CN211052816U - 一种四工位旋转焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四工位旋转焊接机，包括有机架，所述机架上安装有多工位转盘和控制箱；沿所述多工位转盘的周向依次设置有放料工位、检测工位、焊接工位及卸料工位。与现有的单点焊机相比，本实用新型的四工位旋转焊接机具有以下优点：各个工位分工明确，相对独立，一个工位上料后，其余工位连续作业，一台设备完成多个工序，提高了生产效率；具有工件检测功能，避免漏焊的现象出现；自动将工件取走，不用人工取件，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种四工位旋转焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种四工位旋转焊接机。

背景技术

在电机外罩生产过程中需要焊接处理，在此类零件的焊接作业大多采用单点焊接的方式，通过采用一台点焊机一个一个进行焊接，这样的操作方式存在比较多的问题。该方式需要人工进行操作，通常一只手拿着电机罩，另一只手拿着操作焊接设备，不仅操作较难且容易发生事故，操作工人的安全得不到保证。人工焊接容易导致焊缝不够均匀，表面不美观，增加后期打磨的工作量；焊接效率低，无法满足大批量生产的要求。

实用新型内容

（一）技术问题

综上所述，如何提供一种效率更高、安全性更好的焊接设备，成为目前需要解决的技术问题。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种四工位旋转焊接机，包括有机架，所述机架上安装有多工位转盘和控制箱；沿所述多工位转盘的周向依次设置有放料工位、检测工位、焊接工位及卸料工位，所述多工位转盘上设有多个分别与各个工位对应的过渡电极，所述过渡电极上安装有夹持机构，所述夹持机构的开口朝上设置；所述放料工位旁设有启动按键盒；所述检测工位上设有工件检测组件；所述焊接工位上设有焊接组件；所述卸料工位上设有卸料组件；所述启动按键盒、所述工件检测组件、所述焊接组件及所述卸料组件分别与所述控制箱连接；

在所述放料工位进行放料后，通过启动按键盒来启动所述多工位转盘；工件转至检测工位时，所述工件检测组件对工件进行检测；工件转至焊接工位时，所述焊接组件对工件进行焊接；工件转至卸料工位时，所述卸料组件将焊接后的工件夹紧取出。

优选地，所述焊接组件包括有分别与所述控制箱连接的加压机构和焊接主机；所述焊接主机包括有焊接变压器、上电极、下电极、下电极顶起机构；所述加压机构在所述机架的上部，所述上电极设于所述加压机构的底部，所述上电极与所述焊接变压器的负极之间通过连接软带进行连接；所述下电极位于所述多工位转盘的下方，所述下电极顶起机构设于所述机架的下部，所述下电极顶起机构的顶部与所述下电极连接；所述下电极与所述焊接变压器的正极之间通过连接软带进行连接。

优选地，所述下电极顶起机构包括有顶起气缸及下电极支架，所述下电极支架的顶部连接所述下电极，底部与所述顶起气缸的活塞端固定连接，所述顶起气缸固定设在所述机架的下部。

优选地，所述卸料组件包括有卸料支架、导轨、滑块、第一气缸、第二气缸及工件夹紧机构；所述卸料支架安装在所述机架上，所述导轨设于所述卸料支架上，所述滑块设于所述导轨上；所述第一气缸的气缸座固定在所述卸料支架上，其活塞杆端与所述滑块连接；所述第二气缸的气缸座安装在所述滑块上，其活塞杆端与所述工件夹紧机构连接。

优选地，所述多工位转盘包括有用于承托工件的转盘、用于支撑所述转盘的转盘支架、用于推动所述转盘旋转的伺服电机以及减速机构；所述转盘可转动在设于所述转盘支架上；所述伺服电机及减速机构固定设于所述转盘支架上；所述转盘的底部设有一圈齿轮圈，所述减速机构的输出端上设有与所述齿轮圈配合的输出齿轮，所述齿轮圈与所述输出齿轮啮合；所述伺服电机的输出轴与所述减速机构连接。

