Изобретение относитс к обработк металлов давлением, в частности к оборудованию дл изготовлени изделий замкнутой формы из проволоки. Известна машина дл формовки и сварки металлических колец, содержа ща бобину с проволокой, устройство дл резки проволоки на мерные отрез ки и формовани кольца, промежуточное подающее роликовое устройство и сварочные устройства С11. : Недостатком указанной машины вл етс то, что ее технологические возможности ограничены. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс ав томатическа лини дл изготовлени изделий замкнутой фррлал из проволок содержаща размещенные в технологической последовательности механизмы подачи и рихтовки проволоки, механизм рубки проволоки на мерные заго товки, приводной механизм гибки дл формировани профил издели и сварочную машину со средством зажима концов заготовки 23. Однако производительность извест ной автоматической линии невелика. Цель изобретени - повышение про изводительности. Указанна цель достигаетс тем, что автоматическа лини дл изгото лени изделий замкнутой из пр волоки, содержаща размещенные в . технологической последовательности механизмы подачи и рихтовки проволо ки, механизм рубки проволоки на мер ные заготовки, приводной механизм гибки дл формировани профил изде ли и сварочную машину со средством зажима концов заготовки, снабжена смонтированным на средстве дл зажи ма концов заготовки приспособлением дл сн ти грата в гор чем состо нии выполненным в виде ножей с приводом их возвратно-поступательного переме щени посредством силового цилиндра механизмом дополнительной гибки со средством контрол сварного шва, раз мещенным за приводным механизмом гиб ки, устройствами дл шлифовки и поли ровки сварного шва, каждое из которых выполнено в виде установленных в направл ющих кареток с абразивными кругами и имеющего скобу-поводок ме;ханизма дл поворота заготовки относительно оси сварного шва, и средством дл последовательной передачи заготовки из механизма дополнительной гибки в устройства дл шлифовки и полировки сварного шва. Кроме того, средство дл последовательной передачи заготовки выполне но в виде робота-манипул тора, захва которого выполнен в виде поворотной скобы, взаимодействующей со скобойповодком механизма дл поворота заготовки относительно оси сварного шва. На чертеже изображена автоматическа лини дл изготовлени изделий замкнутой формы из проволоки, общий вид. Автоматическа лини дл изготовлени изделий замкнутой формы содержит размещенные в технологической последовательности механизм подачи и рихтовки проволоки, включающий разматывающее устройство 1, на котором установлена бухта с проволокой 2, правильные ролики 3, т нущие ролики 4, приводимые во вращение гидродвигателем 5 через редуктор 6, винтовые передачи 7 и 8, служащие дл выстав ,ки зазора между парами правильных роликов 3 и т нущих роликов 4, механизм рубки проволоки на мерные заготовки , включающий ножи 9, один из которых приводитс в движение гидроцилиндром 10. Далее по ходу линии установлен приводной механизм гибки дл формировани профил издели , состо щий из шаблона 11, трех неподвижных пальцев 12 и одного подвижного пальца 13, рычагов 14 с формирующими роликами 15 и каретки 16 с роликами 17, св занной с гидроцилиндром 18. Сварочна машина 19 имеет средства зажима концов заготовки в виде зажим- . ной подвижной губки 20, закрепленной на штоке гидроцилиндра 21, и неподвижной губки 22, котора состыкована с механизмом гибки. В подвижной губке 20 встроено приспособление дл сн ти грата в гор чем состо нии в виде охватывающих сварной шов ножей 23, приводимых в возвратно-поступательное движение гидроцилиндром 24. Дл гибки под углом сваренна деталь 25 шаблоном 11, приводимым в движение гидроцилиндром 26, подаетс в матрицу 27 механизма дополнительной гибки, на котором установлено средство 28 дл контрол сварного шва. Сваренна и согнута деталь 25 роботом-манипул тором 29, установленным на поворотном столе 30 и снабженным поворотной захватывающей скобой 31, подаетс в устройство 32 дл шлифовки сварного шва, содержащее абразивные круги 33, установленные на перемещающихс каретках 34. Разворот детали 25 относительно оси сварного шва осуществл етс через скобу-поводок 35 механизма 36 дл поворота заготовки с гидроцилиндром 37. Средство дл последовательной передачи заготовки из механизма дополнительной гибки выполнено в виде робота-манипул тора 29, захват которого выполнен в виде поворотной скобы 31, взаимодействующей со скобой-поводком 35. Автоматическа лини дл изготовлени изделий замкнутой формы из проволоки , работает следующим образом.
Из бухты, установленной на разматывающем устройстве 1, проволока 2 через правильные ролики 3 т нущими роликами 4, приводимыми во вращение гидродвигателем 5 через редуктор б, подаетс на определенную длину, посл чего гидродвигатель 5 отключаетс . Нат жение проволоки 2 между парами роликов 3 и 4 обеспечиваетс винтовыми передачами 7 и 8 соответственно. Затем проволока 2 отрубаетс ножами 9, приводимыми в движение гидроцилиндром 10. Формирование профил детали осуществл етс на шаблоне 11 посредством трех неподвижных пальцев 12 и одного подвижного 13 рычагами 14 с формирующими роликами 15. Рычаги 14 поворачиваютс кареткой 16 с роликами 17, приводимой в движение гидроцилиндром 18. Затем в сварочной машине 19 концы проволоки 2 зажимаютс губками (подвижной 20, закрепленной на штоке гидроцилиндра 21 и неподвижной 22, закрепленной на корпусе сварочной машины 19 ). При сварке палец 13 утапливаетс , что позвол ет свести концы проволоки 2. После окончани сварки ножи 23, приводимые в движение гидроцилиндром 24, снимают грат, образовавшийс в зоне сварного шва, а затем рычаги 14, ножи 23, губки 20 и 22 развод тс в исходное положение, освобожда зону дл штамповки. Сваренна деталь 25 на шаблоне 11 прижимаетс к матрице 27
усилием гидроцилиндра 26. Отштампованна деталь 25 подвергаетс конт ролю на разрыв в зоне сварного шва средством 28 дл контрол , а затем робот-манипул тор 29 с поворотной захватывающей скобой 31 забирает деталь 25 и лодает ее в зону шлифовки сварного шва. Робот-манипул тор 29 закреплен на поворотном столе 30, позвол ющем производить обработку как на устройстве дл шлифовки 32, так и на аналогичном устройстве дл полировки (не показан). Обрабатываема деталь 25 в скобе 31 проходит между кругами 33, установленными на перемещающихс каретках 34, ив конце хода стыкуетс с поводком-скобой 35 механизма 36 поворота. Происходит подвод шлифовальных кругов 33, а затем разворот детали на 90°в одну и другую сторону механизмом 36 поворота от гидроцилиндра 37. При обратном ходе робота 29 осуществл етс выгрузка готовой детали 25. В процессе работы производитс правка абразивных кругов 33 и компенсаци их износа.
Така компановка и конструкци рабочих механизмов, предусматривающа сн тие грата в гор чем состо нии а также шлифовку и полировку сварного шва позвол ет пол41остью автоматизировать технический процесс изготовлени изделий замкнутой формы из проволоки , резко сокращает межоперационное врем и повышает производительность.