、主軸９の先端にチャッ
ク１１が同心に固着されている。そして主軸台８の上方
に工具マガジン１２が取付けられている。
【０００８】工具マガジン１２にはドラム１４が回転可
能に設けられており、ドラム１４はＮＣ制御の駆動モー
タ１３により旋回割出しされる。ドラム１４にスプリン
グフィンガ型の把持爪１６を有するグリッパ１５が円周
上等間隔に固着されており、収納工具Ｔはこのグリッパ
１５の把持爪１６に−Ｚ軸方向を向いて把持され、必要
に応じて下側の工具交換位置Ｃに割出されるようになっ
ている。そしてグリッパ１５はＣ位置において刃物台４
のＸ軸移動により工具の着脱可能な方向を向いている。
更に工具マガジン１２はカバー１７によって覆われてお
り、カバー１７の工具交換に必要な開口部に流体圧シリ
ンダ１８により自動開閉される扉１９が設けられてい
る。
能に設けられており、ドラム１４はＮＣ制御の駆動モー
タ１３により旋回割出しされる。ドラム１４にスプリン
グフィンガ型の把持爪１６を有するグリッパ１５が円周
上等間隔に固着されており、収納工具Ｔはこのグリッパ
１５の把持爪１６に−Ｚ軸方向を向いて把持され、必要
に応じて下側の工具交換位置Ｃに割出されるようになっ
ている。そしてグリッパ１５はＣ位置において刃物台４
のＸ軸移動により工具の着脱可能な方向を向いている。
更に工具マガジン１２はカバー１７によって覆われてお
り、カバー１７の工具交換に必要な開口部に流体圧シリ
ンダ１８により自動開閉される扉１９が設けられてい
る。
【０００９】続いて本実施例の作用について説明する。
工具マガジン１２のドラム１４が駆動モータ１３により
旋回されて空のグリッパ１５が工具交換位置Ｃに割出さ
れ、同時に上タレット６の使用済工具Ｔが工具交換位置
Ｂに割出される。次いで流体圧シリンダ１８により工具
マガジン１２の扉１９が開かれ、上刃物台４がＺ軸方向
マガジン側に移動し所定位置に位置決めされたのち、Ｘ
軸方向マガジン側に移動して使用済工具Ｔが空のグリッ
パ１５に把持される。次いでタレット６の工具クランプ
が解除されたのち上刃物台４がＺ軸方向反マガジン側に
移動して使用済工具Ｔから離れ退避する。
工具マガジン１２のドラム１４が駆動モータ１３により
旋回されて空のグリッパ１５が工具交換位置Ｃに割出さ
れ、同時に上タレット６の使用済工具Ｔが工具交換位置
Ｂに割出される。次いで流体圧シリンダ１８により工具
マガジン１２の扉１９が開かれ、上刃物台４がＺ軸方向
マガジン側に移動し所定位置に位置決めされたのち、Ｘ
軸方向マガジン側に移動して使用済工具Ｔが空のグリッ
パ１５に把持される。次いでタレット６の工具クランプ
が解除されたのち上刃物台４がＺ軸方向反マガジン側に
移動して使用済工具Ｔから離れ退避する。
【００１０】次いで工具マガジン１２のドラム１４が旋
回して図４に示すように次工具Ｔが工具交換位置Ｃに割
出され、上刃物台４が再びＺ軸方向マガジン側に移動し
図５に示すように次工具Ｔのテーパシャンク部が上タレ
ット６のポット内に挿入されたのち工具クランプが行わ
れる。次いで上刃物台４がＸ軸方向反マガジン側に移動
して次工具Ｔをグリッパ１５から引き離し、図６に示す
状態となる。次いで次工具Ｔをタレット６に装着した刃
物台４はＺ軸方向反マガジン側に移動して次の切削加工
に入る。尚、工具マガジンの収納本数を増設する場合
は、図７に示すように本機前面側に拡張した横長の工具
マガジン２２とすることもできる。
回して図４に示すように次工具Ｔが工具交換位置Ｃに割
出され、上刃物台４が再びＺ軸方向マガジン側に移動し
図５に示すように次工具Ｔのテーパシャンク部が上タレ
ット６のポット内に挿入されたのち工具クランプが行わ
れる。次いで上刃物台４がＸ軸方向反マガジン側に移動
して次工具Ｔをグリッパ１５から引き離し、図６に示す
状態となる。次いで次工具Ｔをタレット６に装着した刃
物台４はＺ軸方向反マガジン側に移動して次の切削加工
に入る。尚、工具マガジンの収納本数を増設する場合
は、図７に示すように本機前面側に拡張した横長の工具
マガジン２２とすることもできる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。工具マガジンを主軸台の
上方に設けて、刃物台のＸ，Ｚ軸移動により自動工具交
換を行うようにしたので、工具交換アーム及びキャリ
ア，中間ポット等の移載装置が不要となり、制御シーケ
ンスが簡単でフロアスペースの小さい簡素にして小型の
ＡＴＣ付ＮＣ旋盤が実現できる。
で次に記載する効果を奏する。工具マガジンを主軸台の
上方に設けて、刃物台のＸ，Ｚ軸移動により自動工具交
換を行うようにしたので、工具交換アーム及びキャリ
ア，中間ポット等の移載装置が不要となり、制御シーケ
ンスが簡単でフロアスペースの小さい簡素にして小型の
ＡＴＣ付ＮＣ旋盤が実現できる。
【図１】本実施例のＡＴＣ付ＮＣ旋盤の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】工具マガジンの拡大図である。
【図４】本実施例の動作説明図で、タレットが工具マガ
ジンの次工具を受け取りに行く直前の状態を示す図であ
る。
ジンの次工具を受け取りに行く直前の状態を示す図であ
る。
【図５】本実施例の動作説明図で、工具マガジンの次工
具がタレットのポットに挿入された状態を示す図であ
る。
具がタレットのポットに挿入された状態を示す図であ
る。
【図６】本実施例の動作説明図で、次工具が工具マガジ
ンのグリッパより引き離された状態を示す図である。
ンのグリッパより引き離された状態を示す図である。
【図７】収納本数を拡大した場合の工具マガジンの例を
示す図である。
示す図である。
【図８】従来の技術のＡＴＣ付ＮＣ旋盤の正面図であ
る。
る。
【図９】図８の側面図である。
４ 上刃物台 ６ 上タレット ８ 主軸台 １２ 工具マガジン １３ 駆動モータ １４ ドラム １５ グリッパ １７ カバー １８ 流体圧シリンダ １９ 扉 Ｔ 工具
Claims (1)
- 【請求項１】 刃物台に切削位置Ａと第１工具交換位置
Ｂに旋回割出し可能なタレットを設け、主軸台の上方に
Ｚ軸軸線に直角な面内で旋回可能かつ前記第１工具交換
位置Ｂを通るＸ軸線上の第２工具交換位置Ｃに割出し可
能な工具マガジンを設け、該工具マガジンにＺ軸方向に
工具を把持する複数のグリッパを設けてなり、刃物台の
Ｘ軸及びＺ軸移動により工具交換を行うことを特徴とす