优选地，所述机架底部设有调节支撑，所述调节支撑的底部还设有安装底板。

优选地，还包括有设于所述焊接组件两侧的光栅保护装置，所述光栅保护装置与所述控制箱连接。

优选地，还包括有外罩，所述外罩盖设于所述机架的上方。

优选地，所述夹持机构为气动夹持机构，所述气动夹持机构与所述控制箱连接。

优选地，还包括有设于所述放料工位旁的上料机械手，所述上料机械手与所述控制箱连接。

（三）有益效果

与现有的单点焊机相比，本实用新型的四工位旋转焊接机具有以下优点：各个工位分工明确，相对独立，一个工位上料后，其余工位连续作业，一台设备完成多个工序，提高了生产效率；本焊接机具有工件检测功能，避免漏焊的现象出现；卸料组件能够实现自动将工件取走，不用人工取件，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中四工位旋转焊接机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中四工位旋转焊接机的正面示意图；

图3为本实用新型实施例中四工位旋转焊接机的侧面示意图；

在图1至图3中，部件名称与附图编号的对应关系为：

机架、2--多工位转盘、201--转盘、202--转盘支架、203--伺服电机、204--减速机构、3--控制箱、4--放料工位、5--检测工位、6--焊接工位、7--卸料工位、8--过渡电极、9--夹持机构、10--启动按键盒、11--加压机构、12--焊接主机、1201--焊接变压器、1202--上电极、1203--下电极、1204--顶起气缸、1205--下电极支架、13--卸料支架、14--导轨、15--滑块、16--第一气缸、17--第二气缸、18--工件夹紧机构、19--调节支撑、20--安装底板、21--光栅保护装置、22--外罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种四工位旋转焊接机，包括有机架1，所述机架1上安装有多工位转盘2和控制箱3；沿所述多工位转盘2的周向依次设置有放料工位4、检测工位5、焊接工位6及卸料工位7，所述多工位转盘2上设有多个分别与各个工位对应的过渡电极8，所述过渡电极8上安装有夹持机构9，所述夹持机构9的开口朝上设置；所述放料工位4旁设有启动按键盒10；所述检测工位5上设有工件检测组件；所述焊接工位6上设有焊接组件；所述卸料工位7上设有卸料组件；所述启动按键盒10、所述工件检测组件、所述焊接组件及所述卸料组件分别与所述控制箱3连接；

在所述放料工位4进行放料后，通过启动按键盒10来启动所述多工位转盘2；工件转至检测工位5时，所述工件检测组件对工件进行检测；工件转至焊接工位6时，所述焊接组件对工件进行焊接；工件转至卸料工位7时，所述卸料组件将焊接后的工件夹紧取出。

在本实用新型的实施例中，四工位旋转焊接机为分四个工位进行工作：其中第一工位是放料工位4，第二工位是检测工位5，第三工位是焊接工位6，第四工位是卸料工位7。工作时，第一工位放工件，第二工位检测工件，第三工位焊接工件，第四工位取焊好的工件。这样操作，每个工位的功能明确，相互独立。具体地，多工位转盘2上对应每一个工位设置了过渡电极8，过渡电极8用于辅助焊接，过渡电极8上设置了用于夹紧工件的夹持机构9。将需要焊接的电机外罩或者其他工件放在夹持机构9上，上料完毕后，多工位转盘2转动，将工件旋转至检测工位5，工件检测组件通过传感器来检测对应工位是否存在待焊接工件，工件位置是否符合焊接要求等，工件检测组件可根据实际需求采购不同的传感器来实现不同的检测方式，这些设备和传感器均为现有技术中公开或市售的设备。多工位转盘2继续转动，当工件转至焊接工位6时，焊接组件工作，对工件进行焊接；多工位转盘2继续转动，当工件转至卸料工位7时，夹持机构9松开，卸料组件动作并将焊接后的工件夹紧取出。

优选地，所述焊接组件包括有分别与所述控制箱3连接的加压机构11和焊接主机12；所述焊接主机12包括有焊接变压器1201、上电极1202、下电极1203、下电极顶起机构；所述加压机构11在所述机架1的上部，所述上电极1202设于所述加压机构11的底部，所述上电极1202与所述焊接变压器1201的负极之间通过连接软带进行连接；所述下电极1203位于所述多工位转盘2的下方，所述下电极顶起机构设于所述机架1的下部，所述下电极顶起机构的顶部与所述下电极1203连接；所述下电极1203与所述焊接变压器1201的正极之间通过连接软带进行连接。

