SU996157A1 - Установка дл автоматической сборки и сварки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автематизации сварочных процессов, а именно к устройствам дл  автоматической сборки и сварки деталей типа цапфатруба .

Известно Устройство дл  ориентации сварочной 1юрелки, содержащее основание и механизм перемещени 

:;горёлки-tl 3.

Известное устройс|тво не обеспечивает автоматического совмещени  свариваемых деталей между собой и с .осью сварочной горелки, т.е. не обеспечивает достаточно высокой производительности и точности сборки.

Цель изобретени  - повышение производитель .иости и точности сборки под сварку путем последов артельного совглещени  торца цапфы с осью сварочной горелки и с торцом трубы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что установка дл  автоматической сборки и сварки, преимущественно хщпфы с трубой, содержаща  основание, сва-. рочную хчэрелку и механизм «е перемещени , снабжена выдвижным штоком дл  подачи цап(, а механизм перемещени  сварочной горелки выполнен в виде смонтированного на основании псмтзуна, снабженного ложементом дл  цап,

1подпружинённым бткидныл упором дл  установки цапфы по оси сварочной горелки , и механизмом фиксации ползуна относительно выдвижного штока..

Механизм фиксации ползуна относительно вьщвижного штока вьшолнен в виде размещенного на ползуне гидроцилиндра полости которого соединены ка ,налом с запорньм устройством, взаимо10 действующим с выдвижньм штоком.

На фиг. 1 изображена установка, общий видг.на фиг. 2 - Щ}ава  часть установки в положении загрузки деталей; на фиг. 3 - то же, в положении

15 стыковки и сварки; на фиг. 4 - механизм фиксации ползуна относительно выдвижного штока; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 2.

Установка содержит основание 1,

20 сварочную горелку 2 и механизм ее перемещени  3, который выполнен в виде ползуна 4 с ложементсм 5 и подпружиненшм откидньм упором 6 дл  цапфы 7. Установка снабжена выдвижным што25 хсм 8 дл  подачи цапфы 7, а,на ползуне 4 устсшовлен механизм 9 его фикг сации относительно выдвижного штока. Механизм 9 выполнен в виде размещенного , на ползуне 4 гидроцилиндра 10,

30 полости 11 и 12 которозго соединены

каналом 13 с запорным устройством 14 взаимодействующим с выдвижньм штоком 8 посредствсм упора 15 (фиг, 4). На основании 1 смонтирован цилиндр1)1б полости 17 и 18 которого заполнены воздухом, а шток 19 соединен со штоком 20 гидроцилиндра 10 посредством планки 21.

На ползуне установлена взаимодействующа  с откидным упором б подпружиненна  защелка 22, на основании установлены два пальца 23 и ложемент 24 дл  установки трубы 25, а на вьщвижном штоке 8 закреплен упор 26.

Установка работает следукидим образом . .

Цапфу 7 укладывают в ложемент 5 ползуна 4, а трубу 25 - в ложемент 24 основани  1 (фиг. 2. Затем при. движении вьодвижного штока 8 влево, .)фа 7 перемещаетс  в положение, обозначенное пунктиром. При этом посредстве л упора 26 перемещаютс  соединенные планкой 21 -штоки 19 и 20. В это врем  запорное устройство 14 (фиг.4) открыто, и жидкость перетекает по каналу 13 из полости 11 в полость 12.. Полости 17 и 18 цилиндра 16 соединены с атмосферой, и воздух свободно входит в полость 18 и выходит из полости 17. Ползун 14 удерживаетс  в исходном положении за счет сил треВИЯ на поверхност х контакта его с основанием 1 или пружиной (не показана ),

После достижени  стыкуемой поверхностью цапфы откидного упора 6 (положение , изображенное пунктиром и соответствующее , расположению стыкуемой поверхности строго по оси сварочной горелки 2), запорное устройство 14 (фиг. 4), взаимодейству  с упором 15, перекрывает канал 13, тем самьм запира  жидкость в полости 11 гидроцилиндра 10.

При дальнейшем движении защелка 22 (фиг. 3 наезжа  на палец 23, поворачиваетс  и освобождает откидной

упор 6, Последний под действием пружины уходит из зоны сварки. Дальнейшее перемещение ползуна с цапфой 7, торец которой уже выставлен по отношению к горелке 2, происходит за счет усили , передаваемого выдвижным штоком 8 через шток 20 гидроцилиндра 10 и сжатую жидкость в полости 11.

Движение ползуна 4 с цапфой 7 и горелкой 2 продолжаетс  до стыковки со второй деталью - трубой 25. После сборки подаетс  команда на вращение деталей и их сварку. После сварки, отвода выдвижного штока и сброса деталей , ползун 4 под действием сжатого воздуха на поршень цилиндра 16 возвращаетс  в исходное положение.

Благодар , последовательному совмещению торца цапфы с осью сварочной горелки и затем с торцом трубы удаето  повысить производительность и точность сборки под сварку, автоматизировать процесс сборки по сравнению с базовым объектом, в качестве которого прин т прототип.

Claims (2)

1.Установка дл  автоматической сборки и сварки, преимущественно цапфы с трубой, содержаща  основание, сварочную горелку и механизм ее перемещени , отличающа с  тем что, с целью повышени  производительности и точности сборки под сварку . путем последовательного совмещени  торца цапфы с осьй сварочной горелки и торцом трубы, установка снабжена выдвижным штоком дл  подачи цапфы, а механизм перемещени  сварочной горе ки выполнен в виде смонтированного на основании ползуна, снабженного ложементом дл  , подпружиненньм откидным упором дл  установки цапфы по оси сварочной горелки, и механизмом фиксации ползуна относительно выдвижного штока.

2.Установка по п, 1, о т л и чающа  и   тем, что механизмфиксации ползуна относительно выдвижного штока выполнен в виде размещенного на ползуне гидроцилиндра, полости которого соединены каналом

сзапорным устройством, взаимодействующим с выдвижным штокс 1.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ; 481382, кл.в 23 К 9/10, 14.12.73 (прототип).

///////////////

/5

Фаг. .