SU1305030A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , преимущественно к промьпп- ленным роботам и манипул торам. Цель - расширение технологических возможностей. Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором закреплена приводна  губка 2. На губке 2 шарнирно закреплен подпружиненный уычат 4, который соединен с приводом с помощью промежуточного рычага 5.На рычаге 4 размещен механизм стопоре- ни  захвата, состо щий из рычага с упором 7 и шарнирно закрепленным на нем сектором 9, взаимодействующим со стопором 10, установленным на корпусе 1 . 3 ип. (Л СлЭ о ел о СлР fPu2,1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промьппленных роботах и манипул торах.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображен захват в открытом , положении; на фиг.2 - то же, в закрытом положении; на фиг.3 - то ,же, в момент начала открывани .

Захват состоит из корпуса 1,губки 2, выполненной в виде профильного двуплечего рычага с упором 3.Губка 2 соединена подпружиненным рычагом 4 с промежуточным рычагом 5,который соединен со штоком 6. Подпружиненный рычаг 4 соединен с подвижным упором 7 и смонтированным на нем ограничителем 8 и сектором 9, взаимодействующим со стопором 10, установленном на корпусе 1. -Шток 6 соединен с промежуточньм рычагом 5 посредством пальца 11.

Устройство работает следующим образом .

Дл  зажима издели  захватное устройство надвигаетс  на него посредством перемещени  штока 6 вниз и плечо губки 2, соприкаса сь с деталью, поворачивает губку 2 до полного захfO

f5

20

25

За счет давлени , -создаваемого подпружиненным рычагом 4 на подвижный упор 7, исключаетс  возможность самооткрывани  захвата. Дл  открывани  захватного устройства шток 6 надвигаетс  на изделие и посредством пальца 11 воздействует на промежуточный рычаг 5 и при этом перемещает подпружиненный рычаг 4 с подвижным упором 7 до освобождени  сектора 9 от стопора 10. Сектор 9 поворачиваетс  под собственным весом до ограничител  8 и перекрывает выступ подвижного упора 7. После этого шток 6 мен ет направление движени  на обратное. Под действием подпружиненного рычага 4 и веса издели  губка 2 освобождает изделие , подвижный упор 7 возвращаетс  в исходное положение за счет того , что стопор 10 скользит по его нижней плоскости, так как выступ перекрыт сектором 9.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус, шарнирно установленную на корпусе губку, кинематически св зан-ал

   вата детали. При этом подпружиненный - ную со штоком привода, отличаюрычаг 4 упором 3 поворачиваетс  и перемещает подвижный упор 7. Стопор 10, закрепленный на корпусе 1, скользит по нижней плоскости подвижного упора

   7, захватывает выступающую часть сек- 35 но закрепленным на нем сектором,взатора 9, шарнирно смонтированного на упоре 7, поворачивает его, открыва  выступающую часть подвижного упора 7. Последний под собственным весом опускаетс  и стопор 10 упираетс  в выступающую часть подвижного упора 7.

   40

   имодействующим с дополнительно установленным на корпусе захвата стопором , а механизм стопорери  установлен на дополнительно введенном в кинематическую св зь рычаге, подпружиненном относительно губки.

   5

   0

   За счет давлени , -создаваемого подпружиненным рычагом 4 на подвижный упор 7, исключаетс  возможность самооткрывани  захвата. Дл  открывани  захватного устройства шток 6 надвигаетс  на изделие и посредством пальца 11 воздействует на промежуточный рычаг 5 и при этом перемещает подпружиненный рычаг 4 с подвижным упором 7 до освобождени  сектора 9 от стопора 10. Сектор 9 поворачиваетс  под собственным весом до ограничител  8 и перекрывает выступ подвижного упора 7. После этого шток 6 мен ет направление движени  на обратное. Под действием подпружиненного рычага 4 и веса издели  губка 2 освобождает изделие , подвижный упор 7 возвращаетс  в исходное положение за счет того , что стопор 10 скользит по его нижней плоскости, так как выступ перекрыт сектором 9.

   Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус, шарнирно установленную на корпусе губку, кинематически св зан

   щ е е с   тем, что с целью расширени  технологических возможностей,оно снабжено механизмом стопорени ,состо щим из рычага с выступом и шарнир

   имодействующим с дополнительно установленным на корпусе захвата стопором , а механизм стопорери  установлен на дополнительно введенном в кинематическую св зь рычаге, подпружиненном относительно губки.

   и.г.г

   Составитель А. Черньшов Редактор Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор А.0бручар

   Заказ 1373/14 Тираж 954 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. IIpoeKTHaHi4

   (риг.З