SU1284831A1

SU1284831A1 - Схват промышленного робота

Info

Publication number: SU1284831A1
Application number: SU853951091A
Authority: SU
Inventors: Данил Габдрауфович Газизов; Леонид Александрович Гафанович
Original assignee: Предприятие П/Я А-7179
Priority date: 1985-07-12
Filing date: 1985-07-12
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Изобретение относитс к робототехнике . Целью изобретени вл етс обеспечение возможности применени схвата промыпшенного робота при за ,хвате и манипулировании детал ми типа тел вращени конической формы. При выдвижении корпуса 1 с зажимными губками 2, опорной площадкой 3 :и муфтой 6 вправо происходит взаи- .модействие регулируемого упора 10, закрепленного на т ге 7, с неподвижным кронштейном 8. В результате происходит останов муфты 6, т ги 4 и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажимными губками 2, сжима пружину 5, выдвигаетс и захватывает деталь 11. При обратном ходе корпуса деталь ,1 перемещаетс с поверхности.стола 12 на опорную площадку 3, чем обеспечиваютс любые манипул ции деталью. 2 ил.

Description

У

/2

Изобретение относитс к промышленным роботам и манипул торам и предназначено дл захвата, транспортировани и манипулировани детал ми , преимущественно типа тел вращени конической формы.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей охвата промьшленного робота.

Указанна цель достигаетс за счет обеспечени возможности применни схвата промьтшенных роботов при захвате и манипулировании детал ми типа тел вращени конической формы.

На фиг. I показан схват, вид сбоку в исходном положении без детали; на фиг. 2 - то же, в момент захвата детали.

Предлагаемый схват содержит корпус 1 с зажимными губками 2. Опорна площадка 3 с помощью т ги 4 подвижно установлена на корпусе 1 и подпружинена в крайнее правое положение пружиной 5. Т га 4 входит в колцевой паз муфты 6. К муфте крепитс т га 7, пропущенна через направл ющее отверстие кронштейна 8, жестко закрепленного на неподвижной части исполнительного органа 9. На противоположном конце т ги 7 установлен регулируемый упор 10, взаимодействующий с кронштейном 8 при выдвижении схвата.

Кольцева муфта 6 служит дл обеспечени работоспособности уст-- ройства при повороте схвата отно- сит ельно продольной оси,

Схват работает следующим образом .

В исходном положении (фиг. I) опорна площадка 3 находитс под зажимными губками 2. При вьщвижении корпуса 1 с зажимными губками 2, опорной площадкой 3 и муфтой 6 вправо происходит взаимодействие регулируемого упора 10, закреЬленного на т ге 7, с неподвижным кронштейном 8. В результате этого происходит останов муфты 6, т ги 4 и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажим

5

0

5

0

5

0

5

0

ными губками 2, сжима пружину 5 (фиг.2,), выдвигаетс дальше в зону захвата детали 11.

Происходит захват детали 11 зажимными губками 2. Опорна площадка в это врем сориентирована на уровне или ниже плоскости стола 12, на котором находитс захватываема деталь.

При обратном ходе корпуса опорна площадка 3, закрепленна на т ге 4 под воздействием пружины 5, остаетс неподвижной до момента, пока захваченна зажимными губками

2деталь I1 не переместитс с поверхности стола 12 на опорную площадку 3. Далее корпус 1 с захваченной зажимными губками 2 деталью 11 и опорной площадкой 3 движутс совместно .

В результате надежной фиксации . конической детали 11 между зажимными губками 2 и опорной площадкой

3обеспечиваютс любые манипул ции деталью.

Освобождение детали осуществл етс в обратной последовательности.

Claims

Формула изобретени

Схват промьшшенного робота, содержащий корпус, зажимной механизм, установленный с возможностью осевого перемещени , пару захватных губок, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей схвата путем обеспечени надежного удержани при захвате конических деталей с углом, большим угла трени , схват снабжен подпружиненной упорной площадкой, двум т гами, муфтой, регулируемым упором и кронштейном, установленным на корпусе с возможностью взаимодействи с регулируемым упором, установ- . ленным на конце т ги, второй конец которой предназначен дл взаимо- действи с муфтой, установленной на ёажимном механизме, при этом муфта посредством второй т ги св зана с подпружиненной площадкой.

Редактор И. Дербак Техред И.Попович

Заказ 7516/19 . Тираж 950Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва , Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

2 //

f

Риг. 2

Корректор А. Зимокосов