CN213257641U - 一种自动滚焊机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动滚焊机的上料机构，涉及滚焊机的技术领域。目前采用钢筋笼滚焊机对钢筋笼焊接加工时，首先将若干根主筋进行上料固定，然后再将盘筋一圈圈地缠绕、焊接在所有主筋的外侧。在对所有主筋进行上料、固定的过程中，基本依赖人工操作，存在效率低下、操作人员工作强度大的缺陷。本申请包括导向组件、上料组件和用于驱动导向盘转动的驱动组件。导向组件包括两个间隔设置的导向盘，导向盘上设有若干个导向孔。上料组件包括固定夹持件和移动夹持件，移动夹持件沿自身与固定夹持件的连线方向滑动。本申请以机械结构辅助人工上料，有利于提高上料固定过程的工作效率，降低操作人员的工作强度。

Description

一种自动滚焊机的上料机构

技术领域

本申请涉及滚焊机的技术领域，尤其是涉及一种自动滚焊机的上料机构。

背景技术

数控钢筋笼滚焊机是一种由PLC控制的加工生产钢筋笼的设备, 数控钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼一贯手工捆绑的历史，为我国桥梁、高铁的制造提高了效率。钢筋笼一般包括若干根沿圆周方向等间隔排布的主筋以及一圈一圈地缠绕在所有主筋外侧的盘筋。

参照图1，是一种常见的钢筋笼滚焊机，包括机架、安装于机架上端的滑轨、设置于滑轨一端的第一支座和第二支座，第二支座较第一支座更远离滑轨，滑轨上滑动设置有牵引小车，牵引小车靠近第一支座的一侧设置有用于固定主筋端部的移动盘。第一支座和第二支座开设有以供钢筋笼穿过的通孔，第二支座处设置有两个导向盘，其中一个导向盘固定安装在第二支座的通孔中，另一个导向盘安装于第二支座远离第一支座的一侧。每个导向盘上设有若干个沿圆周方向等间隔排布的导向孔，两个导向盘上的导向孔两两对齐设置。第一支座和第二支座之间设有盘筋焊接组件，盘筋焊接组件包括转动设置的焊嘴和对盘筋进行放卷的放线盘。

具体工作工程如下：主要包括上料固定过程、焊接过程和收尾过程，上料固定过程中，操作人员需要将一根根主筋依次穿过两个导向盘的导向孔，然后将主筋的端部夹持固定在移动盘上；焊接过程中，牵引小车拉动所有主筋沿滑轨移动，同时放线盘不断放卷盘筋，焊嘴将放卷的盘筋焊接在所有主筋的外侧；收尾过程中，钢筋笼已经焊接完成，操作人员需要将盘筋以及多余的主筋切掉，然后把钢筋笼从滑轨上卸下。

上料固定过程中，基本依赖人工操作完成上料动作，因此存在效率低下、工作强度大的缺陷。

实用新型内容

为了提高上料固定过程的工作效率、降低操作人员的工作强度，本申请提供了一种自动滚焊机的上料机构。

本申请提供的一种自动滚焊机的上料机构采用如下的技术手段：

一种自动滚焊机的上料机构，包括导向组件，导向组件包括两个间隔设置的导向盘，两个导向盘同轴设置，导向盘上设有若干个用于供主筋穿设的导向孔，还包括上料组件和用于驱动导向盘绕自身轴线转动的驱动组件，上料组件包括固定夹持件和移动夹持件，移动夹持件、固定夹持件的连线与导向盘的轴线共线，移动夹持件沿导向盘的轴线方向滑动；固定夹持件和移动夹持件各设有一个用于夹持主筋外周面的夹持口，两个夹持口与某一个导向孔位于同一高度。

通过采用上述技术方案，对钢筋笼的主筋进行上料时，操作人员首先将主筋的一端夹持在移动夹持件上，移动夹持件滑动靠近固定夹持件，固定夹持件夹持主筋的端部，移动夹持件松开主筋并向远离固定夹持件的方向滑动，随后固定夹持件松开主筋，移动夹持件夹持主筋再次向固定夹持件滑动，从而主筋的端部由固定夹持件穿过导向孔至移动盘，移动盘夹持固定主筋的端部，从而完成对单个主筋的上料固定；驱动组件驱动导向盘转动，从而使下一个导向孔与固定夹持件的夹持口位于同一高度，能够对下一根主筋进行上料固定；之前是依赖人工将主筋穿设、输送至移动盘处，现在通过机械结构完成上述动作，并且由于导向盘可转动，操作人员每次只需要将主筋放置在移动夹持口处，就能完成对所有主筋的上料固定，操作方便，有利于提高上料固定过程的工作效率，降低操作人员的工作强度。