在本实用新型的实施例中，当多工位转盘2继续转动，工件转至焊接工位6时，焊接组件开始工作。工作时，下电极顶起机构将下电极1203顶起，下电极1203与多工位转盘2上的过渡电极8的底部接触并连通，在加压机构11的推送作用下，上电极1202朝着工件的对接处靠拢并进行焊接，焊接完成后，加压机构11和下电极顶起机构退出，多工位转盘2继续转动，转动至卸料工位7，完成对工件的焊接工作。

优选地，所述下电极顶起机构包括有顶起气缸1204及下电极支架1205，所述下电极支架1205的顶部连接所述下电极1203，底部与所述顶起气缸1204的活塞端固定连接，所述顶起气缸1204固定设在所述机架1的下部。

在本实用新型的实施例中，下电极顶起机构由顶起气缸1204及下电极支架1205组成，其中顶起气缸1204为固定设置，固定在机架1的下部，然后顶起气缸1204朝上设置，活塞杆端连接到下电极支架1205的底部，当顶起气缸1204动作时，下电极支架1205就随之上下移动，从而带动安装在其上方的下电极1203上下移动，实现与过渡电极8的接触和分离。

优选地，所述卸料组件包括有卸料支架13、导轨14、滑块15、第一气缸16、第二气缸17及工件夹紧机构18；所述卸料支架安装在所述机架1上，所述导轨14设于所述卸料支架上，所述滑块15设于所述导轨14上；所述第一气缸16的气缸座固定在所述卸料支架上，其活塞杆端与所述滑块15连接；所述第二气缸17的气缸座安装在所述滑块15上，其活塞杆端与所述工件夹紧机构连接。

在本实用新型的实施例中，卸料组件主要有两组气缸加上工件夹紧机构18来实现，其中第二气缸17负责工件夹紧机构18的左右推进，第一气缸16负责第二气缸17的前后推进，工作时，第一气缸16动作，带动安装在滑块15上的第二气缸17和工件夹紧机构18沿着导轨14向前推进，然后第二气缸17动作，将工件夹紧机构18推送至指定位置，然后工件夹紧机构18动作，将工件夹起来，然后两组气缸退出，将工件移动至指定位置，工件夹紧机构18松开，工件进入指定位置，完成对工件的卸料工作。

优选地，所述多工位转盘2包括有用于承托工件的转盘201、用于支撑所述转盘201的转盘支架202、用于推动所述转盘201旋转的伺服电机203以及减速机构204；所述转盘202可转动在设于所述转盘支架202上；所述伺服电机203及减速机构204固定设于所述转盘支架202上；所述转盘201的底部设有一圈齿轮圈，所述减速机构204的输出端上设有与所述齿轮圈配合的输出齿轮，所述齿轮圈与所述输出齿轮啮合；所述伺服电机203的输出轴与所述减速机构204连接。

在本实用新型的实施例中，工作时，伺服电机203的输出轴与减速机构204连接，减速机构204的输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮转动并带动与之啮合的齿轮圈转动继而实现多工位转盘2的旋转。

优选地，所述机架1底部设有调节支撑19，所述调节支撑19的底部还设有安装底板20。

优选地，还包括有设于所述焊接组件两侧的光栅保护装置21，所述光栅保护装置21与所述控制箱3连接，通过设置光栅保护装置21，能够避免焊接过程中对人员产生伤害，当作业人员靠近焊接工作区时，触发光栅保护装置21并向控制箱发出信号，然后停止焊接作业以保护人员安全。

优选地，还包括有外罩22，所述外罩22盖设于所述机架1的上方。

优选地，所述夹持机构9为气动夹持机构，所述气动夹持机构与所述控制箱3连接，通过设置气动夹持机构，当工件放置在气动夹持机构上时，其内部的气缸动作，带动夹具来夹紧工件；当焊接工作结束，工件抵达卸料工位时，控制箱发出信号，气动夹持机构松开，卸料组件就可以将工件取走。进一步地，还可以增加传感器，当检测到工件放置到位时，气动夹持机构自动启动，实现工件的自动夹紧。

