SU688315A1 - Автооператор - Google Patents

Description

ретки 2 автооператор снабжен ппсвмоцилиндром 21. Дл  раскрыти  захвата 4 его губки имеют шины 22.

Автооператор работает следующим образом .

При движении каретки 2 слева направо (см. фиг. 1) под воздействием пиевмоцилиндра 21 захват 4 извлекает заготовку из кассеты. При этом клин 17, проворачива сь против хода часовой стрелки, свободно пропускает шины 22, оставл   захват 4 сомкнутым.

В момент совмещени  нижнего конца вала 5 с осью 11 (см. фиг. 3) приходит в движение ползун 10. Ось 11 благодар  шестерне 12, наход щейс  в зацеплении с рейкой 13, начинает вращатьс , поворачива  при этом и вал 5 вместе с захватом 4. После поворота оси 11 на 180° нижний конец вала 5 выходит из паза оси И. Ползун 10 останавливаетс , а ось 11 фиксируетс  в этом положении фиксаторами 14. Каретка 2 продолжает свое движение. Захват 4 в поступательном движении шинами 22 наползает на клин 18 и раскрываетс  в конце хода каретки, освобожда  заготовку. При обратиом ходе штока пиевмоцилиндра захват остаетс  раскрытым до тех пор, пока ползун 19 не дойдет до упора. При дальнейшем движении шины 22 сползают с клина 18 и захват замыкаетс . Затем происходит поворот вала 5 с захватом 4 в обратном направлении аналогично описанному выше.

В конце обратного хода шины 22 наползают на клин 17, раскрыва  захват, и затем соскакивают с клина и захват замыкаетс , зажима  заготовку. Конструкци  автооператора расшир ет технологические возможности его применени  в св зи с получением сложного движени  детали при ее переносе и увеличивает надежность его работы за счет исключени  заклинивани 

детали при установке ее на рабочую позицию .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 515624, кл. В 23Q 7/04, 1974.