优选的，两个所述夹持口与设置于导向盘下端的导向孔位于同一高度。

通过采用上述技术方案，固定夹持件和移动夹持件的安装高度可以降到最低，则操作人员将主筋放置在移动夹持件的夹持口时，不用将主筋抬升很高，有利于降低操作人员的工作强度，提高工作效率。

优选的，所述移动夹持件的下端设有导轨，移动夹持件在导轨上往复滑动，移动夹持件的单程滑动距离大于固定夹持件至移动盘的距离。

通过采用上述技术方案，由于移动夹持件需要夹持主筋，将主筋的端部输送至移动盘处，移动夹持件的单程滑动距离大于固定夹持件至移动盘的距离，则移动夹持件滑动一定能完成对主筋的输送动作。

优选的，所述导轨中固定设置有丝杆，丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的驱动件，丝杆上套设有丝杠螺母，丝杠螺母与移动夹持件固定安装

通过采用上述技术方案，以电机驱动丝杆的方式带动移动夹持件滑动，传动效率较高，能够实现往复运动，精度高。

优选的，所述移动夹持件远离固定夹持件的一侧设有用于支撑主筋的支撑台，支撑台的上端与夹持口的高度相同。

通过采用上述技术方案，如果不设置支撑台，主筋的一端被夹持固定在固定夹持件上时，主筋的另一端由于自重会抵接在地面或平台上，则整个主筋呈倾斜状态，移动夹持件向远离固定夹持件的方向滑动时会与主筋干涉，可能造成移动夹持件的磨损甚至损坏，设置支撑台有利于解决上述问题。

优选的，所述夹持口中设有弹性软垫。

通过采用上述技术方案，由于弹性软垫的存在，夹持口夹持主筋时，弹性软垫受挤压发生形变，从而弹性软垫会嵌入至主筋的凹痕或沟槽中，提高弹性软垫与主筋的接触效果，有利于提高固定夹持件和移动夹持件对主筋的夹持稳定性。

优选的，两个所述导向盘之间设有若干个导向管，导向管与位于其两端的导向孔同轴线。

通过采用上述技术方案，由于两个导向盘之间存在间距，主筋在上料时穿过第一个导向盘的导向孔后，可能因为整个主筋呈现略微倾斜的状态导致主筋的端部不能准确插入至下一个导向孔中，增加了上料难度，设置导向管能够起到导向的作用，降低操作难度。

优选的，所述导向管可拆卸设置于两个导向盘之间。

通过采用上述技术方案，导向管可拆设置，使得导向管能够单独加工，降低加工难度，并且如果导向管因为长时间使用导致损坏，便于对损坏的的导向管单独更换或检修，有利于降低成本。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本方案中，通过设置上料组件和驱动组件，有利于提高上料固定过程的工作效率，降低操作人员的工作强度；

2.本方案中，夹持口与导向盘下端的导向孔位于同一高度，有利于进一步降低操作人员的工作强度，提高工作效率；

3.本方案中，通过设置导向管，使得主筋能够更容易穿过两个导向孔，导向性好，有利于降低操作难度。

附图说明

图1是本申请相关技术方案钢筋笼滚焊机的结构示意图；

图2是本申请实施例一装配至钢筋笼滚焊机中的结构示意图；

图3是图2中导向组件的剖视图；

图4是图2中上料组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、滑轨；12、牵引小车；121、移动盘；2、第一支座；21、盘筋焊接组件；211、焊嘴；212、放线盘；3、第二支座；31、通孔；4、导向组件；41、导向盘；411、导向孔；412、环形凸台；42、连接轴；43、第三支座；44、导向管；5、上料组件；51、固定夹持件；511、夹持爪；512、夹持口；513、弹性软垫；52、移动夹持件；6、驱动组件；61、第一链轮；62、链条；63、第二链轮；64、驱动电机；7、导轨；71、丝杆；72、驱动件；73、丝杠螺母；8、支撑台；9、主筋。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，是一种常见的钢筋笼滚焊机，包括固定安装在地面的机架1、安装于机架1上端的滑轨11、设置于滑轨11一端的第一支座2和第二支座3，第二支座3较第一支座2更远离滑轨11，滑轨11上滑动设置有牵引小车12，牵引小车12靠近第一支座2的一侧设置有用于固定主筋9端部的移动盘121。第一支座2和第二支座3之间设有盘筋焊接组件21，盘筋焊接组件21包括转动设置的焊嘴211和对盘筋进行放卷的放线盘212。