る自動工具交換装置付ＮＣ旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28396092A JPH06106438A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 自動工具交換装置付ｎｃ旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28396092A JPH06106438A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 自動工具交換装置付ｎｃ旋盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106438A true JPH06106438A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17672460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28396092A Pending JPH06106438A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 自動工具交換装置付ｎｃ旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06106438A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005103656A (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-21 | Okuma Corp | 自動工具交換装置付複合加工機 |
| US7232406B2 (en) | 2005-05-30 | 2007-06-19 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool changer of machine tool |
| US7237310B2 (en) | 2005-04-01 | 2007-07-03 | Mori Seiki Co., Ltd. | Composite lathe |
| US7240412B2 (en) | 2005-04-22 | 2007-07-10 | Mori Seiki Co., Ltd. | Composite lathe |
| US7266871B2 (en) | 2005-03-24 | 2007-09-11 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
| EP2036663A1 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-18 | Yamazaki Mazak Corporation | Composite working lathe |
| JP2013180348A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
| DE102006015078B4 (de) * | 2005-04-01 | 2014-08-07 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Zusammengesetzte Drehmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62246449A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-27 | Okuma Mach Works Ltd | 工具マガジン付ｎｃ旋盤 |
| JPS642840A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | Yamazaki Mazak Corp | Working method in lathe |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP28396092A patent/JPH06106438A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62246449A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-27 | Okuma Mach Works Ltd | 工具マガジン付ｎｃ旋盤 |
| JPS642840A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | Yamazaki Mazak Corp | Working method in lathe |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005103656A (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-21 | Okuma Corp | 自動工具交換装置付複合加工機 |
| JP4567309B2 (ja) * | 2003-09-26 | 2010-10-20 | オークマ株式会社 | 自動工具交換装置付複合加工機 |
| US7266871B2 (en) | 2005-03-24 | 2007-09-11 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
| DE102006013766B4 (de) * | 2005-03-24 | 2017-11-09 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Werkzeugmaschine |
| US7237310B2 (en) | 2005-04-01 | 2007-07-03 | Mori Seiki Co., Ltd. | Composite lathe |
| DE102006015081B4 (de) * | 2005-04-01 | 2010-06-02 | Mori Seiki Co., Ltd., Yamatokoriyama-shi | Zusammengesetzte Drehmaschine |
| DE102006015078B4 (de) * | 2005-04-01 | 2014-08-07 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Zusammengesetzte Drehmaschine |
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| US8241191B2 (en) | 2007-09-14 | 2012-08-14 | Yamazaki Mazak Corporation | Composite working lathe |
| JP2013180348A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
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