优选地，还包括有设于所述放料工位4旁的上料机械手，所述上料机械手与所述控制箱3连接。通过设置上料机械手，能够实现待焊接工件的自动上料，能够减少人员操作，提高生产效率。

与现有的单点焊机相比，本实用新型的四工位旋转焊接机具有以下优点：各个工位分工明确，相对独立，一个工位上料后，其余工位连续作业，一台设备完成多个工序，提高了生产效率；本焊接机具有工件检测功能，避免漏焊的现象出现；卸料组件能够实现自动将工件取走，不用人工取件，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种四工位旋转焊接机，其特征在于，包括有机架，所述机架上安装有多工位转盘和控制箱；沿所述多工位转盘的周向依次设置有放料工位、检测工位、焊接工位及卸料工位，所述多工位转盘上设有多个分别与各个工位对应的过渡电极，所述过渡电极上安装有夹持机构，所述夹持机构的开口朝上设置；所述放料工位旁设有启动按键盒；所述检测工位上设有工件检测组件；所述焊接工位上设有焊接组件；所述卸料工位上设有卸料组件；所述启动按键盒、所述工件检测组件、所述焊接组件及所述卸料组件分别与所述控制箱连接；

在所述放料工位进行放料后，通过启动按键盒来启动所述多工位转盘；工件转至检测工位时，所述工件检测组件对工件进行检测；工件转至焊接工位时，所述焊接组件对工件进行焊接；工件转至卸料工位时，所述卸料组件将焊接后的工件夹紧取出。

2.根据权利要求1所述的四工位旋转焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括有分别与所述控制箱连接的加压机构和焊接主机；所述焊接主机包括有焊接变压器、上电极、下电极、下电极顶起机构；所述加压机构在所述机架的上部，所述上电极设于所述加压机构的底部，所述上电极与所述焊接变压器的负极之间通过连接软带进行连接；所述下电极位于所述多工位转盘的下方，所述下电极顶起机构设于所述机架的下部，所述下电极顶起机构的顶部与所述下电极连接；所述下电极与所述焊接变压器的正极之间通过连接软带进行连接。

3.根据权利要求2所述的四工位旋转焊接机，其特征在于，所述下电极顶起机构包括有顶起气缸及下电极支架，所述下电极支架的顶部连接所述下电极，底部与所述顶起气缸的活塞端固定连接，所述顶起气缸固定设在所述机架的下部。

4.根据权利要求1所述的四工位旋转焊接机，其特征在于，所述卸料组件包括有卸料支架、导轨、滑块、第一气缸、第二气缸及工件夹紧机构；所述卸料支架安装在所述机架上，所述导轨设于所述卸料支架上，所述滑块设于所述导轨上；所述第一气缸的气缸座固定在所述卸料支架上，其活塞杆端与所述滑块连接；所述第二气缸的气缸座安装在所述滑块上，其活塞杆端与所述工件夹紧机构连接。

5.根据权利要求1所述的四工位旋转焊接机，其特征在于，所述多工位转盘包括有用于承托工件的转盘、用于支撑所述转盘的转盘支架、用于推动所述转盘旋转的伺服电机以及减速机构；所述转盘可转动在设于所述转盘支架上；所述伺服电机及减速机构固定设于所述转盘支架上；所述转盘的底部设有一圈齿轮圈，所述减速机构的输出端上设有与所述齿轮圈配合的输出齿轮，所述齿轮圈与所述输出齿轮啮合；所述伺服电机的输出轴与所述减速机构连接。

6.根据权利要求1所述的四工位旋转焊接机，其特征在于，所述机架底部设有调节支撑，所述调节支撑的底部还设有安装底板。

7.根据权利要求1所述的四工位旋转焊接机，其特征在于，还包括有设于所述焊接组件两侧的光栅保护装置，所述光栅保护装置与所述控制箱连接。

8.根据权利要求1所述的四工位旋转焊接机，其特征在于，还包括有外罩，所述外罩盖设于所述机架的上方。

9.根据权利要求1至8中任意一所述的四工位旋转焊接机，其特征在于，所述夹持机构为气动夹持机构，所述气动夹持机构与所述控制箱连接。

10.根据权利要求7所述的四工位旋转焊接机，其特征在于，还包括有设于所述放料工位旁的上料机械手，所述上料机械手与所述控制箱连接。

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