本申请实施例公开一种自动滚焊机的上料机构。

实施例1：

参照图2，一种自动滚焊机的上料机构包括导向组件4、上料组件5和用于驱动导向盘41绕自身轴线转动的驱动组件6。导向组件4包括两个安装于第二支座3远离第一支座2一侧的导向盘41，两个导向盘41同轴线且沿牵引小车12的滑动方向间隔设置，导向盘41上设有若干个用于供主筋9穿设的导向孔411。上料组件5包括固定夹持件51和移动夹持件52，移动夹持件52、固定夹持件51的连线与导向盘41的轴线平行，移动夹持件52沿自身与固定夹持件51的连线方向滑动。本实施例旨在通过设置上料组件5，以机械结构辅助人工上料，有利于提高上料固定过程的工作效率，降低操作人员的工作强度。

参照图2和图3，第一支座2和第二支座3均开设有呈圆形、大小一致的通孔31，两个导向盘41之间固定连接有连接轴42，靠近第二支座3的导向盘41绕自身轴线转动设置在通孔31中，远离第二支座3的导向盘41的下端固定设置有第三支座43，导向盘41绕自身轴线转动设置在第三支座43的上端。两个导向盘41上的导向孔411一一同轴对应，两个导向盘41之间安装有若干个导向管44，导向管44插设在导向孔411中，并且导向管44和位于其两端的导向孔411同轴线。位于通孔31中导向盘41的导向孔411内设有用于防止导向管44滑出导向孔411的环形凸台412，环形凸台412靠近导向远离第三支座43的一端设置。通孔31中的导向盘41靠近第三支座43的一侧部分伸出通孔31，伸出部分固定连接有第一链轮61，第一链轮61的外周面啮合设置有链条62，链条62的内圈还啮合连接有第二链轮63，第二链轮63处设有驱动电机64，驱动电机64的输出轴与第二链轮63卡接。第一链轮61、第二链轮63、链条62以及驱动电机64构成整个驱动组件6，启动驱动电机64，驱动电机64驱动第二链轮63转动，第二链轮63带动第一链轮61转动，第一链轮61带动两个导向盘41和连接轴42绕导向盘41的轴线转动。

参照图2和图4，固定夹持件51和移动夹持件52安装于第三支座43远离第二支座3的一侧，两者均为常见的平行气压夹，并且都通过空气压缩机（图中未示出）进行气源供应。固定夹持件51和移动夹持件52的输出端栓固定有适合主筋9尺寸的夹持爪511，夹持爪511上设有用于夹持主筋9外周面的夹持口512，夹持口512内设置有采用橡胶制成的弹性软垫513。夹持口512与设置于导向盘41下端的导向孔411位于同一高度，便于固定夹持件51和移动夹持件52将主筋9夹持、送入导向孔411内。

固定夹持件51固定安装在靠近第三支座43的位置，固定夹持件51远离第三支座43的一侧设有导轨7，导轨7中固定安装有丝杆71，丝杆71沿导轨7的长度方向延伸设置。导轨7的一端固定安装有驱动件72，驱动件72为常见的电机，驱动件72的输出轴连接于丝杆71的一端，丝杆71的外周面套设有丝杠螺母73，丝杠螺母73螺栓连接于移动夹持件52的下端，从而整个移动夹持件52在导轨7中滑动设置。丝杆71的长度大于固定夹持件51至移动盘121的距离，丝杆71远离固定夹持件51的一侧安装有用于支撑主筋9的支撑台8，并且支撑台8的上端与夹持口512的高度一致。

对主筋9的上料固定过程具体如下：在对主筋9进行上料前，先将主筋9的一端放置在移动夹持件52的夹持口512内，将主筋9的另一端放置在支撑台8上，移动夹持件52夹持主筋9并向固定夹持件51运动；主筋9的端部靠近固定夹持件51后，固定夹持件51夹持主筋9的端部，移动夹持件52松开主筋9并且在驱动件72的作用下向靠近支撑台8的方向运动；当移动夹持件52运动至丝杆71的端部后，固定夹持件51松开主筋9，移动夹持件52夹持主筋9并向固定夹持件51运动，从而主筋9的端部能够从固定夹持件51的位置移动至移动盘121的位置，并且被移动盘121夹持固定；主筋9端部固定在移动盘121上后，移动夹持件52松开主筋9，并且固定夹持件51和移动夹持件52的夹持爪511能够向下翻转，从而驱动电机64驱动导向盘41转动一定角度，使得上料组件5能够向下一个导向孔411插入下一根主筋9，重复进行上述操作，导向盘41旋转一周后，则所有导向孔411中都穿插了主筋9，整个上料固定过程完成。

所有主筋9都固定在移动盘121上后，牵引小车12拉动所有主筋9向远离第一支座2的方向运动，主筋9移动的同时，放线盘212不断放卷盘筋，焊嘴211将盘筋焊接在所有主筋9的外侧。焊接完成后，操作人员需要将盘筋以及多余的主筋9切掉，最后再将钢筋笼成品从滑轨11上卸下。

本实施例的实施原理为：通过设置上料组件5和驱动组件6，以机械机构辅助人工上料，有利于提高上料固定过程的工作效率，降低操作人员的工作强度；设置丝杆71、丝杆71螺母以及驱动件72，使得移动夹持件52在驱动件72的驱动下滑动，移动夹持件52夹持主筋9滑动，使得主筋9穿过导向孔411运动至移动盘121处，代替人工将主筋9送入导向孔411，有利于降低操作人员的工作强度；设置支撑台8，使得整个主筋9在上料过程中大致处于水平位置，有利于避免出现移动夹持件52滑动过程中与主筋9干涉的情况；设置导向管44，使得主筋9能够沿着导向管44同时穿过两个导向孔411，有利于避免出现主筋9穿过第一个导向孔411后由于自身弹性不能穿入第二个导向孔411的情况。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动滚焊机的上料机构，包括导向组件（4），所述导向组件（4）包括两个间隔设置的导向盘（41），两个所述导向盘（41）同轴设置，所述导向盘（41）上设有若干个用于供主筋（9）穿设的导向孔（411），其特征在于：还包括上料组件（5）和用于驱动所述导向盘（41）绕自身轴线转动的驱动组件（6），所述上料组件（5）包括固定夹持件（51）和移动夹持件（52），所述移动夹持件（52）、所述固定夹持件（51）的连线与所述导向盘（41）的轴线共线，所述移动夹持件（52）沿所述导向盘（41）的轴线方向滑动；所述固定夹持件（51）和所述移动夹持件（52）各设有一个用于夹持主筋（9）外周面的夹持口（512），两个所述夹持口（512）与某一个所述导向孔（411）位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动滚焊机的上料机构，其特征在于：两个所述夹持口（512）与设置于所述导向盘（41）下端的所述导向孔（411）位于同一高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动滚焊机的上料机构，其特征在于：所述移动夹持件（52）的下端设有导轨（7），所述移动夹持件（52）在所述导轨（7）上往复滑动，所述移动夹持件（52）的单程滑动距离大于所述固定夹持件（51）至移动盘（121）的距离。

4.根据权利要求3所述的一种自动滚焊机的上料机构，其特征在于： 所述导轨（7）中固定设置有丝杆（71），所述丝杆（71）的一端设有用于驱动所述丝杆（71）转动的驱动件（72），所述丝杆（71）上套设有丝杠螺母（73），所述丝杠螺母（73）与所述移动夹持件（52）固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动滚焊机的上料机构，其特征在于：所述移动夹持件（52）远离所述固定夹持件（51）的一侧设有用于支撑主筋（9）的支撑台（8），所述支撑台（8）的上端与所述夹持口（512）的高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动滚焊机的上料机构，其特征在于：所述夹持口（512）中设有弹性软垫（513）。

7.根据权利要求1所述的一种自动滚焊机的上料机构，其特征在于：两个所述导向盘（41）之间设有若干个导向管（44），所述导向管（44）与位于其两端的所述导向孔（411）同轴线。

8.根据权利要求7所述的一种自动滚焊机的上料机构，其特征在于：所述导向管（44）可拆卸设置于两个所述导向盘（41）之间。

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